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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 121 毫秒
1.
提出了在单应矩阵原理约束下进行直线匹配的算法。首先利用单应矩阵将从不同影像上提取出的直线集变换到同一影像坐标系下;然后结合直线自身的几何特性及其特性支持区域的灰度特性,初步确定同名直线;最后依据左右一致性准则,剔除错误匹配。当引入直线特性支持区域的灰度测度时,只考虑几何变形和灰度畸变较小的一侧,提高了匹配的可靠性。实验表明,该算法简单、易行,并有效解决了部分被遮挡直线以及断裂直线的匹配问题。  相似文献   

2.
王凌云  ??  ??  管业鹏  ??  ??  童林夙  ??  ??  顾伟康  ??  ??  刘济林  ??  ??  叶秀清 《传感技术学报》2003,16(3):282-286
提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态,确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性,采用动态有限搜索法,以求出的视差为参考,根据左(右)图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值,确定在右(左)图像中的搜索方向和搜索范围,采用灰度区域相关计算,确定下一个匹配特征点,并依此类推。由于特征点灰度不稳定,且随视点的不同而有很大差异,为能得到正确匹配,需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验,证实了该方法的有效性。  相似文献   

3.
为实现工业过程中对工件的实时定位,提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程,提取图像中的直线基元,选择其中两个直线基元构建基底,量化剩余基元并建立几何哈希表;在线实测图像中,选择一组直线基元构成基底,量化剩余基元,通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底并投票,来实现实时定位与匹配。实验证明,该方法对于工件的定位与匹配,实时性好、准确性高。  相似文献   

4.
城市道路中常设置具有3D效果的平面路障或标志物,其具有高度的立体性和真实性,导致行人和辅助驾驶系统误判而造成严重事故,因此需要对道路立体目标进行识别,以获得真实路面情况。常见的射影不变量如交比是基于共面五点计算的,存在局限性,论文提出一种基于空间点元素的几何不变量计算方法,把空间元素的共点和共线用具有物理意义的量来表示,通过合理搭建把空间元素巧妙转化为共面关系。该几何不变量只依赖点的空间坐标,与投影视角、摄像机参数等无关。在三维造型软件SolidWorks上进行模拟实验,并用该计算方法对真实道路上的真假3D物体进行了测验,最终实测实验验证依据空间六点计算得到的几何量可用于道路立体目标的识别。  相似文献   

5.
针对射影变换下的形状匹配问题,提出一种基于构造的射影不变量——回路型交比的形状描述方法.首先在形状的凸包上均匀取样,对于每一个样本点,依次与剩余样本点相连构成的直线与图像相交,可得到一个回路型交比谱;然后通过动态时域归整算法计算2个形状特征间的距离,采取最近邻原则进行匹配.选取32张电视台台标和13张彩色交通标志作为模板集,通过设定不同的参数得到48组不同程度射影变换下的图像(共1 536张)和16组不同程度仿射变换下的图像(共208张).实验结果表明,该方法对图像有很好的描述能力,在剧烈射影变换下仍有较高的识别率,并且对相似图形有很强的分辨能力,明显优于最新的交比谱及经典的SIFT方法.  相似文献   

6.
基于射影几何的CCD相机几何模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高由多幅二维图像解算出的空间坐标信息的精度,基于射影几何原理,提出一种像方空间与物方空间的几何形状计算方法。分析电荷耦合器件( CCD)相机成像射影几何原理,根据透视变换和交比不变性质,利用直线之间存在平行、垂直和相交等关系,建立基于直线特征的相机成像几何模型,已知相机参数,证明并推导像方空间二维影像和物方空间形状与坐标信息的几何转换关系。分析结果表明,该方法结合了整幅图像的几何信息,能提高空间点等几何特征的坐标信息计算精度,以及视觉测量和三维重建的精度。  相似文献   

7.
B样条曲面方向投影问题可以通过求解方程组的方法来解决.由于方程组所有根中往往只有一个或甚至没有根与待求解的最近点对应,因而绝大多数的求根计算量是不必要的.为此讨论了B样条曲面的方向投影问题,提出一种简单且高效稳定的几何计算方法.该方法充分利用了B样条函数的凸包性,同时结合B样条函数稳定可靠的分裂算法给出了相应的几何剪枝方法.与传统的求解非线性方程组的计算方法相比,文中方法可以剪除绝大部分非线性方程组对应的根,且不需要Newton迭代,可以应用于平面/B样条曲面间的求交测试问题及B样条曲面包围盒的计算问题.实例结果表明,该方法具有比传统的相关方法更高的计算效率和更好的稳定性.  相似文献   

8.
本文提出了一种新的基于灰度差分不变量的点特征匹配方法。首先,利用灰度差分不变量获得点集之间的初始匹配;然后,利用初始匹配快速、稳健地估计图象之间的唯一几何约束-对极几何约束;最后,利用对极几何约束改进初始匹配。大量的实际图象实验表明,本文所提出的匹配算法有非常快的运算速度和很高的匹配正确率。  相似文献   

9.
平面碎片匹配算法的研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
在分析平面曲线的几何特性的基础上,提出了一种基于曲率等不变量的平面非规则边界曲线匹配的算法,该方法通过提取平面非规则曲线的角点和匹配角点来寻找初始匹配点,同时利用对应点的曲率相等或者等价的几何特性来匹配平面非规则曲线,并且在理论和实验上对方法的可行性进行了证明。  相似文献   

10.
改进ORB算法在图像匹配中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在计算机视觉领域,图像匹配是一个核心问题。为了提高图像特征点匹配算法的准确度,增强算法的抗干扰能力,针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法的不足,提出一种改进的图像特征点匹配算法。该算法通过设置自适应阈值来进行特征点检测,并在算法粗匹配结果的基础上剔除不符合图像几何特性的部分外点。最后,利用仿射不变性约束筛选出精确匹配点。实验表明,该方法可有效提高算法匹配质量且执行时间短,对于不同模糊度和曝光度的图像匹配均具有很好的鲁棒性。  相似文献   

11.
Line segment clipping is a basic operation of the visualization process in computer graphics.So far there exist four computational models for clipping a line segment against a window,(1)the encoding,(2)the parametric,(3)the geometric transforma tion,and (4)the parallel cutting.This paper presents an algorithm that is based on the third method.By making use of symmetric properties of a window and transformation operations,both endpoints of a line segment are transformed,so that the basic cases are reduced into two that can be easily handled,thus the problems in NLN and AS where there are too many sub-procedure calls and basic cases that are difficult to deal with are tackled.Both analytical and experimental results from random input data show that the algorithm is better than other developed ones,in view of the speed and the number of operations.  相似文献   

12.
一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像,提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性,计算畸变直线的斜率,并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明,该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度,相比于采用数学迭代拟合直线的方法,该算法在图像整体校正质量上有明显改善。  相似文献   

13.
目的 针对直线描述子匹配算法缺乏有效的几何约束,且易受弱纹理、尺度变化的影响,提出一种结合多重约束条件的LBD描述子的直线段匹配算法(LBDs)。方法 该算法以LSD算法提取的直线段作为匹配基元,利用SIFT匹配得到的同名点构建同名三角网约束确定候选直线;参考影像上以目标直线段为中心轴建立该直线段的矩形支撑域;根据目标直线段端点及其支撑域四角点在搜索影像上的核线约束建立候选直线段的对应支撑域;利用仿射变换统一目标直线段及候选直线段支撑域的大小;将直线段支撑域分解为大小相等的条形带,通过计算每个条形带的描述符得到该直线段的描述子,依次完成目标直线段与候选直线段LBD描述子的构建;分别计算目标直线段与每个候选直线段描述子向量间的欧氏距离,将满足最近邻距离比准则的候选直线段作为匹配结果;最后选取角度约束对匹配结果检核,确定同名直线。结果 实验选取网上公开的3组分别存在角度、旋转、尺度变换的近景影像对作为实验数据,采用LBDs分别对其进行直线段匹配实验,并与其他直线段匹配算法进行对比分析,实验结果表明,LBDs获取同名直线数目约为其他算法的1.061.41倍,匹配正确率也提高了2.411.6个百分点,从匹配效率上来看,LBDs更为耗时,但兼顾该算法匹配获得同名直线数目、匹配正确率及运行时间,LBDs的鲁棒性更强,匹配结果的准确性与可靠性较高。结论 结合多重约束条件构建的LBD描述子对于存在角度、旋转和尺度变化的影像进行直线匹配过程中具有稳定性。  相似文献   

14.
针对仅依靠距离和轨迹与路径的相似性来判断正确道路的方法,在并行和交叉路段的复杂路网环境中,易匹配到相邻路段或部分不可达的路段,导致匹配错误的问题,提出采用线性回归模型的方法,其能更精确地描述道路形状在转弯处的变化,根据路段方向和移动对象移动的方向差判断并行或交叉路段,并通过参照多个后续点的匹配情况,实现复杂路段处的地图匹配,减少匹配错误。此外,还提出简化聚类的路网补全方法,可以解决部分GPS点周围缺失候选路段无法匹配的问题,并采用四叉树索引地图数据,提高效率。对比实验结果表明在轨迹点数较少时,与现有的基于隐马尔可夫模型的概率匹配方法相比,时间最多减少了62%,更适合时效性要求高的应用场景,与传统的几何匹配方法相比,匹配精度提高了3%,且更适合复杂路段匹配。  相似文献   

15.
复杂环境下的目标匹配会受到物体缩放、旋转、遮挡及光强变化等影响,是模式识别领域的一项难题。针对该问题,提出一种基于Harris算法和改进几何哈希法的目标匹配方法。利用Harris角点提取算法检测兴趣点,通过改进的几何哈希法实现多目标匹配。实验结果表明,该方法可实现复杂环境下的目标匹配,提高匹配精度和速度。  相似文献   

16.
研究了机器视觉技术在物体位姿检测中的应用.从两个方位架设工业相机采集目标图片,采用张正友基于2D平面靶标的相机标定方法对相机进行标定.使用目标图像减去背景图像和形态学运算的方法进行粗定位,初步检测目标区域.利用Hough变换检测目标直线边缘,依据极线约束原则、灰度相似性以及直线约束进行边缘直线及其端点的匹配.计算出各直线端点的空间三维坐标及其单位方向向量.在已知目标模板的条件下,目标的几何参数已知,利用简单的几何关系求取目标的位姿数据.  相似文献   

17.
介绍了一个应用于自动识别遥感图像中的特定目标的原型系统,包括系统结构与识别流程,
以及系统中所采用的基于直线特征的建模方法和图像与模型匹配算法。目标模型包括分类模型和
表述模型两种,前者描述目标的类别属性,用来快速判断目标的存在性与大概位置;后者是对目标
几何结构与物理特性的定量描述,用于鉴别同类目标中的特定个体。匹配算法中层次性地使用了几
何的和物理的多种特征,并考虑了直线提取时可能出现的错误结果,具有较好的稳定性和较高的匹
配效率。  相似文献   

18.
针对侧视雷达/可见光图像匹配制导系统中由于雷达图像地形畸变引起的误匹配问题,提出了一种基于干涉合成孔径雷达(InSAR)的实时地形校正图像匹配算法。该算法以侧视雷达成像几何构象为基础,利用InSAR获取的实时地形数据对获取的SAR景象数据进行实时几何校正,生成无畸变的SAR景象数据,然后利用校正后的SAR景象数据与提前安装的可见光基准数据进行基于去均值归一化互相关模板的图像匹配。实验结果表明,通过实时地形校正,该景象匹配算法在复杂地形区域的匹配概率和匹配精度都大大优于传统SAR景象匹配算法,有效地提高了SAR图像匹配制导技术的适用性。  相似文献   

19.
针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(Line-Junction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。  相似文献   

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