时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题,基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得的结果比已有结果的保守性小。     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的保守性小。     

时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便．     

多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性.     

具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性．其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围．通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLABH2具箱来验证．本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界．同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守．算例表明了文中所提方法的有效性．     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．     

混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题。基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性。     

不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定

文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。     

具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性

利用Lyapunov原理,给出了具有时滞的线性区间动力系统鲁棒稳定的一些充分条件,推广和改进了前人关于具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性的相关结论,并举例说明了本文结果不仅保守性小,且计算简单.     

LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件

１引言Ｌｕｒｉｅ型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果［１—４］,但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守．本文将讨论具有一个时滞和多个时...     

Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界

本文应用Lyapunov方法讨论了具有时滞反馈的 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了具有一个和多个滞后反馈的Lurie控制系统的绝对 鲁棒稳定的充分条件．用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的Lurie控制系统绝对稳定的 鲁棒扰动上界．文末给出了应用本文结论的例子．     

线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性

用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳 定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所 得结果与文\[1~5\]的结果互不包含．     

连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析

1　引言关于模糊系统的稳定性研究 ,目前已有许多相关的分析和设计方法 [1 ] .比如 ,文献 [2 ]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可用模糊控制达到相同的稳定性能 ,文献 [3]中有关 Takagi- Sugeno模糊系统的稳定性研究 ,文献 [4 ]中有关关系模型的模糊稳定性分析 ,文献 [     

一类滞后型控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Lyapunov泛函以及区间矩阵的分析方法,讨论了一类滞后型控制系统的鲁棒绝 对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的一些实用的代数判据．     

一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性

１　引　言作为预测控制技术核心之一的滚动优化算法的非线性,导致系统稳定性和鲁棒性分析变得很困难．然而,闭环稳定性和鲁棒性对大量的系统来说都是不容忽视的问题,即使对于线性系统,滚动优化策略并不一定能保证系统闭环稳定．当存在模型误差或干扰时,闭环鲁棒性更是未得到彻底解决．对非线性系统来说,这类问题的讨论才刚刚开始．基于对闭环稳定性（或鲁棒性）的考虑,系统设计可分两步：１）建立标称稳定系统（参见文［１～４］）;２）考虑建模误差和干扰,同时确定闭环系统的鲁棒域及鲁棒裕度．本文集中讨论第二步,即控制器受扰…     

LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据

1 引言关于具有时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1～4],其绝对稳定性条件有时滞无关条件和时滞相关条件两种.由于时滞无关条件缺少了时滞的信息,因此必然会使其稳定性具有保守性.下面对具有多个时变时滞的Lurie控制系统,利用不同于文献[1]的方法进行讨论,给出系统绝对稳定的时滞相关判据.算例表明,与文献[1]的结果相比本文结果可降低保守性.     

一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性区域分析

主要研究了滞后型一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性,即参数在一定区间上任意取值,都能确保系统的平衡点的α-稳定性.给出了两种分析方法,其中一种基于Hayes第二定理,另一种基于LambertW函数.两种方法给出的结果是一致的.最后,几个实例说明了文中方法的有效性.     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈 鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制 器使受控系统在平衡点处渐近稳定．最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性．     

AN LMI APPROACH TO ROBUST STABILITY OF UNCERTAIN DISCRETE SINGULAR TIME‐DELAY SYSTEMS

The problem of robust stability analysis for uncertain discrete singular time‐delay systems is investigated in this paper. By decomposing the nominal system into slow and fast subsystems, a linear matrix inequality (LMI) condition is proposed for a discrete singular time‐delay system to be regular, causal and stable. Based on this, an LMI criterion is obtained for robust stability of an uncertain discrete singular time‐delay system. Two numerical examples are provided to demonstrate the feasibility of the proposed approach.