一种新颖的基于内分泌激素调控的智能控制器

神经内分泌系统对体内各种激素的调控,具备较好的自适应性和稳定性等特点。基于神经内分泌系统的激素分泌阋节原理和下丘脑-垂体-肾上腺素调节回路模型,设计了一种新颖的智能控制器,并给出了其控制参数的调整方法。该智能控制器具有两级控制体系结构,一级控制器能够根据实时控制偏差,依据激素分泌规律动态调整二级控制器的控制参数,从而提高了其稳定性和适应性。仿真结果表明：与传统PID控制器相比,该智能控制器的控制性能具有优越件。     

一种简易实用的专家智能控制器

本文根据专家控制和模糊控制的特点,将专家控制技术与模糊控制技术结合起来,设计了一种简单适用的专家智能控制器。解决了单纯模糊控制中存在的问题,使系统对环境变化有很强的自适应和自学习能力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种智能控制器的算法及实验

本文应用神经元网络构造了一种新的智能控制器，经过学习算法的校正实现了对过程的控制，仿真实验表明了这种控制器比ＰＩＤ控制有更好的结果。     

基于ADuC812电动执行机构智能控制器设计

简要介绍了ADuC812混合MCU单片机的功能特点;智能控制器的硬件构成,模块化、组合化设计思想,提高控制器性能的一些设计方法;控制软件的总体设计思路及软件可靠性设计方法。     

一种新型家庭智能控制器内部通讯的实现

本文一种新型实现家庭智能控制器内部的16位单片机MSP430F149与Neuron芯片MC143150的硬件接口和数据通信．该控制器是构建一套家庭智能化系统的核心。     

一种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器

提出一种新型的二维云模型智能控制器结构.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.分析了一维和二维云模型的非线性映射特性,并给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.     

一种基于免疫存储记忆的智能控制器的设计与实现

基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.     

基于智能控制器的污水处理控制系统

介绍了采用基于规则的智能控制器实现双向过滤污水处理的控制系统方案。侧重阐述了智能控制器检测控制知识和推理规则的建立。实验结果表明。该污水处理智能控制系统具有很强的鲁棒性和可靠性。     

基于GPS技术的公交车智能控制器

随着人们对城市公交车辆服务需求的增多,传统的公交车控制器已经不能满足日益复杂的要求.基于GPS技术的公交车智能控制器,采用基于ARM Cortex-M3内核的微处理器,利用GPS模块进行卫星定位,SD卡作为存储介质,根据公交车行驶中的经纬度信息进行处理,实现公交车的自动定位、自动报站功能,改变了传统公交车控制器需要司机操控才能工作的方式.     

一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器

基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.     

基于MSP430单片机的智能无功补偿控制器的设计

本文介绍了用MSP430单片机构成的智能无功补偿控制器，详细阐述了控制器的硬件结构、软件设计、检测原理和控制策略，该控制器具有性能高、价位低配置灵活等特点得到了广泛的应用和用户的好评。     

基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

智能阀门控制器在压力机自动控制系统中的应用

介绍了应用智能阀门控制器改造压力机实现全自动控制的系统构成、工作原理、应用、主要特点和技术指标。     

智能模值控制的数字锁相环的FPGA设计与分析

锁相环器件的数字集成化,使得全数字锁相环在数字通信中得到了极为广泛的应用;传统的K模计数器构成的数字锁相环虽然实现简单,但无法同时顾及到环路锁定时间和相位抖动噪声,因此设计了一种基于FPGA的智能控制K模计数器模值的数字锁相环;该设计能够在环路工作的不同阶段自动调整K模计数器的模值大小,从而实现了在缩短环路锁定时间的同时减小相位噪声误差;实际应用结果表明,该设计在低频段的频率跟踪应用中,系统的捕获时间有明显的缩短,相位抖动噪声也得到良好的控制。     

基于GPRS的嵌入式智能家居终端的设计与实现

利用GPRS技术,结合嵌入式系统的ARM-Linux平台,设计实现了一种智能家居控制器。通过使用手机短信和互联网等方式解决了用户在异地对家庭智能系统的远程查询,控制等问题。同时采用RS485拓扑总线结构解决了家庭设备布线及控制问题。硬件上介绍了系统构成及接口的转换和扩展;软件上则详细阐述了GPRS的无线通讯在ARM-Linux下的实现和RS485总线协议设计的具体流程。为家庭智能系统实施无线远程控制提供了一种实际的可行方案。     

基于智能控制器的人工气候室自动控制系统的实现

设计开发了一种基于智能控制器的人工气候控制系统,用于模拟自然界的温度、照度和湿度等3个气象因子。实际运行表明,此系统温度的控制精度为±0.3℃,照度的控制精度为±2%,湿度的控制精度为±5%,达到了控制要求。     

基于状态反馈的预测二次稳定系统设计

基于广义预测的状态空间形式,提出了一种新的鲁棒预测控制设计方法—预测二次稳定控制器。利用Riccati方程给出了最优控制律,并在理论上给出了严格的证明。这种控制算法可以保证控制系统的稳定性。与广义预测控制方法进行比较,仿真结果表明该鲁棒预测控制方法是有效的,其控制性能明显优于常规的广义预测控制。     

基于免疫反馈控制器的直流电机伺服控制仿真研究

研究了免疫系统的应答响应机理,根据应答机理得出1种免疫反馈控制器,免疫反馈控制器增加了积分环节用来消除稳态误差,建立直流电机控制模型,以遗传算法作为控制器参数优化的方法,在MATLAB环境下对控制器参数进行优化,优化后的系统仿真结果表明直流电机在免疫反馈控制器作用下具有较好的伺服控制性能。     

基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSPBuilder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSPBuilder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计。