水中油在线荧光检测系统的标定研究

水中油在线荧光检测系统是目前国内矿物油检测研究的热点,标定工作是仪器研制过程中的重要步骤.文中介绍了SL-1型水中油在线荧光检测系统的原理,矿物油正已烷溶液的配制方法,着重研究了仪器的标定方法,制定了一套完整的系统标定步骤,采用两点校正法对系统进行校正.实践表明,这一系列方法保证了仪器长期工作的稳定性.     

摄像机标定方法简述

文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类.通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨.最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建议.     

地面三维激光扫描仪误差分析及标定

提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法,介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值。根据标定算法辨识仪器修正参数,该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表 明,距离仪器10m、20m、30m附近的点位测量精度分别为±2.7mm、±2.9mm、±4.1mm。满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。     

图像中心点预标定方法研究与应用

在应用视觉测量系统中,视觉传感器即CCD摄像机的标定是必要的步骤。目前大部分标定算法都需要事先给出图像中心点,文中讨论该参数的求取方法。介绍了目前几种常用的图像中心的标定方法,有重点地介绍了各种方法的原理和实现流程,对其实现原理的复杂性、实验仪器的精密性、操作方法的难易度进行了综合比较,最后给出相应的实验结果及其结论。对各种视觉测量系统及摄像机标定精度要求不同的场合,可以根据其实验条件及要求选取最合适的方法进行图像中心点的求取。     

机器人运动学标定综述*

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。     

双通道可见光光强计标定实验平台设计

利用双通道检测方法设计了可见光光强计标定实验平台。光源经单片机控制调节产生系列光强值,分束后进入标准信号通道与自制仪器通道,在同步信号下取得不同光强信号的测量值并据此定标。该方法扩大了标定实验平台对光源的选取范围,提高了自制仪器的性能。     

混合动力汽车蓄电池标定系统的研究

混合动力汽车蓄电池管理系统参数的合理标定能优化整车控制策略.本文介绍了一种基于CCP协议,对HEV蓄电池管理系统各种参数进行标定的系统,在BMS源程序中开发集成了CCP的驱动程序,利用INCA软件实现了时BMS的标定,优化了整车的性能.     

用于交会测量的摄像机标定系统设计

介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立体标定和标定精度评估等功能.建立了包含透镜径向畸变和切向畸变的摄像机成像模型,采用两步法求解摄像机参数,最后通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度.该系统不要求使用者具有专业的3D几何知识,速度快,成本低,而且可以达到很高的精度.     

图像中心点预标定方法研究与应用

在应用视觉测量系统中，视觉传感器即CCD摄像机的标定是必要的步骤。目前大部分标定算法都需要事先给出图像中心点，文中讨论该参数的求取方法。介绍了目前几种常用的图像中心的标定方法，有重点地介绍了各种方法的原理和实现流程，对其实现原理的复杂性、实验仪器的精密性、操作方法的难易度进行了综合比较，最后给出相应的实验结果及其结论。对各种视觉测量系统及摄像机标定精度要求不同的场合，可以根据其实验条件及要求选取最合适的方法进行图像中心点的求取。     

感应式低电导率传感器设计

感应式低电导率传感器是江河口水质监测和实施咸潮预警必不可少的检测仪器。阐述了感应式低电导率传感器的结构、测量原理;设计了部分电路;给出了传感器的标定和测试方法。     

星载光学遥感器可见近红外通道辐射定标研究进展

辐射定标是遥感定量化应用的基础。在阐述辐射定标概念,意义和方法的基础上,介绍了发射前定标、在轨星上定标和在轨替代定标的各种方法,并分析了这些方法在卫星不同阶段所起的作用。以在轨替代定标中的场地定标法、场景定标法和交叉定标法为重点,详细介绍了其中各种方法的基本原理,适用范围以及当前国内外研究现状。最后,对当前国际上辐射定标的发展趋势作出展望,并针对国内的辐射定标现状提出相关的建议,使用户能够得到更高精度的遥感数据。     

脉冲磁场发生器自动校准技术研究

针对脉冲磁场发生器校准规范缺失的现状,依据有关国家和国际标准,对脉冲磁场发生器自动校准技术进行了系统研究。提出了需要校准的三类参数,对每类参数给出了校准方法及线路,设计了自动校准系统,以提高校准质量和效率。这些工作为规范该设备的校准及下一步编写校准规范奠定了技术基础。     

线阵相机的圆环旋转标定方法

由于传统线阵相机的标定过程复杂,且对标定物精度要求较高,难以保证缺陷的定位精度,本文提出一种线阵相机的圆环旋转标定方法以提高缺陷的定位精度。该方法设计一种新型的圆环形标定板,在静态标定基础上通过旋转线阵相机采集相机视线与圆的交点的坐标,得到旋转角度以及多组标定点,建立线阵相机的成像模型和径向畸变模型,通过非线性优化整体误差函数求解相机的内参和畸变参数,同时分析相机不同旋转角度对标定精度的影响。实验结果表明,当θ≤20°时,该方法的标定精度在0.35 pixel以内,满足实际检测的定位要求,并且在PCB缺陷检测中得到较好的验证。     

An on-line calibration hydrophone with electrostatic actuator基于静电激励器的在线校准水听器研究

On-line sensitivity calibration of hydrophones is of considerable significance for their practical application. An on-line method using an electrostatic actuator is proposed in this paper for a radially polarized cylindrical piezoelectric hydrophone. The theory of this calibration method is analyzed. A calibration structure with an electrostatic actuator is designed, and is integrated with the hydrophone sensing element. The sensitivity and frequency characteristics of the electrostatic actuator are measured experimentally. The sensitivity of the hydrophone is calibrated and compared with its free-field sensitivity. Uncertainty analysis shows that the expanded uncertainty of the proposed calibration method is about 1.1 dB at a confidence probability of 95%, which meets the uncertainty requirements for hydrophone sensitivity calibration.     

多功能振动校验系统设计与试验研究

振动校验系统由功率放大器、控制器和振动台组成,集成度高,是为方便振动传感器、仪表现场校验而设计。对振动校验系统精度进行评定是当前振动检测急需解决的问题,此外,传统校验系统动能也较为单一。针对这些问题,设计了一种新型的校验系统,可实现更精确的数字化自动校验,并通过试验对其精度进行了验证。试验证明,不仅标定系统功能有所扩充,而且标定精度也有显著提高。     

基于单幅图片的相机完全标定

现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45°的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。     

电子探空仪基测箱校准结果的不确定度评定方法的研究

针对电子探空仪基测箱尚缺乏其校准结果不确定度评定方法的研究,介绍了不确定度的评定方法及合成标准不确定度和扩展不确定度的计算方法,综合研究了电子探空仪基测箱的温度、气压、湿度、风速、输出电压及电池电压六项校准项目的校准过程及校准过程所使用的主要测量设备,分析了影响各项校准项目校准结果的不确定因素,并依据相关的规程规范对JKZ1-1型电子探空仪基测箱的各项校准项目进行了校准试验,并对其校准结果进行了不确定度的分析与评定,得出每项校准项目的校准结果均符合要求。该研究成果可为电子探空仪基测箱的实验室校准提供一定的技术依据,近而为准确评估天气预报、气候分析、科学研究和军工活动、国际探测数据交换等提供一定的数据支撑。     

一种新型的二元函数分段插值误差校正方法

在对仪器系统误差各种校正方法分析的基础上,从二元函数泰勒级数展开式的模型出发,根据测量仪器输入输出的特定关系,提出了一种适用于交流电参量测量仪器系统误差校正的方法:先根据被测输入电压值进行分段插值校正,再根据被测信号的频率值进行分段插值校正.实验证明了该种方法编程容易实现,校准方便且效果好,具有一定的实用性.     

压力电测系统的静态及准静态校准适用性探讨

火药燃气压力最常用的测试方法为压力电测法.用于火药燃气压力测试的常用电测系统包括应变式、压阻式和压电式3种压力电测系统.为保证压力测试精度,需对压力电测系统进行校准.针对以上3种压力电测系统,对于可获取系统灵敏度的两种校准方法——静态校准和准静态校准,分别阐述了两种校准方法的目的、实现、量值传递,根据3种压力电测系统的不同特点,比较了两种校准方法的适用性,并给出了各种校准方法目前所能达到的不确定度.