滞后中立型关联控制系统的滑动模变结构控制*

本文设计了滞后中立型非线性关联系统的滑动曲面和分菜滑动模型控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息，在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下，在子上Ｒｉｃｃａｔｉ方程的描述和到了可实现滑动模控制器的一个充分条件，该条件等价于由分散和状态反馈镇定的条件，从而本文的结果比以前的工作更合适，且可实现减少设计的保守性。     

不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计*

本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。     

之后抛物性控制系统的物质后变结构控制器

本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论,给出了变结构控制器的一种设计方法,所设计的变结构控制器不仅由系统的参数直接确定,而且既不要求有局部的预测功能,也不要求有记忆功能。     

全时滞控制系统的变结构控制

采用趋近律方法设计控制律, 给出了全时滞控制系统的变结构设计方法, 并通过算例验证了所提控制方法的有效性.     

几个变结构控制系统的计算机仿真研究

变结构控制系统因其具有快速性好、鲁棒性强的优点,越来越受到人们的重视。本文介绍了基于频率法提出的三种变结构控制器,选择了一种有代表性的控制对象模型,详细介绍了三种变结构控制器的设计方法,用计算机仿真研究了三个变结构控制系统的动静态性能及其对于参数变化和外部扰动的鲁棒性.结果表明,采用本文介绍的变结构控制器设计的变结构控制系统均具有较强的鲁棒件,不同的变结构控制器还有各自的特点。     

一类用于变时滞未知扰动过程的控制器

结合广义最小方差策略和零极点配置策略，提出了一种简单的隐式自校正算法，其特点是算法简单，计算量小，适用于实际过程控制。仿真结果表明了该算法的优良性能。     

无穷维时滞系统的变结构控制

本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。     

滞后变结构控制的发展与现状*

本文给出了滞后变结构控制发展的一个简要综述.并以仿真实例,揭示了在变结构控制模型中,忽略了切模与惯性滞后是产生抖动的原因之一. 确认了研究滞后系统的变结构控制,为削弱抖动提供新的理论方法与解决的途径.     

时滞中立型线性系统的变结构控制

本文研究了一类时滞中立型线性的变结构控制问题,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的油动模态的切换泛函的构造方法,并利用渐近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件。     

滞后抛物型控制系统的变结构控制

讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。     

带有滞后影响的控制系统的变结构控制

本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与干扰无关的条件,并给出了综合方法.     

Variable Gain Output Feedback Control of A Networked Temperature Control System Based on Online Delay Estimation

In this paper, a gradient descent method based delay estimator is proposed for use with a variable gain control strategy for networked control systems. The delay estimator is developed in such a way that its boundedness is ensured. The performance of the estimator with variable gain controller is evaluated on a temperature control plant with network in the feedback loop.     

变结构矢量控制的全数字化变频调速系统

在变结构及矢量控制原理的基础上 ,对系统进行了设计。用单片机构成了全数字化系统 ,得到了满意的实验结果     

ABR流量控制中的变结构控制器

自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的EFCI算法控制的队列长度和允许信元速率(allowed cell rate,简称ACR)却容易出现大幅振荡的现象,这势必会降低链路的利用率,严重影响交换机的性能.进而又有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制.在此研究中,以已有的ABR流量控制模型为基础,应用概率拥塞判定机制,并借助鲁棒控制理论中滑模变结构控制器的设计方法,为ABR流量控制设计了一种新的二进制算法,避免了标准EFCI算法中非线性环节诱发的自激振荡,这对于充分发挥二进制流控算法的简洁性以及优化交换机的性能是极为有利的.仿真实验表明:二进制流量控制中的滑模变结构算法大幅度地抑制了ACR和队列的振荡,平滑了由此而引入的时延抖动,为实现ATM网络中的服务质量提供了可靠的实现机制.     

时滞系统变结构控制设计的新方法

本文研究了两类时滞控制系统，用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单，易于实现且精确度高。     

滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计*

本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构设计问题，所提供的的研究方法为进一步研究滞后文义系统的其它问题（例如调节，跟踪）开创了一条新的途径。