基于AVR单片机的钻孔压水试验控制系统研究

介绍了以ATmega16单片机为核心的钻孔压水试验控制系统,该系统使用干式水表和霍尔传感器对流经管道的流量数据进行采集,并将连续5个小时的流量数据存储在单片机的数据存储器中,使用12864液晶显示模块和功能按键,方便地进行功能设置和数据查询,以及利用PID算法对管道内的压力进行调节。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于AVR单片机的PID温控系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温控系统。该系统采用单片机为控制器,温度传感器DS18B20完成对温度信号的采集,并把采集的信号送入单片机进行处理,实时显示温度值,根据系统设定完成相应的数字PID控制,并论述了其程序实现方法。     

基于AVR的智能移动机器人伺服系统

执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件开发伺服系统软件,设定速度采样频率为2KHz,实现对电机速度的实时控制。与基于51系列单片机开发的伺服系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实现了机器人响应快速,移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。     

基于LabVIEW的单片机水箱温度控制系统

利用DS1820数字信号式温度传感器和固态继电器对水箱温度进行实时测量与控制,由DS1820数字温度传感器通过ISP端口和AT89S51型单片机通信,利用LabVIEW软件实现对温度的采集、PID精确运算、实时监测,显示等功能.     

基于AVR嵌入式单片机的交通路口控制系统

AVR单片机是高性能的嵌入式微控制器系列。本文介绍以其中的AT90S8518为控制核心,建立一套实用稳定的高牲能控制系统,实现对现代城市交通路口多种类型信号指示的自动化、智能化、人性化实时控制,以改善城市交通。     

基于AVR单片机的弓网接触压力检测系统

弓网接触压力作为接触网的重要参数之一,对确保受流质量具有重要意义.针对供电段的实际情况,开发了一套采用AVR作为控制器的接触网弓网压力动态检测系统,实现了弓网压力的检测.设备的使用表明:系统运行稳定,检测效果好、测量数据准确,具有一定的应用前景.     

基于单片机PID和PWM液体流量控制系统研究

本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案,系统以AVR单片机atmega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atmega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭环控制.仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳态性,从而证明了这种设计的合理性和优越性.     

基于AVR单片机的槽式太阳能集热器追光控制系统设计

使用AVR单片机和光敏电阻设计了一种应用于槽式太阳能聚光器的追光控制系统。把4个光敏电阻放置在遮光板的两边,遮光板形成的阴影使得光敏电阻阻值随着太阳入射角而变化。设计电路把光敏电阻的阻值转换成电压,输入到AVR单片机内部的ADC进行数据采集。单片机对数据进行处理后,判断出太阳的位置,控制直流电机驱动聚光槽转动追光。经实验证明,该设计能够满足槽式聚光系统的追光要求。     

基于AVR单片机的检测设备通讯系统设计

为了满足某型测地仪的数据采集和故障检测所要解决的通讯问题,提高检测设备的数据传输的可靠性,采用AVR单片机作为主控制器,构建一个由单片机和被测单体组成的RS485现场总线测控系统。详细介绍基于RS485总线的检测设备通讯系统总体设计以及硬件实现,讨论主从式通信协议设计方法和数据校验算法,并给出软件设计流程图。本设计已在某型测地仪的检测上调试通过,结果表明数据传输可靠、移植性好,同时大大降低研发成本。     

基于STC单片机和LabVIEW的心音信号检测系统

介绍了一种用于身份识别的心音信号采集和处理系统。该系统利用STC12C5A单片机作为核心控制器,通过自带的A/D对经过放大、滤波等预处理后的心音信号进行模数转换,然后通过RS232总线将信号传输到上位机进行处理,在上位机利用LabVIEW设计一套集数据采集、存储、回放和分析于一体的虚拟检测平台。实验结果表明,利用该系统采集三位被测试者60组心音信号,建立WPT+GA-SVM心音身份识别模型,其识别准确率达到了85%。     

单片机在电热油炉温度控制中的应用

本文介绍以单片机为核心元件组成的电热油炉温度控制系统，给出了系统硬件电路设计，编制了相应软件，阐述了提高系统运行可靠性的几种方法。     

基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计

利用温度传感器DS18B20与AT89C51单片机构建温度采集监控硬件系统,上位机采用LabVIEW平台开发应用程序,通过串口通信实现温度采集系统与上位机之间的数据传输与通信。系统可以实现温度实时数据的采集、显示、报警、存储与回放。当实际温度超过设定范围时,输出信号进行加热或通风操作。本文温度检测系统在电热水壶周围进行温度检测时的界面,温度分别达到了47.5℃及65.3℃。表明,该系统可以有效地监测温室大棚及工厂环境中的实时温度及其变化,具有较强的可靠性与实用性。     

基于单片机的湿度专家控制系统

针对湿度控制对象的非线性、数学模型不确定以及高精确控制的要求,研制了基于专家控制的湿度控制算法,并在基于新型单片机AVR为主控制芯片,液晶屏为监控显示单元的自动控制系统得到了实现,取得了良好的控制效果。实际应用结果表明:该系统结构简单,智能化程度高,测量精度和控制效果优良,性能指标优于目前同类产品,具有一定的推广价值。     

基于LabVIEW的PCR芯片温度控制系统

针对实验室自主研制的胃癌检测PCR芯片,以LabVIEW作为处理核心,以Pt作为加热丝和温度传感器,设计出PCR芯片温度控制系统。介绍了温控系统的硬件、软件和实验调试。系统采用恒流源流经Pt电阻器。当温度变化时,Pt阻值变化,从而电阻器上的电压变化,检测读数,与设定温度比对,采用BANG—BANG与PID控制相结合和预设积分器,实现控温。与其他PCR温控系统相比,该系统升温迅速为1 s,波动范围为±0.5℃。     

基于WSNs和LabVIEW水温控制系统的设计

针对目前水族馆中的水温监控系统存在的实时性差和有线网络布线复杂的问题,设计了一种将Zig Bee无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的水温控制系统。该系统以ATmega128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合MAX232芯片设计Sink节点,实现数据的无线传输和水温的实时监控。该方法克服了传统单一网络的局限性,避免了其它无线通信技术高功耗的缺点。给出了系统的硬件设计和软件流程,并将本系统用于对实际系统的检测与控制,结果表明:该系统具有结构简单、操作方便、实时性较好的优点。     

Pt100的精密恒温水箱测控系统设计

针对恒温水浴高精度温度控制要求,设计了一种新型恒温水箱智能测控系统.系统采用MSP430单片机作为核心,使用Pt100温度传感器为测温元件,以半导体致冷器(TEC)为制冷元件,结合比例-积分-微分(PID)算法和脉宽调制(PWM)控制来实现对目标对象温度的精确控制.系统测温范围设定在0～60℃,样机性能测试结果表明:该系统可以实现测温精度优于±0.05℃的控制要求,具有±0.01℃的分辨率,控温精度±0.2 ℃.实际应用表明:该系统可靠性好、控制精度高、性能稳定、操作简便及通用性强,具有较高的实用价值和应用推广价值.     

基于PID调节的恒温控制系统

MEMS加速度计在温度环境变化剧烈的情况下,测量精度受到很大影响,产生漂移误差,难以满足高精度导航的需求,因此迫切需要设计一种恒温电路,使加速度计长期工作在稳定的工作环境中,研究了在恒温情况下加速度计的工作状态;针对恒温控制这一要求,设计了基于DSP2812的一种恒温控制电路,将传感器由加热电路和保温层包围,减少散热,提出了由DSP和高精度数字温度传感器TMP116相结合的软件控制系统,对PID控制进行深入研究,提出一种新的控制方式;最终输出PWM占空比、控制温度和检测温度数据,经实验测试,-40℃工作环境下,PID控制后系统超调量为1%,在两分钟内温度从57℃升温至70℃并稳定,稳定后满足温度精确控制在70±0.06℃,能够有效维持系统恒温。     

基于单片机及PC机的温度控制系统设计

给出了采用STC89C52单片机进行自适应控制来控制PWM波,进而控制电炉的加热,以实现温度控制的设计方法。这套温度测控系统弥补了传统PID控制结构在特定场合下性能下降的不足。与传统的系统相比,该电路结构简单,测温精度高,温度控制误差小,并在不同时间常数下均可达到技术指标。文章同时给出了用串口调试精灵将PID控制器的输出和温度采样值显示在PC机上,以方便温度的监控的实现方法。     

基于AVR单片机的断链失速智能保护研究

阐述了输送机断链、失速保护装置的工作原理,详细介绍了以AVR ATmega16单片机为核心构成的保护装置的软硬件、控制算法和可靠性设计方案。该智能保护装置实现了对输送机断链、失速故障的智能可靠保护,有力保证了输送机安全、可靠运行。