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相似文献
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1.
Using high bandwidth network technologies in real-time applications, for example in automotive systems, is rapidly increasing. In this context, switched Ethernet-based protocols are becoming more popular due to their features such as providing a collision-free domain for transmission of messages. Moreover, switched Ethernet is a mature technology. Several protocols based on switched Ethernet have been proposed over the years, tuned for time critical applications. However, research for improving the features and performance of these protocols is still on-going. In order to evaluate the performance of early stage proposed protocols, the mathematical analysis and/or experiments are required. However, performing an experiment for complex network topologies with a large set of messages is not effortless. Therefore, using a simulation based approach for evaluating a protocol’s performance and/or properties is highly useful. As a response to this we have developed a simulator, called SEtSim, for switched Ethernet networks. SEtSim is developed based on Simulink, and it currently supports different network topologies of the FTT-SE protocol as well as Ethernet AVB protocol. However, the kernel of SEtSim is designed such that it is possible to add and integrate other switched Ethernet-based protocols. In this paper, we describe the design of SEtSim and we show its scalability.  相似文献   

2.
基于以太网的控制系统时间同步机制研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
全双工交换式以太网技术使得基于以太网的网络化控制进一步向工业现场领域延伸,成为继现场总线之后工业控制应用和研究的热点课题;在网络诱导延迟、周期抖动等不利因素的情况下,为了实现预期的实时调度,必须考虑如何保证精确的分布式时钟同步问题;在给出了一种基于全双工交换式以太网并采用类似总线型拓扑的网络化控制结构后,对其网络延迟特性、时钟同步机制及算法进行了详细分析,最后给出了时钟同步的设计和实现方法以及方案的有效性分析.  相似文献   

3.
基于工业以太网的实时控制性能分析   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向,但它采用的CSMA/CD媒体访问机理,对于一些时间要求严格的控制过程会造成响应时间的不确定性。在工业网络中采用交换以太网可以消除传统共享以太网中存在的网络操作的不确定性,从而有效提高网络控制系统的控制性能。该文从理论上分析并计算工业以太网的最大通信延时,通过伺服二阶PID数字网络控制系统实例,定量分析网络协议和网络负载对网络控制性能参数的影响,为网络控制系统的设计提供了理论分析依据。  相似文献   

4.
多总线混合分布式网络控制系统研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
测控仪表的数字化和通信技术的发展,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网,导致了多总线协议在工业现场普遍并存.鉴于此。本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统。对其实现的关键技术进行了探讨.重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题.同时,对正在发展的具有Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析.本文探讨的问题,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性,有重大的实用背景.  相似文献   

5.
吴丽珍  郝晓弘 《控制工程》2004,11(5):428-431
针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计。在此基础上,应用控制理论中的李亚普诺夫稳定性定理以及最优控制理论为网络控制系统设计最优控制器——DCLQC控制器。通过实验证明了上述设计的有效性,从而说明了以太网作为控制网络的可行性。  相似文献   

6.
一种面向控制应用的总线以太网改进协议   总被引:3,自引:0,他引:3  
在底层工业控制网络中,以太网和TCP/IP协议的应用已经成为研究和发展热点.针对控制应用实时性和确定性要求,提出一种面向控制应用的总线以太网CSMA/CD-Master/Slave切换混合协议,并在其上构建了UDP/IP协议,分析和仿真结果表明.该协议在负载变化时确实能够提高通讯实时性和可靠性.其实现只需对现有协议软件进行部分改动.因而在计算机控制网络应用中具有一定实际价值.  相似文献   

7.
Ethernet现场总线及其在水厂自动化改造中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了Ethernet现场总线的特点及其构建的工业控制网络平台,说明了工业以太网在水厂自动化改造中的实际应用,探讨了Ethernet现场总线控制系统设计及设备配置方法,给出了具体的结构.  相似文献   

8.
交换式工业以太网实时性评价实验平台的设计   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
彭杰 《计算机工程》2007,33(7):255-257
构建了一个交换式工业以太网实时性评价实验平台。该实验平台不但可以根据工厂生产现场的实际网络负载构造出对应的实时和非实时流量以及激发“端口竞争”,而且可以对工业以太网实时性情况进行监测和评价。实验验证了实验平台的系统准确性和稳定性。  相似文献   

9.
Ethernet evolution history and data packet assembly in the OSI model are discussed. Limitations impeding Ethernet application in industrial automation are formulated. The paper notes that real-time Ethernet operation requires additional mechanisms which allow to avoid collisions. The mechanisms in Ethernet-compatible real-time protocols such as EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Powerlink, Modbus TCP, Foundation Fieldbus HSE, and SERCOS III are analyzed. The IEEE1588 standard enabling high-precision synchronization of network users’ clocks is examined. Characteristics and application fields of wireless Ethernet networks are listed. Ethernet redundancy mechanisms such as STP, MSTP, MRP, Link Aggregation, PRP, and HSR are considered. Innovative solutions such as powering over Ethernet and embedded Ethernet switches are described.  相似文献   

10.
基于工业以太网实时协议的改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
陆超  张曦煌 《计算机应用》2005,25(10):2250-2254
介绍了一种基于工业以太网的实时协议,参考Profibus DP现场总线技术,基于以太网数据链路层的逻辑链路控制子层提出了一种改进方案,在以太网上实现了Profibus DP的基本功能,使以太网适应实时通信的要求和能够应用于设备级,并且与已经存在的Profibus DP现场总线上的应用保持了连续性和兼容性。最后介绍了协议的实现和性能分析。  相似文献   

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