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相似文献
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1.
增量式光电编码器在自动测试系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了增量式光电编码器在自动测试系统中常用的四倍频判向接口电路,阐述了增量式编码器的输出信号和位置测量原理,介绍了绝对位置测量电路及与计算机的接口。  相似文献   

2.
本文提出了一种利用光电编码器输出的脉冲边沿去触发“半单稳”电路,从而实现光电编码器的四倍频脉冲输出,来提高增量式光电编码器分辨率的方法。  相似文献   

3.
介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法,并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件.利用增强型单片机的输入捕捉功能能够更有效地实现编码器的接口.  相似文献   

4.
本文阐述了主从式机械手控制系统中编码器电路的设计思想和实际应用情况。主要解决了采用增量式编码器作为传感器时,通过此电路,使计数脉冲在正、反转变化时,不增不减。从而保证了主从手的动作范围一致。  相似文献   

5.
用数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),设计光电编码器解码电路,实现增量式光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。  相似文献   

6.
高可靠性增量式光电编码器接口电路设计   总被引:8,自引:1,他引:7  
针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。  相似文献   

7.
光电编码器在控制系统中的应用   总被引:12,自引:2,他引:12  
介绍了光电编码器脉冲四倍频电路及与计算机的脉冲接口。具体介绍了光电编码器在车速检定系统(设定值控制)中的应用。设计中,为了消除小车运行中的振动带来的运算误差,设置了减振电路;采用了PCL-836计数板作为计算机的接口电路,硬件简单可靠。  相似文献   

8.
用VHDL语言设计的增量式旋转编码器接口电路,实现了四倍频、双向计数的功能以及与单片机的接口。给出了在MAX Plus Ⅱ环境下的VHDL源代码和时序仿真结果。本设计在角度测量、位移测量和高度测量等方面有广泛的应用价值。  相似文献   

9.
1 引言接口电路是建立微机和外部之间联系的电路。它一般由脉冲组合逻辑电路、时序电路、波形处理、信号隔离和电平变换等电路组成。本文以“MAT-1型40线流速自动测试仪”中使用的微机接口电路为例,叙述以时序电路综合法来设计接口电路的方法。  相似文献   

10.
以NEMICON1000P/R增量式编码器与Atmega128接口为例,介绍增量式编码器的一种接口方式,以程序实例介绍程序实现方法,把对应角位置数值显示到YM0802液晶上面。  相似文献   

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