Ad-Hoc网络中TDMA接入的无线网卡设计

随着Ad-Hoc网络的发展和应用,TDMA接入方式逐渐成为Ad-Hoc网络MAC协议研究的热点.根据TDMA接入方式的特点,讨论Ad-Hoc网络中TDMA接入方式无线网卡的设计思路,提出Ad-Hoc网络无线网卡的设计方案,开发出一种适应性强、性能优良的新型无线网卡.该无线网卡可以构建多个节点的Ad-Hoc网络,实现TDMA固定接入方式和多种改进接入方式,能够满足实际应用的多种需要.     

基于NS2的Ad-Hoc网络路由协议仿真

使用NS2网络仿真软件对Ad-Hoc无线网络的各种路由协议进行仿真，对数据成包发送率，端到端时延，平均跳数等性能参数进行分析比较并给出结论。     

一种基于D-S证据理论的Ad-Hoc网络信任评估模型

Ad-Hoc网络拓扑的变化或无线冲突的发生,用于信任评估的证据抽样空间可能会不完全或不可靠,从而影响信任评估有效性。本文利用Dempster-Shafer（D-S）证据理论构造信任评估模型,可以在不需要先验分布的情况下同时处理信任评估中的随机性和主观不确定性。该模型同时具有推荐信任过滤机制,能够实时监测推荐节点行为,及时发现并隔离恶意推荐节点和共谋攻击节点。理论分析和仿真结果表明所建模型为信任不确定性的表达和处理提供有效的方法,同时可以有效抵御攻击,减少恶意推荐和共谋攻击对信任评估的影响。     

一种在Ad-Hoc网络中基于位置的路由算法

本文介绍了移动Ad—Hoc网络和网络中的路由算法。讨论了基于位置的路由算法，分析了GEDIR算法，并在此基础上提出了一种改进的算法：混合算法。     

一种MANET网络的位置辅助路由协议

Ad-Hoc网络（即MANET）由于节点的移动，导致路由频繁变化．基于位置辅助路由协议（LAR1），本文提出了一种带路径优化的增强LAR1协议（ELAR1）．节点通过在接收到的路由请求包中获取其携带的其它转发节点位置信息，提高发起路由请求时预知目的节点位置的几率，降低网络内路由广播包的数量．针对路由路径中可能存在非最短路由，利用位置信息对获得的路由进行路径优化．仿真结果表明，ELAR1比LAR1有较低的路由请求开销、较高的包投递率和较低的端到端延迟．     

Ad-Hoc 网络中一种改进多径路由协议

Ad-hoc网络路由主要研究从源和目的点之间找到一条连接的路由,经常忽略网络的QoS需求,如果数据流量超过了该网络所能承受的最大限度,Ad-hoc网络将不能保证数据流的传输质量。因此提出了一种改进的QoS-AOMDV路由协议,在AOMDV路由基础上增加了带宽、时延、跳数和优先级等约束条件,使得在路由发现和路由维护阶段满足一定的QoS需求。仿真结果显示,在多径路由协议可以保证通信服务质量。     

一种改进的最大簇中心定位算法

针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,基于非测距定位技术提出一种改进的最大簇中心定位算法。该算法利用接收信号强度指示器的输出值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,改进簇的生成条件和归类逻辑以解决现有定位算法存在的定位盲点问题。数值仿真与实验结果表明,该算法具有较高定位精度,适合于井下复杂多变的通信环境。     

无线传感器网络中一种改进的DV-Hop算法

在无线传感器网络中,节点自身定位是支撑性的技术.本文研究了无线传感器网络DV-Hop节点定位算法,并在此基础上提出了一种改进的算法:它对平均每跳距离的计算进行了改进,同时有选择性的选取锚节点参与三边定位过程.通过仿真,在定位误差方面进行了验证,证明了改进算法的优良.     

一种改进的Hopfield网络学习算法

对人工神经网络ANN(Hopfield网络进行了分析,提出了Hopfield网络的稳定性问题,完善了Hopfield网络的学习算法。     

一种面向目标的有向传感器网络连通覆盖算法

针对传统的有向传感器网络目标覆盖算法只考虑网络覆盖率而不能保证网络连通性的问题,利用目标点部署圆内覆盖最多邻居目标点的候选节点集合和整数线性规划(ILP)模型设计了一种面向目标的连通覆盖算法(CTA)。该算法通过建立目标部署圆内覆盖最多邻居目标点的候选节点集合对随机部署的节点进行初步调度,在此基础上,通过ILP模型找出实现目标检测,并保证整个网络连通性的最少节点数和最佳位置的节点集合。仿真实验表明:CTA在保证目标覆盖率的前提下,不仅极大地降低了网络部署成本,而且保证了网络连通性。     

车载自组织网络中的数据分发机制

车载自组织网络（vehicular ad-hoc network,简称VANET）作为一种新型的移动自组织网络,应用前景广阔.鉴于长距离数据分发机制是支撑VANET应用的一个不可或缺的机制,提出了一种VANET下路边单元（roadsideunit,简称RSU）辅助的数据分发机制Ara,并在不同的交通场景下对其性能进行了评估.实验结果表明,即使在有RSU出现故障的情况下,Ara也可以保证较高的数据到达率、较小的延迟和较低的消息开销.同时,通过建立分析模型对Ara的数据传递延迟进行了理论分析.该分析模型建立在车辆的微观流模型之上,可以推导出不同RSU 部署场景下的数据传递延迟.模拟实验结果验证了模型的正确性,因此该分析模型可以对Ara数据传递的性能进行预测.     

An Intelligent Transportation System Application for Smartphones Based on Vehicle Position Advertising and Route Sharing in Vehicular Ad-Hoc Networks

关于到来的紧急情况车辆和他们的线路警告司机能极大地在拥挤的城市里改进他们的旅行时间,当由于分心减少事故的风险时。这份报纸由建议耶稣,能够关于象救护车一样的到来的紧急情况车辆通知常规车辆的机器人应用,警察汽车和消防队贡献这个目标。这被创造能够直接在他们之间交流的车辆的一个网络使可能。因此,用户能由考虑到来的警戒以一种及时方式作开车决定。用我们的 GRCBox 硬件的支持,申请能在 5 GHz 乐队依靠车辆的特定的网络通讯, V2V (vehicle-to-vehicle ) 通讯通过基于机器人的 smartphone 和我们的 GRCBox 设备的联合正在被提供。申请与阻塞的不同层次在三种不同情形被测试,证明提供有能力第二在不到一个以内提醒起来注意 300 米,和通知车辆。     

车联网RSU单元下行流量的性能研究

基于802.11p/WAVE的车联网是一项涉及道路交通、无线通信、自组织系统等多学科综合性的技术领域,车联网中,RSU单元可作为AP,让在行驶的汽车中的人们可以随时随地接入Internet,其中,如何建立RSU单元的下行流量模型是一个关键问题.通过引入车辆密度概率质量函数,分析车联网MAC层车辆通过RSU设备访问Internet的信道竞争情形,提出了适用于高速公路交通场景的RSU单元网络吞吐量模型,并推导出RSU上行及下行流量的性能解析式.针对RSU单元通信范围有限、相邻RSU单元之间可能存在盲区的问题,提出了一种利用同向行驶的车辆协助数据下载的VCoDS方案,以达到提高某时间段RSU的下行流量的目标.仿真实验结果证实,VCoDS方案可有效提高RSU单元的下行流量.     

一种应用于城市环境中的车载自组网广播算法

针对城市环境中车载自组网信息发送面临的问题,本文提出一种可靠的车载自组网广播算法。首先,结合节点间的位置信息与移动方向将节点分类,基于距离机制选择中继节点,实现多跳广播;在十字路口处,为解决消息在各个路口进行广播,结合道路拓扑,将节点分为前向节点与后向节点两类;最后,针对车辆密度稀疏状况而出现通信空洞的问题,采用携带转发策略解决,节点主动探测空洞的发生,并验证消息发送方向上有节点进入通信范围,再次进行消息广播。仿真实验表明,算法在数据包延时、数据包成功发送率以及发送单一数据包平均负荷等方面具有较好的性能。     

Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks

This paper deals with the co-design problem of event-triggered communication scheduling and platooning control over vehicular ad-hoc networks(VANETs)subject to finite communication resource.First,a unified model is presented to describe the coordinated platoon behavior of leader-follower vehicles in the simultaneous presence of unknown external disturbances and an unknown leader control input.Under such a platoon model,the central aim is to achieve robust platoon formation tracking with desired inter-vehicle spacing and same velocities and accelerations guided by the leader,while attaining improved communication efficiency.Toward this aim,a novel bandwidth-aware dynamic event-triggered scheduling mechanism is developed.One salient feature of the scheduling mechanism is that the threshold parameter in the triggering law is dynamically adjusted over time based on both vehicular state variations and bandwidth status.Then,a sufficient condition for platoon control system stability and performance analysis as well as a co-design criterion of the admissible event-triggered platooning control law and the desired scheduling mechanism are derived.Finally,simulation results are provided to substantiate the effectiveness and merits of the proposed co-design approach for guaranteeing a trade-off between robust platooning control performance and communication efficiency.     

基于分布式实时信息的车载网络路由协议

提出了一种基于分布式实时信息的车载自组织网络路由协议(distributed real-time information based routing protocol,简称DRIP).网络中,车辆基于提出的分布式实时路段延时估计机制(distributed real-time delay evaluation scheme,简称DRES)获取各路段网络状态的实时信息,车辆根据对各路段网络延时的实时估计,采用DRIP协议,保证了数据的有效传递.与现有协议相比,DRIP在最低限度消耗资源的情况下,具有实时性和高效性的特点.通过仿真实验对比现有协议,验证了DRIP在性能上的优越性.     

干扰车载网络中增强连通性的资源分配算法

随着车载网络中各种业务的飞速增长,网络密集程度不断增加,因此,愈发严重的干扰问题对网络的连通性构成了很大的挑战。已有研究中网络的连通性仅由信号强度或车辆之间的距离确定,而没有考虑资源分配引起的干扰对网络连通性的影响。针对这个问题,为了表征网络中资源与干扰对连通性的影响,使用图论对网络连通性进行了建模,定义了与资源分配相关的连通性度量指标;利用染色理论对能够保证网络连通性的所需资源数目的最小值进行了分析;提出了一种基于最小生成树的资源分配算法,以改善网络的连通性。仿真结果证实了相比其他算法,该算法能够提高车载网络的连通性。     

高速公路场景中车用自组织网络1-连通的必要条件

微机电技术、移动计算技术和无线通信技术的飞速发展,促使在现有道路网上快速构建一个自组织、分布式控制的车辆间多跳通信网络成为现实,随之引起了一系列问题亟待解决,例如高速运动车辆间的物理拓扑连通性,它是车用自组织网络(vehicular ad hoc network,简称VANET)对用户提供可靠服务的先决条件。针对上述问题,推导得出了一种用于高速公路场景中车用自组织网络1-连通必要条件的概率计算方法,并借助真实的车辆运动轨迹数据做了大量模拟实验。实验结果表明,为了确保网络中不存在孤立节点,每个节点的通信距离     

A Framework for Optimizing End-to-End Connectivity Degree in Mobile Ad-Hoc Networks

Mobile ad-hoc networks are networks spontaneously deployed from a set of mobile devices without requiring any fixed infrastructures. The increasing interest in this technology raises new research challenges towards providing them a management framework. Network users expect a service level as close as in regular fixed networks. A primary expectation is the capability to communicate (end-to-end) with the other network users. We present in this paper a framework for monitoring and optimizing this capability in mobile ad-hoc networks. Our normalized metric, called end-to-end connectivity degree, characterizes the number of nodes, that a node can reach in the entire network. We describe a management architecture to monitor this metric together with the network density, and illustrate how routing configuration can be performed to optimize it.     

车联网终端的设计与实现

基于WAVE（Wireless Access in the Vehicular Environment）协议的车联网可以通过车载终端实现车辆之间自动组网通信,解决了车辆行驶中信道切换和链路连接速率的问题.本文在分析了WAVE协议架构和相关技术的基础上,以802.11p射频模块作为空中接口,提出一套基于该协议的硬件和软件解决方案.本方案采用三星公司的Exynos4412处理器作为主控器,USB摄像头作为视频采集模块,U-Blox7模块作为定位模块,可以实现文本、语音、视频的传输和GPS定位等功能.