高速数据交换系统双机热备份的设计实现

文章研究了通信系统双机热备份要实现的目标、技术机制和不同技术机制的应用场合。并结合实际系统设计,着重阐述了通信系统基于主备用方式的双机热备份技术及其实现,描述了导致双机切换的条件以及各工作模式下的状态演变。     

Oracle双机热备在企业数据库环境中的应用

本文主要阐述了Oracle数据库双机热备份在企业数据库环境中的部署方案及实施过程。通过双机热备份的实施,当主服务器出现故障时,数据库服务可快速切换至备份服务器,保证服务的持续可用。     

空间机器人中央计算机的双机热备份

为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求,研究可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统。本文详细论述该双机热备份系统的心跳策略、同步策略、裁决切换策略和恢复策略,并实现相对应的软件模块且在验证平台上进行验证。结果表明,该中央控制器的双机热备份系统能够提高空间机器人中央控制计算机的可靠性,可以在复杂空间环境中长期、稳定地运行。     

一种基于DeviceNet总线的嵌入式控制器双机热备系统

通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热备份软件进行了任务划分,给出了各任务的协同关系.实验测试中,双机运行稳定,能够发现故障快速实现双机切换,故障机恢复后能够重新切入组成双机系统.     

嵌入式系统中热备份双机切换技术研究

由于实时系统对可靠性的要求十分严格,在一些特殊行业中为了保证系统的可靠运行而对系统或系统某些部分采用热备份.文章简要介绍了在采用双机热备份实时控制系统中,以数据选择芯片为主,为系统热备份的两套控制机器进行切换选择的切换电路设计方案.     

高可靠性可重构单板双机系统设计

为了提高某高原无人值守雷达中波控系统的可靠性,必须对波控计算机进行双机热备份设计。介绍了利用两块嵌入式PCI04模块设计的可用于恶劣环境下的双机控制系统,并就双机之间如何实现故障检测、自动切换、系统重构进行了详细的分析,同时对单板双机的可靠性进行了研究分析。     

基于vxWorks的ADS-B地面站热备份设计与实现

在vxWorks嵌入式实时操作系统下,硬件采用PC104,实现了网络和串口的主备份ADSB地面站之间进行信息交互,通过主、备份机器之间的心跳计数器完成主、备份机器之间的自动切换,使得ADS-B地面站给监视终端的数据保持连续,保证了管制员对目标的全天候实时监控,确保空中交通的安全。同时提供命令接口供用户强制实现主、备机器的切换,解决了空管设备的双机热备份之间的自动切换。     

测控计算机系统双机热备份方法研究

该文主要阐述通常测控计算机系统双机热备份方法,依此提出双机热备份方法的改进设计,对各种方案的优缺点进行对比说明,并论述了其关键技术的实现途径。     

联想万全服务器精选案例(四) 浙江省邮储小联网系统

客户需求 该系统是为了解决浙江省各市、地、县邮政业务由手工操作转为电子操作,使邮政结算业务彻底电子化,实现浙江邮政行业电子化、信息化的管理,开设诸如邮政储蓄通存通兑、代缴话费、寻呼费等多项业务。 双机容错系统要求 能够自动侦测系统和工作机工作是否正常; 自动切换:即当某台工作机不正常时,系统能够自动检测故障、自动备份数据并切换至备份机,不影响客户端工作。整个切换过程应在2分钟内完成,而万全2400G的双机热备系统只须30秒即可。 灵活的安装设定:可以按照所需的备份环境,来设定相关的程序。     

8086双机容错系统的设计

本文以两台8086CPU为主机和备机，提出一种双机并行工作，热备份切换的双机容错系统设计方案，并着重讨论了该系统实现比较检测、同步等待、程序卷回、自检等硬件和软件容错技术。     

船载测控雷达偏馈信号动态控制系统的设计

为了满足船载统一测控系统沟通无线偏馈射频链路进行遥测误码率测试的要求,进一步构建系统联调联试的动态射频信号环境,设计了船载测控雷达偏馈信号动态控制系统。通过系统监控台手动或自动远程控制位于天线背部中心体的数控衰减器,可实现雷达天线在对冷空的情况下接收偏馈射频信号幅度的变化,也可实现船载测控雷达系统联调过程中模拟目标动态变化情况,进而分析对系统跟踪性能的影响。该系统经过数次海上测控任务的检验,证明其方法科学有效、操作方便快捷、运行稳定可靠,达到了充分检验设备性能、提高任务准备效率的目的。     

时间最优控制理论在雷达伺服系统中的应用

在雷达伺服系统的目标角度跟踪中,需要天线视线在不同目标间进行大角度跳转,采用传统PID控制器的结果是超调量过大、转换时间过长,基于此提出了一种时间最优控制算法,结合传统PID控制器,使得天线大角度转移时,系统充分发挥了最大驱动能力,达到了跳转时快速、平稳的性能.工程应用结果表明,该控制方法提高了产品性能,优化了设计流程,同时由于可操作性强,具有很高的应用和推广价值.     

基于Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法的突变运动跟踪

在计算机视觉领域,由镜头切换、目标动力学突变、低帧率视频等引起的突变运动存在极大的不确定性,使得突变运动跟踪成为该领域的挑战性课题.以贝叶斯滤波框架为基础,提出一种基于有序超松弛Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法的突变运动跟踪算法.该算法将Hamiltonian动力学融入MCMC（Markov chain Monte Carlo）算法,目标状态被扩张为原始目标状态变量与一个动量项的组合.在提议阶段,为抑制由Gibbs采样带来的随机游动行为,提出采用有序超松弛迭代方法来抽取目标动量项.同时,提出自适应步长的Hamiltonian动力学实现方法,在跟踪过程中自适应地调整步长,以减少模拟误差.提出的跟踪算法可以避免传统的基于随机游动的MCMC跟踪算法所存在的局部最优问题,提高了跟踪的准确性而不需要额外的计算时间.实验结果表明,该算法在处理多种类型的突变运动时表现出出色的处理能力.     

高动态Ku/Ka双天线民航动中通系统设计

随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统。该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。系统采用尺寸轻量化设计、融合高精度伺服控制技术、快速卫星切换技术以及高动态跟踪技术提高系统的动态响应及精准对星、卫星跟踪能力。该系统严格按照军品研制流程进行设计,已完成样机研制和地面相关试验,技术指标符合前期设计要求和具有良好的应用前景。     

基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统设计

随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力；APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数据融合及精准伺服控制关键技术,系统采用程序跟踪、动态跟踪控制策略,可根据ModMan控制指令在不同载体扰动情况下迅速完成Ku、Ka天线切换及对星,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。目前已完成样机研制和地面跑车模拟、摇摆台试验,技术指标符合总体设计要求具有良好的应用前景。     

Adaptive multi-mode switching strategy for the spherical underwater robot with hybrid thrusters

The conventional autonomous cruise and tracking system cannot transition and change its motion mode according to the underwater environment during operation, so it is of great significance to study the multi-mode switching of cruise control for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). In this paper, a Multi-Mode Adaptive Switching (MMAS) strategy for the Spherical Underwater Robot with Hybrid Thruster (HPSUR) was proposed, which provided the possibility for the robot to choose optimal control mode according to the unpredictable operating environment. Then, the dynamic and force of the hybrid thruster are analyzed to improve the accuracy of multi-mode switching, and the MMAS strategy is developed linking the attitude adjustment and switching problems. Furthermore, a series of multi-mode switching experiments were conducted using water-jet mode, propeller mode and hybrid mode. Finally, the experimental result was discussed, which verified the effectiveness and accuracy of the proposed MMAS strategy. The proposed control strategy has a certain reference value for the multi-mode switching of propulsion devices.     

SPSA-based step tracking algorithm for mobile DBS reception

A novel step tracking algorithm for Ku-band mobile satellite communication that will be used in mobile direct broadcasting satellite (DBS) reception is presented in this paper. The main idea for this improved step tracking algorithm is to use a highly efficient simultaneous perturbation approximation to the gradient using only two noisy measurements of the received signal strength. The antenna beam can be steered to coincide with the direction of DBS in both azimuth and elevation planes simultaneously in the direction of gradient using the novel step tracking algorithm. Computer simulations verify this improved step tracking algorithm is indeed robust and effective.     

证券业双机热备技术研究和具体实现

本文介绍了双机热备对提高系统可靠性和可用性方面的重要作用,通过对实现双机热备系统的几个方案的比较选择,提出了基于证券业应用背景的应用级双机热备方案,并就此方案的具体设计思路进行了讨论.     

航空发动机压气机导叶主备控制切换研究

为了提高任务可靠性,某型航空发动机压气机导叶控制装置采用双余度电液伺服阀作为电液转换装置,同时采用高速电磁阀作为备份。为了保证压气机导叶主备伺服回路切换过程的稳定性,基于建立的导叶伺服控制系统模型,对识别出的主备伺服回路切换过程的关键因素进行仿真研究及试验验证。研究结果表明,当主控伺服回路出现故障后,通过缩短转换活门切换时间、减小电液伺服阀零偏和高速电磁阀热备份的处置方式,可以有效减小切换过程的扰动。     

证券业双机热备技术研究和具体实现

本文介绍了双机热备对提高系统可靠性和可用性方面的重要作用．通过对实现双机热备系统的几个方案的比较选择，提出了基于证券业应用背景的应用级双机热备方案，并就此方案的具体设计思路进行了讨论。