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导航电子地图动态更新核心技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,车辆导航用户要更新地图数据,须找数据生产商更换全部地图,这已阻碍了导航技术的发展和应用。本文采用增量更新的方法,利用无线网络实现导航电子地图的动态更新。主要介绍支持增量更新的导航电子地图物理存储格式和pull服务模式下更新流程的实现。 相似文献
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论述一种基于电子地图动态更新技术和根据实时路况导航技术的嵌入式车载导航软件系统。本文首先分析车载导航系统的发展状况和涉及的关键技术;然后介绍本设计系统的架构和各个模块的功能;最后阐述实时更新技术的相关算法。 相似文献
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嵌入式导航电子地图是一种精简的特殊电子地图,在现代车载导航系统中具有重要应用。实际的应用要求导航系统对卫星信号作出快速反应并对其数据进行实时更新,但由于设备存储资源的相对不足和软硬件功能的限制,其实际的数据存储具有显著的容量存储和读出限制。为了提高导航电子地图设备对数据的存储和快速查询性能,提出一种处理兴趣点数据POI(Point of Interest)的方法。该方法在提取导航电子地图数据所需要的POI数据时建立网格空间索引,对POI的数据按照网格进行存储;根据POI数据的特点,对字符数据寻找公共前缀子串,将其存储为公共前缀子串表,POI字符数据中如果存在公共前缀子串,则记录其在公共前缀子串表中的位置。以北京部分地图为例对该方法做调试,使用该方法 POI地图原始数据大小由原来的170 MB减小到35MB,空间查询200个POI花费的平均时间由3秒缩短至150 ms。该方法具有较高的压缩率和空间查询效率,对于导航电子地图中的POI数据处理具有较强的适应性。 相似文献
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良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面,在一定程度上决定系统能否被广泛应用.目前,大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的,不便于系统的维护.针对微小型导航计算机,研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方法,解决了应用软件更新过程中的应用程序重定位、获取指令代码以及中断使用和向量更新等关键问题.所开发的串行方式更新程序成功应用于采用了微小型导航计算机的车辆导航系统,提高了系统可维护性,体现了用串行方式实现应用软件快速更新的实用价值. 相似文献
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为适应真实环境中数据量大、流程复杂、计算密集的数据挖掘需求,提高传统树增量更新挖掘效率,改变已有算法的串行执行方式,提出一种基于Hadoop的动态树增量更新方法。介绍云计算、模型与执行流程等基本概念,针对现有Hadoop平台中任务调度的随机分配策略,设计一种动态云平台中的资源调度与分配算法,以期达到成本消耗的最小化,给出树增量更新挖掘算法以及2个并行算法(DeleteFreqTree和FindNewTree),完成树数据的增量挖掘工作。实验结果表明,该并行算法有效可行,具有高效性与良好的扩展率,能够对海量树数据进行更新挖掘。 相似文献
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电子地图应用系统数据分离框架设计 总被引:1,自引:1,他引:0
刘立辉 《计算机技术与发展》2010,20(8):203-207
电子地图具有数据准确、使用方便、及时更新等优点,随着计算机技术快速发展,电子地图技术已经应用到了社会生活的各个领域。其中,信息系统应用有着特殊需求和技术特点。设计开发性能优异的电子地图系统能提高信息采集效率,满足地理信息计算需要,有效完成既定的任务目标。文中重点介绍电子地图在C/S结构系统和B/S结构系统上的应用框架以及两者的共同点,从而阐述一种数据分离的设计理念。通过工程实践,该设计方法能够满足应用需求。 相似文献
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余洋 《计算机测量与控制》2010,18(5)
车辆导航系统正由静态导航向动态导航过渡;通过分析静态导航系统存在的不足和动态路径导航系统的发展特点,针对大城市复杂交通状况,设计了基于FM通信的动态车辆导航系统框架;确定了该框架的组成部分、导航系统的实时交通信息组织和数据通信方式;该框架可以快速有效地实现交通信息的快速传输和导航应用,并在此基础上设计了动态车辆导航的实验系统. 相似文献
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车载综合信息系统终端构筑方案的研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
车栽导航系统是现代汽车重要电子装备之一。在科学技术进步和市场巨大需求的背景下,己由最初的单纯显示车辆定位及地图信息,正在快速地发展成为可以通过数据采集、处理系统和在数据通讯网络支持下通过连接各种信息交换中心及因特网获取和应用各种信息,并集智能导航、控制、通讯、安防、娱乐等多种用途的丰载综合信息系统终端。在进行了用户调查和关键技术实践的基础上,提出了未来的车载综合信息系统终端构筑方案。 相似文献
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Guan-Yu Chen Wen-Hsiang Tsai 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》1998,28(5):740-748
An incremental learning by navigation approach to vision based autonomous land vehicle (ALV) guidance in indoor environments is proposed. The approach consists of three stages: initial learning, navigation, and model updating. In the initial learning stage, the ALV is driven manually, and environment images and other status data are recorded automatically. Then, an offline procedure is performed to build an initial environment model. In the navigation stage, the ALV moves along the learned environment automatically, locates itself by model matching, and records necessary information for model updating. In the model updating stage, an offline procedure is performed to refine the learned model. A more precise model is obtained after each navigation-and-update iteration. Used environment features are vertical straight lines in camera views. A multiweighted generalized Hough transform is proposed for model matching. A real ALV was used as the testbed, and successful navigation experiments show the feasibility of the proposed approach. 相似文献
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以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C )为开发环境,结合superMap相关工具,可以实现嵌人式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIs(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发. 相似文献
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MAPINFO格式地图解析程序设计 总被引:4,自引:0,他引:4
随着智能车辆定位导航系统(IVLNS,intelligent vehicle location and navigation system)的应用日益广泛,但是该格式地图无法在IVLNS中直接使用,必须解析使用。如何在导航系统中应用MAPINFO格式地图数据成为紧迫的问题。针对该格式地图的解析及地图数据的提取,提出了一种在Linux操作系统C编译环境下,由MAPINFO地图转出文件(*.mif和*.mid文件)得到地图数据的方法。详细介绍了其转出的MIF地图格式和地图解析程序的设计所涉及的关键技术。应用本方法编写的程序具有可移植性好,效率高的特点。并且实际运行中效果良好。 相似文献
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为解决中心导航系统终端通过网络下载电子地图时,网络延时问题对终端地图实时显示的影响,根据空间相关性原理,提出了一种电子地图数据的预取和更新策略.该策略采用对电子地图分块传输和分块存储方法,对地图数据进行预取,并且使用二级缓存的方法,提高地图显示效率.仿真实验和实际车载实验结果表明,在CDMA的数据链路性能条件下,该预取和更新策略可以保证中心导航系统车载终端地图显示的实时性. 相似文献
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在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建图模块获得的环境信息以点云形式提供给栅格建图模块处理,同时提出基于关键帧的高效数据结构和地图实时更新策略,实时构建可用于移动机器人自主导航的全局一致的地图.室内动态的实验数据测试表明,文中方法可以有效实时更新地图,生成与环境一致的三维栅格地图,支持其后续的自主导航操作. 相似文献
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地图的实时性和准确性在无人驾驶车辆导航中发挥着重要作用。基于卫星图像的数字地图能够保证地图中道路信息的准确性,但是根据相关路况信息进行实时更新时,由于车辆用户数较多且来源复杂,因此无法确保数据的安全性和可靠性。提出一种基于区块链的认证与信任管理方案。利用无证书签名技术实现车辆的匿名认证,保证车辆身份的可验证性和不可否认性。设计基于区块链的信任管理机制,通过存储在区块链上的历史信任值计算路况消息的可信度,同时将可靠的路况信息发送给地图更新服务器,根据车辆提供信息的真实与否更新车辆信誉值,实现车辆信誉的同步与更新。从计算开销、通信开销和信任管理功能等方面验证了该方案的有效性。仿真结果表明,该方案具有较高的地图更新效率和防骗能力,能够确保数据来源的安全性和可靠性,为无人驾驶车辆提供实时路况更新服务。 相似文献