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从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。 相似文献
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基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数,然后给出一个新的保证闭环系统稳定的充分条件。 相似文献
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网络控制系统中普遍存在的传输延时严重影响了系统的控制性能。针对这个问题,本文介绍了一个控制器由事件驱动、传感器和执行器由时间驱动的分布式系统模型。控制器采用了GPC控制算法,执行器节点设置控制增量缓冲区,以此来保证在网络存在随机时延情况下输出的控制量均为最优或者次最优,系统仍有良好的控制性能。 相似文献
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将广义预测控制器(GPC)的目标函数取为基于ITAE准则的泛函,并利用非线性规划求解控制受约束的最优化问题以获得一种新型的预测控制器。在塑料拉伸过程的挤出机控制系统中的仿真验证了新算法的有效性。 相似文献
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广义预测控制系统的若干稳定性结果 总被引:4,自引:2,他引:4
本文利用广义预测控制的在内模控制结构下从象至闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了在一定参选取条件下的系统闭环稳定性的问题,并给出了根据阶跃响应系数确保稳定性的参数设计条件。 相似文献
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将广义预测控制算法的各环节整合在一起,提出了根据模型参数和过程输入输出值直接计算未来时间的闭环预测值和单位阶跃响应曲线的新算法.在新算法中无需显式求解Diophantine方程,仅需要使用矢量相加减、点乘和移位运算等基本算子,易于在PLC中实现.新算法只需要存储未来时刻的闭环预测值及单位阶跃响应曲线数据,存储数据较现有方法明显减少.利用GPC模型导出了与DMC相似的闭环预测式,可以利用GPC算法的在线模型辨识功能计算DMC算法的闭环观测值及阶跃响应曲线,将这两种方法融合起来,使DMC算法也具备在线修正过程模型的能力.通过例子对算法的正确性进行了验证. 相似文献
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基于广义频率响应函数的非线性控制系统的闭环稳定性研究 总被引:2,自引:1,他引:2
本文基于广义频率响应函数,讨论了一类非线性控制系统的闭环性问题,给出了输入输出频域稳定性判据条件,最后,利用仿真例子对结论进行了验证。 相似文献
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广义预测控制的鲁棒化改进 总被引:6,自引:1,他引:6
利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。 相似文献
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非线性系统参数自适应直接广义预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内. 相似文献
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针对双输入双输出机炉协调控制系统,介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法并对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果证实了算法的有效性。 相似文献
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不确定系统的稳定广义预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况时应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律.通过仿真实例验证了该方法的稳定效果. 相似文献
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预测控制算法的内模结构及其统一格式 总被引:14,自引:1,他引:13
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便. 相似文献
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非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基,并形成析的预测方程,基于GPC算法的目标函数,得到非最小相位系统的GPC控制算法,保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
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