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智能机器人是当今机器人研究的热点,并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例,介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外,有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展,本文对此也进行了介绍。 相似文献
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随着智能科技应用技术的不断普及,各种各样的智能机器人开始走入人们的日常生活中.智能机器人的应用领域包括了智能家居、会议迎宾、仓储运输,以及在安全领域中的自动巡逻、检查与排除危险品等各种场景.在室内环境下,智能机器人需要能够实现自主运动,通过识别环境、位置定位,实现自动规划行走路线.智能机器人在室内环境活动时,用户需要能够远程访问管理智能机器人的服务来管理其活动,用于获得机器人当前的状态参数信息,同时也可设置机器人运动参数,向智能机器人发出运动指令,引导智能机器人的运动等.文章设计开发了一个智能机器人远程协作系统,用户可实现网络访问智能机器人并对其进行管理. 相似文献
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通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。 相似文献
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智能机器人的信息系统 总被引:5,自引:1,他引:4
本文讨论了智能机器人的信息系统,定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型,详细讨论了3个信息参数,最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。 相似文献
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丁璇 《计算机测量与控制》2021,29(3):252-257
由于现有智能机器人多传感信息加密控制方法多传感信息加密效率较高,导致安全时间较短;为了解决上述问题,基于区块链技术,研究了一种新的智能机器人多传感信息加密控制方法;通过信息位置源备份设置陷阱、信息路径伪装、网络匿名和信息通信控制实现位置传感信息加密,应用封装处理和二次验证加密数据传感信息;设置定位传感器结构控制位置传感信息,利用区块链技术获得加密有效区域,针对智能机器人的眼睛、腕关节、胸部和手部进行控制;实验结果表明,基于区块链的智能机器人多传感信息加密控制方法能够有效提高多传感信息加密效率,安全时间更长。 相似文献