基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。     

基于嵌入式系统的网络视频监控系统设计及网络信息安全

随着社会的快速发展,科技不断进步。目前,视频监控系统应用非常广泛,满足了大多数环境和场所对安全的需求。笔者主要设计了一套基于嵌入式Linux的远程视频监控系统。该系统融合了嵌入式Linux技术、嵌入式Web服务器以及多线程通信等技术,监控采集终端便携轻巧,监控查询非常简便,有效实现了实时监控,传统视频监控系统存在的问题迎刃而解。     

一种基于EI技术的嵌入式设备监控系统的设计与实现

设计并实现了一种基于EI技术的嵌入式设备监控系统,提出了基于B/S模式的系统软件体系结构,并详细讨论了嵌入式Web服务器、嵌入式设备服务器等功能的实现技术,使嵌入式设备具有智能化和远程管理的特点。管理者可以不受时空限制,通过Internet利用Web浏览器对设备进行远程访问、监控和维护等操作,实现了异构设备之间的跨平台互访,能有效降低监控运行维护成本、提高运行维护效率,具有实际应用价值。     

基于工业以太网的嵌入式视频监控系统设计

根据煤矿工业电视视频监控系统的特殊需求,开发了一种基于工业以太网的嵌入式视频监控系统。该系统以基于Linux操作系统的嵌入式视频服务器为核心部件,前端摄像机采集的现场图像经嵌入式视频服务器进行AD转换和MPEG4编码压缩等处理后,通过嵌入式TCP/IP模块发送到工业以太网,最终以Web形式发布在监控终端浏览器上。该系统还可以通过监控界面远程控制云台、摄像机光圈和焦距等。实际应用验证了该系统的便捷性和可靠性。     

基于GPRS的无线视频监控

在无线视频数字监控系统中,嵌入式技术和MPEG-4压缩编码技术越来越受关注.在研究分析了嵌入式技术和视频信号压缩技术基础上,提出了基于MPEG-4的嵌入式网络视频监控系统的设计方案,构建了基于嵌入式Linux系统和PXA255硬件平台环境,设计了视频信号采集、MPEG-4标准视频图像压缩编码和视频信号GPRS无线网络传输等功能模块,实现了基于GPRS的无线视频数字监控系统,为开发嵌入式MPEG-4数字视频监控系统的广泛应用打下了良好的基础.     

计算机与嵌入式监控电路数据通信软件设计

嵌入式监控电路是嵌入式智能产品的核心部件,由于受环境、成本等因素限制,电路中的人机交互接口比较简单,有些甚至没有显示器和按键,因此,对电路进行初始化设置、参数修改、信息读取等操作非常困难。基于应用需要,设计了计算机与嵌入式监控电路的数据通信软件,通过计算机图形界面方便的对嵌入式监控电路进行数据读写操作。该方法对于从事嵌入式产品开发者具有一定的参考价值。     

基于B/S的嵌入式视频监控系统的设计与实现

给出了一种基于B/S模式下的嵌入式视频监控系统的新的实现方案,避免了传统监控系统中无法联网、需要耗费大量存储介质、查询取证比较困难等不足.通过构建嵌入式流媒体服务器完成了视频的采集、处理、存储和传输;在此基础上搭建嵌入式Web服务器实现了对远程视频的实时监控.实验证明:系统具有很强的实时性,交互性好,开发成本低等特点,可以广泛地应用于远程视频的监控.     

基于嵌入式网络设备的远程监控系统设计

针对目前大量嵌入式网络设备应用于工业控制的监控领域,监控网络的性能、带宽、成本成为目前工业控制领域普遍关心的问题。而影响这一性能的是核心控制服务器的管理及设计结构优劣,为此本文提出了一个适于通用嵌入式设备的网络远程监控系统服务器结构,分析了该服务器需要提供了功能需求,其中重点研究了该网络监控系统的通信协议、嵌入式技术和现场总线技术等。     

采用嵌入式技术的钠表智能监控终端设计

为了改进传统钠表监控终端设计存在的缺陷,提出了一种新型钠表智能监控终端的设计方案。系统基于ARM9嵌入式微处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统,以Qt／Embedded为嵌入式GUI开发环境,并运用嵌入式、网络通信、交互式人机界面、数据库等技术,设计开发了新型智能监控终端,从而实现了对钠离子浓度数据的采集、存储、管理、显示以及网络传输等功能。该设计具有实时性好、可靠性高、人机交互性好、网络功能强大等优点,在电力行业有较为广阔的应用前景。     

基于ARM的远程监控系统的设计

视频监控系统随着嵌入式技术、多媒体技术、计算机网络技术的快速发展也在不断地更新。本文设计实现了一个基于嵌入式处理器ARM9的网络视频监控系统。利用linux操作系统提供的V4L2API实现对视频设备的视频数据采集;使用Libjpeg进行视频压缩,实现了视频数据的网络传送和远程监控。基于嵌入式技术的网络视频监控系统与传统的视频监控系统相比具有体积小、成本低、稳定性高、实时性好等优点,具有广阔的应用前景。     

矿用架空乘人装置电控系统的现状及其发展方向探讨

介绍了国内矿用架空乘人装置电控系统的发展现状,对其发展方向进行了初步探讨,并介绍了目前国家对架空乘人装置电控系统的最新要求,为架空乘人装置电控系统的设计和应用提供了参考。     

基于模糊免疫PID的左心室辅助装置控制系统仿真

为了提高左心室辅助装置运行的稳定性,研究了模糊免疫PID控制在左心室辅助装置控制系统中的应用.首先,分析了辅助装置的工作原理及其系统建模;其次,对模糊免疫PID控制算法进行分析;最后,进行了基于模糊免疫PID左心室辅助装置控制的仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID控制技术比常规PID控制具有更好的控制稳定性.     

基于SPIN的地下建筑设备监控系统软件验证

在地下建筑智能化系统中,设备监控系统是基本的组成部分,其软件设计的正确性十分重要。提出了一种基于SPIN的地下建筑设备监控系统软件正确性验证方法。构建了基于iFIX组态软件的设备控制系统软件Promela模型,利用SPIN模型检验方法对其安全性进行了验证。还利用简化模型进行反例追踪,找出了安全性规约中存在的错误。检验结果表明提出的验证方法是有效性。     

基于Mesh网络的远程控制系统研究与实现

实现基于Mesh网络的远程控制系统。距离数十公里也可以通过观看操作中心监控图像来操纵设备,并且视频画面不卡顿,操作流畅没有误动作,系统体验友好。从各个子系统的原理和设计入手,完成Mesh基站的网络架构、通信协议设计和软硬件设计,最终实现远程控制系统。对整个远程控制系统的实现进行详细分析,通过对通信环境的测试,得出第一手的数据,计算出丢包率、延时、抖动等重要参数。保证整个系统的QoS接近实际需求。以控制铲运机为例,但是不局限于此,可用于其他远程控制类设备。     

电力保护装置站控制层网络的防火墙策略及其实现方法

本文提供一种电力保护装置站控制层网络的防火墙策略及其实现。由于电力保护装置的特殊性,其防火墙策略有其独特的特点,不同的保护装置所使用的操作系统、协议栈可能不同,防火墙策略本身是一种报文处理逻辑的抽象,并不会受具体系统的影响,只是防火墙策略的实现需要依赖于保护装置自身的操作系统、协议栈。策略本身是抽象的方法论,与具体的系统没有关系,在不同的系统上有不同的实现方式,即策略统一、实现方式不同。在Linux操作系统上实现电力保护装置的防火墙来对防火墙策略进行说明,在Linux系统上利用netfilter子系统和nftables工具实现电力保护装置的防火墙策略,防火墙仅是电力系统保护装置网络安全架构的一小部分。     

半实物仿真综合实验台控制系统方案

构建半实物仿真综合实验台,能够模拟再现2个飞行器的空间交会动力学过程。在此基础上,提出半实物仿真综合实验台控制系统方案。控制系统包括中央控制单元、测控单元、模型计算单元、驱动装置以及六维力传感器,实现对整个实验的控制和管理、在线监视以及驱动机构的动作。该系统设计具有控制实时性以及良好的用户界面,经过实验验证,证明其是稳定、可靠的。     

微生物驱注聚装置及自控系统

微生物驱注聚装置是为了适应吉林油田特殊需求而研制的注聚成套设备,特别适合小区块、短时间、需要频繁移动的区块使用。本文简要介绍了该注聚装置的构成、功能及工艺流程;重点介绍自动控制系统及软件编程方法。该设备具有撬块化、模块化、系列化及可移动性等特点。控制系统稳定可靠、易于扩展、便于维护、操作简单、界面友好、自动化程度高。     

二级倒立摆的二次型最优控制研究

倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制，也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题，对其进行数学建模，应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明，二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。     

基于分布式事件触发的交互系统研究

针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验。在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交互视为完成一次事件触发,多个对象交互产生的触发事件采用分布式处理。在交互过程中,交互对象依据自身节点信息向控制系统发送交互过程中的采样值,并在Phantom Omni设备完成再现,操作者经由Phantom 0mni设备对交互状态进行感知。实验结果表明,该控制方案能够充分利用系统的节点资源,系统的动态特性能满足交互控制需求。     

用DCS实现二催化装置的再生器压力控制

二催化装置尤其是再生器系统的压力控制是复杂和非常重要的过程,影响装置的安全稳定运行,传统的仪表和控制系统稳定性差,维护工作繁琐,无法实现集中显示管理,不能满足化工装置安全生产需要。运用DCS系统实现对化工生产过程的监控,是提高化工生产安全性和稳定性的重要途径。结合锦州石化公司催化装置控制系统的升级改造实践,介绍了横河CS-3000控制系统在二催化装置中的配置,以及再生器压力控制方案的实施与系统组态过程。结果表明,应用CS-3000控制系统,提高了产品的质量和产量,保障了装置的安全运行,取得了良好的经济效益。