共查询到17条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
广义离散随机线性系统的马尔可夫估计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Exk=Φxk-1+гwk-1,yk=Hxk+vk的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法. 相似文献
2.
广义离散随机线性系统自校正最优预报器 总被引:5,自引:1,他引:4
运用现代时间序列分析[1]的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计.将状态估计转化为输出预报和白噪声估计,从而提出了系统的最优预报器,并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定.在噪声统计未知时提出了自校正预报器.仿真例子说明了其有效性. 相似文献
3.
4.
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题,文章提供了一种比较实用的状态估计方法,针对噪声不确定性。文章采用对策论的基本原理,导出了 一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。 相似文献
5.
广义离散随机线性系统最优递推估计 总被引:3,自引:0,他引:3
运用新息理论和射影的方法,提出了广义离散随机线性系统阳优递推滤波,预报和平滑估计算法,在一定条件下证明了最优递推估计的渐近稳定性。所得的结果可用于正常离散随机线性系统。‘ 相似文献
6.
该文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种降阶估计方法,该方法可直接估计系统的部分状态或系统状态的某个线性组合. 相似文献
7.
8.
9.
10.
广义离散随机线性系统最优递推预报方法及其渐近稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题,运用新息理论和射影的方法提出了广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器,证明了递推预报器对于初始值的选取渐近稳定. 相似文献
11.
12.
13.
线性系统的鲁棒状态反馈控制器 总被引:8,自引:0,他引:8
本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环极点关于系统参数摄动具有最小的灵敏度. 相似文献
14.
15.
本文提出了一种输入同时受到幅值和速度约束的随机广义自校正控制器。该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法,将在线选择加权项与预选加权因子结合起来,对于具有有限增益稳定的非最小相位系统,给出了自适应算法的稳定性和全局收敛性分析。 相似文献
16.
非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计 总被引:1,自引:0,他引:1
在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文[1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真研究表明,本文方法具有良好的实时性及动态跟踪性. 相似文献