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相似文献
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1.
永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模   总被引:25,自引:0,他引:25  
推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型, 讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性. 该模型在适当的参数选择和外部输入下, 可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi_Sugeno模糊建模方法, 给出了永磁同步电动机的TS模糊模型, 这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系, 及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径. 计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的.  相似文献   

2.
研究了参数不确定离散混沌系统的控制问题.通过Takagi-Sugeno(TS)模糊动态模型和脉冲控制技术,建立了参数不确定离散混沌系统的Takagi-Sugeno模糊脉冲控制模型,然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论,得到了参数不确定离散混沌系统控制的一个充分条件,最后通过实例证实了该结果的正确性,相比传统的控制方法,基于Takagi-Sugeno模型的模糊脉冲控制方法具有一定的优越性.  相似文献   

3.
赵磊  郑永爱 《控制工程》2007,14(6):622-624
基于混沌系统的T-S模糊模型,提出了混沌系统广义投影同步问题的控制方法。该方法利用线性矩阵不等式技术,把混沌系统的广义投影同步问题设计为模糊状态观测器设计问题,用Matlab软件包可以很容易对线性矩阵不等式求解。该方法可以通过适当选取控制增益对响应系统的动力学比例尺度任意拉伸或压缩。通过对Lorenz系统的数值模拟,表明了该方法的有效性。  相似文献   

4.
用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

5.
混沌优化模糊控制器在铝电解控制中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
设计了基于CAN总线的预焙铝电解槽计算机控制系统的总体方案及基于混沌优化的电解质温度模糊控制器。将混沌优化算法引入模糊控制器,采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化方法,对量化因子、比例因子及控制规则进行优化。利用该控制器实现对预焙铝电解槽的温度控制。实验结果表明,该方法能有效地实现模糊器参数和控制规则的在线优化,控制具有鲁棒性好、适应性强、精度高等优点,算法结构简单,容易实现,控制性能优于普通的模糊控制器。  相似文献   

6.
为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性.  相似文献   

7.
模糊环境下多目标差异作业单机批调度问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现实生产制造系统中存在的时间参数模糊化问题,采用梯形模糊数表征时间参数,给出一种具有模糊交货期和模糊加工时间,以最小化提前/拖期惩罚、制造跨度以及加工费用为目标的多目标差异作业单机批调度问题模型.在对该问题进行求解方面,针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的问题,引入混沌局部搜索策略,给出了一种基于混沌优化技术的混合粒子群算法.仿真实验验证了所提出算法的可行性和有效性.  相似文献   

8.
结合混沌预测的改进的OGY 控制方法   总被引:5,自引:1,他引:5  
提出一种结合混沌预测的改进的OGY方法,首先对OGY方法进行了改进,使其可以稳定一个混沌系统到不同的目标点,然后利用混沌的相空间预测算法,得到系统的状态估计值,进而得到控制量,使混沌系统能较快地进入其控制区间。与通常的混沌控制方法相比,该方法大大加快了混沌系统的稳定过程,仿真结果表明,该方法是有效的。  相似文献   

9.
多变量模糊自校正控制器及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法。根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理[1]设计了多变量模糊自校正控制器。仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制,可以收到良好的效果。  相似文献   

10.
一类模型未知系统的辨识和混沌化控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于一类模型未知的非混沌系统采用模糊神经网络辨识其动力学特性, 将得到的模糊神经网络辨识模型应用于逆系统方法中, 实现了一类模型未知非混沌系统的混沌化控制. 该方法不依赖于被控对象的数学模型, 就可以进行有效控制. 研究了模糊神经网络辨识误差对控制精度的影响, 证明了适当设计参数可以使由辨识误差引起的控制误差小于辨识误差. 针对连续和离散两类系统的仿真研究证明了该方法的有效性.  相似文献   

11.
徐承伟 《自动化学报》1989,15(6):557-560
以开环系统模糊关系模型为基础,讨论了模糊关系系统反馈控制器的设计.给出了一种 反馈控制律,分析了闭环系统的若干性质.提出的反馈控制律便于实施,且同时适用于跟踪及 调节问题.  相似文献   

12.
Sugeno模糊模型的辨识与控制   总被引:21,自引:0,他引:21  
提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方 法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进 行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性 化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆 系统的控制说明了本文算法的有效性.  相似文献   

13.
Fuzzy model based adaptive control for a class of nonlinear systems   总被引:3,自引:0,他引:3  
A fuzzy model based adaptive control algorithm for a class of continuous-time nonlinear dynamic systems is presented. The fuzzy model consisting of a set of linear fuzzy local models that are combined using a fuzzy inference mechanism is used to model a class of nonlinear systems. Each fuzzy local model represents a linearized model corresponding to the operating point of the controlled nonlinear system. The proposed control algorithm employs the fuzzy controller that is designed by considering the linear state feedback controller corresponding to the fuzzy local model with the maximum weight and the switching-σ modification adaptive controller to adaptively compensate for the plant nonlinearities. Stability robustness of the closed-loop system is analyzed in Lyapunov sense. It is shown, that the proposed control algorithm guarantees global stability of the system with the output of the system approaching the origin if there are no disturbances and uncertainties, converging to the neighborhood of the origin for all realizations of uncertainties and disturbances. The simulation examples for controlling inverted pendulum system are given to illustrate the effectiveness of the proposed method  相似文献   

14.
This study introduces a fuzzy linear control design method for nonlinear systems with optimal H robustness performance. First, the Takagi and Sugeno fuzzy linear model (1985) is employed to approximate a nonlinear system. Next, based on the fuzzy linear model, a fuzzy controller is developed to stabilize the nonlinear system, and at the same time the effect of external disturbance on control performance is attenuated to a minimum level. Thus based on the fuzzy linear model, H performance design can be achieved in nonlinear control systems. In the proposed fuzzy linear control method, the fuzzy linear model provides rough control to approximate the nonlinear control system, while the H scheme provides precise control to achieve the optimal robustness performance. Linear matrix inequality (LMI) techniques are employed to solve this robust fuzzy control problem. In the case that state variables are unavailable, a fuzzy observer-based H control is also proposed to achieve a robust optimization design for nonlinear systems. A simulation example is given to illustrate the performance of the proposed design method  相似文献   

15.
针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构.针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强.  相似文献   

16.
基于T-S 模型的模糊预测控制研究   总被引:13,自引:1,他引:13  
提出一种基于T—S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法高线辨识T—S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T—S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题.将预测域内的线性模型序列作为预测模型,减小了模型误差,提高了控制性能.pH中和过程的仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   

17.
18.
This paper studies the maximum stability margin design for nonlinear uncertain systems using fuzzy control. First, the Takagi and Sugeno fuzzy model is employed to approximate a nonlinear uncertain system. Next, based on the fuzzy model, the maximum stability margin for a nonlinear uncertain system is studied to achieve as much tolerance of plant uncertainties as possible using a fuzzy control method. In the proposed fuzzy control method, the maximum stability margin design problem is parameterized in terms of a corresponding generalized eigenvalue problem (GEVP). For the case where state variables are unavailable, a fuzzy observer‐based control scheme is also proposed to deal with the maximum stability margin for nonlinear uncertain systems. Using a suboptimal approach, we characterize the maximum stability margin via fuzzy observer‐based control in terms of a linear matrix inequality problem (LMIP). The GEVP and LMIP can be solved very efficiently via convex optimization techniques. Simulation examples are given to illustrate the design procedure of the proposed method.  相似文献   

19.
The paper proposes a complete design method for an online self-organizing fuzzy logic controller without using any plant model. By mimicking the human learning process, the control algorithm finds control rules of a system for which little knowledge has been known. In a conventional fuzzy logic control, knowledge on the system supplied by an expert is required in developing control rules, however, the proposed new fuzzy logic controller needs no expert in making control rules, Instead, rules are generated using the history of input-output pairs, and new inference and defuzzification methods are developed. The generated rules are stored in the fuzzy rule space and updated online by a self-organizing procedure. The validity of the proposed fuzzy logic control method has been demonstrated numerically in controlling an inverted pendulum  相似文献   

20.
一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
黎明  张化光 《控制与决策》2004,19(5):490-495
针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统,提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案,模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性,以线性矩阵不等式的形式,给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件;分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之问的关系,从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法,最后以CSTR系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   

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