首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索     
共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 742 毫秒

1.  一种可变时间节点的控制向量参数化方法  
   张晓东  李树荣  雷阳  张强《化工学报》,2012年第63卷第9期
   控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。    

2.  一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法  被引次数:1
   李国栋  刘兴高《化工学报》,2015年第2期
   控制向量参数化方法是求解最优控制问题的一种常用数值方法。它通过离散化控制时域,将控制向量近似地表示成一组参数化的函数。离散化后的时间网格通常是固定的,其划分会影响到最优控制问题数值求解的精度和效率。为了同时优化控制参数和时间网格节点,提出了一种时间节点可变的控制向量参数化方法。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数与对时间分段长度导数之间的关系,得到了性能指标的梯度表达式。用两个经典最优控制实例对所提出的方法进行了测试,结果表明所提出方法能够更好地逼近最优控制轨迹。    

3.  一种基于伪Wigner-Ville分析的动态优化问题网格重构策略  
   徐炜峰  江爱朋  王浩坤  蒋恩辉  丁强  高寒寒《化工学报》,2019年第Z1期
   为了解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出了一种基于伪Wigner-Ville时频分析的控制向量参数化方法。该方法首先给定较少的网格进行第一次优化迭代,快速获得控制变量的大致轨迹。然后通过伪Wigner-Ville分析得出不同时间网格节点瞬时频率变化对性能指标的影响,籍此对原有网格节点进行重构,包括对时间节点的消除、细化。并且结合变时间节点控制向量参数化方法的思想,将瞬时频率为极大值时对应的时间节点作为待优化参数,与控制变量一同进行求解优化,从而找到准确的最优时间切换点。三个经典的化工反应实例用于验证所提方法,计算结果表明:与传统的控制向量参数化方法和文献结果相比,所提方法可以更有效地重构时间网格,找到准确的时间切换点,不仅计算成本低,而且计算精度更出色。    

4.  基于加权近似支持向量机的文本分类研究  被引次数:2
   杨霞  宋顺林《计算机工程与设计》,2009年第30卷第15期
   文本分类能够很好地帮助用户整理、获取信息,在提高信息检索的速度和准确率方面显得意义重大,具有很重要的研究价值.针对以往的近似支持向量机没有考虑不均衡数据的情况,提出了通过对每个训练错误赋予一个权值来改进近似支持向量机,并给出了一种简单的参数估计方法.实验结果表明,基于加权近似支持向量机的分类算法在处理不均衡数据时,样本数少的类别分类精度得到提高,性能表现良好.    

5.  基于速率变化的最优参数化  
   陈军  周联《工程图学学报》,2014年第4期
   该文改进衡量参数优劣的标准,利用分段线性变换,得到了一种新的最优参数化方法。以分段节点作为自由变量,以曲线参数速率的变化率为目标函数进行优化。通过求解一个方程组,得到了所求节点的显式解。与以往利用M?bius变换的最优参数化不同,该文得到的曲线仍为Bézier曲线。最优参数化后的参数接近弧长参数,文末的数值实例验证了本算法的有效性。    

6.  自由时间最优控制问题的一种控制向量参数化方法  
   李树荣  张强  雷阳  张晓东《控制与决策》,2011年第26卷第7期
   针对自由时间最优控制问题,提出一种控制向量参数化(CVP)方法.通过引入时间尺度因子,将自由时间最优控制问题转化为固定时间问题,并将终端时刻作为优化参数.基于CVP方法,最优控制问题被转化为一个非线性规划(NLP)问题.建立目标和约束函数的Hamiltonian函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)方法获得问题的数值解.对于控制有切换结构的优化问题,给出了一种网格精细化策略,以提高控制质量.补料分批反应器最优控制问题的仿真实验验证了所提出方法的有效性.    

7.  基于敏感度探测的南京奥体中心控制网三类优化设计  
   王维  高俊强《陶瓷科学与艺术》,2006年第3期
   三类优化主要是对控制网进行优化设计,在精度及可靠性允许的范围内删除一定数量的观测值来减少外业观测。结合已有的精度敏感度与可靠性敏感度提出综合敏感度的概念,探讨了三类优化的另一种方法,即应用敏感度探测最佳优化位置,最后通过南京奥体中心控制网观测数据计算比较三种方案,结果表明:采用可靠性敏感度优化控制网要比精度敏感度优化后的点位精度稍好;综合敏感度方案可达到与精度敏感度、可靠性敏感度方案相同优化效果。    

8.  基于能量优化的数据参数化方法  
   李锋  张彩明《计算机工程与科学》,2006年第28卷第5期
   构造一条通过一组给定数据点的参数样条曲线的关键之一是选取节点。本文提出了一种基于离散能量模型的确定节点参数的新方法,该方法首先通过极小化离散能量模型的目标函数确定参数样条曲线在节点处的最佳切向角,然后以最佳切向角为参变量来计算节点参数。该方法所得到的方程为线性方程,便于求解。本文最后通过实例对新方法与累加弦长方法、向心参数化方法、修正弦长参数化方法以及ZCM方法进行了比较。    

9.  微生物批式流加发酵过程中的时滞最优控制  
   刘重阳  韩美佳《控制与决策》,2020年第35卷第10期
   考虑到1,3-丙二醇(1,3-PD)批式流加发酵过程中的时滞现象,提出一个非线性时滞微分方程来描述该过程.以终端时刻1,3-PD的单位时间产量作为性能指标,同时,以甘油和碱的流加速度、发酵过程的终端时刻作为控制向量,建立一个含控制和状态约束的时滞最优控制模型.为了求解该最优控制问题,首先通过时间尺度变换,将该最优控制问题转化为具有固定终端时刻的等价最优控制问题;然后,应用控制参数化方法,将等价的最优控制问题用一系列有限维优化问题来近似;最后,构造一种改进的粒子群优化方法来求解相应的近似优化问题.数值结果表明,终端时刻的1,3-PD的单位时间产量比已有结果提高了约58%.    

10.  人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用  
   谭建豪  章兢  何志《电子测量与仪器学报》,2013年第27卷第1期
   针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立人类控制策略的参数化模型,采用支持向量机(SVM)对人类控制策略进行辨识,并以此SVM作为COM控制器,保证躯干始终处于与地面近似垂直的姿态以及连续的质心运动,增强步态控制的鲁棒性,提高双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了此方法的有效性。    

11.  布谷鸟算法在无线传感器网络中的定位研究  
   李娜  贾伟《数据采集与处理》,2020年第35卷第2期
   无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)中的核心技术之一就是节点定位。不同的定位方法对定位结果有不同的影响。针对最小二乘法在求解未知节点位置过程中定位精度的不足,提出一种WSN节点定位算法——基于改进的布谷鸟搜索算法(Cuckoo search ,CS)的定位算法。首先根据优化目标建立数学模型,然后设计了布谷鸟搜索算法中的适应值函数,并修改步长和拒绝概率参数,快速确定未知节点坐标位置。数字仿真实验表明:与基于距离向量跳数的定位方法(Distance vector hop,DV-HOP),基于自适应的布谷鸟搜索和距离向量跳数的定位算法(Self-adaption cuckoo search and distance vector hop,SACSDV-HOP)进行比较,本文算法可以有效提高节点定位精度,降低定位误差,具有较高的实用性。    

12.  一种图像敏感对象的识别方法  
   张永梅  吴攀  李炜《计算机测量与控制》,2014年第22卷第7期
   针对现有的图像识别方法识别某一指定对象,提出了一种图像敏感对象的识别方法,该方法改进了现有目标识别的局限性;首先通过计算得到图像中对象的敏感度值,然后对图像对象进行纹理、色彩、形状和显著特征提取,最后结合敏感度值识别出图像中敏感度大的对象,并与经典的敏感度检测方法比较;实验结果表明该方法敏感信息丢失少,且能精确得到图像对象敏感度值,通过敏感度的不同,识别出人眼感兴趣的对象信息。    

13.  一种在视景中基于Bezier曲线模拟物体运动的算法  被引次数:2
   王晓丰  李辉  陈楷民  钟晓燕《微电子学与计算机》,2009年第26卷第7期
   提出了一种基于Bezier曲线在视景仿真中模拟物体地面运动的算法.利用参数化方程建立参数和弧长之间的关系;运用ease-in和ease-out方法控制运动速度,对每个时间t,得到物体运动的距离s(t);使用弧长-参数表求得对应的参数u,依次得到新的位置点;控制物体沿着Bezier曲线随时间做变速运动.实验结果表明,在转折点处运动平滑,没有出现抖动.    

14.  基于自组织随机权神经网络的BOD软测量  
   乔俊飞  鞠岩  韩红桂《北京工业大学学报》,2016年第10期
   针对污水处理复杂系统中关键水质参数生化需氧量( biochemical oxygen demand,BOD)难以准确实时预测的问题,在分析污水处理过程相关影响因素的基础上,提出一种基于敏感度分析法的自组织随机权神经网络( self-organizing neural network with random weights,SONNRW)软测量方法。该方法首先通过机理分析选取原始辅助变量,经过数据预处理,之后采用主元分析法对辅助变量进行精选,作为SONNRW的输入变量进行污水处理关键水质参数BOD的预测。 SONNRW算法利用隐含层节点输出及其权值向量计算该隐含层节点对于残差的敏感度,根据敏感度大小对网络隐含层节点进行排序,删除敏感度较低的隐含层节点即冗余点。仿真结果表明:该软测量方法对水质参数BOD的预测精度高、实时性好、模型结构稳定,能够用于污水水质的在线预测。    

15.  基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法  
   《机器人》,2014年第4期
   针对硅片传输机器人末端低频振动问题,提出了一种基于最优S曲线轨迹的硅片传输机器人低频振动的抑制方法.该方法通过推导在参数化S型曲线输入条件下非线性时变系统的动态响应近似方程得到系统低频振动的振幅方程,并通过优化振幅方程中的S型曲线参数使得低阶振动振幅达到最小值,从而实现低频振动的抑制.首先对硅片传输机器人进行运动学、末端位置误差以及刚柔耦合动力学建模并进行动态特性分析.随后推导了在参数化S曲线输入条件下系统末端的时域动态响应方程近似解析解与振幅方程近似解析解,并根据硅片传输机器人自身的动态特性给出了最优S曲线参数计算方法.最后分别通过数值仿真分析与实验对该方法进行验证.实验结果表明,应用该方法后硅片传输机器人末端x方向的低频振动的振幅降低了53.9%,y方向的低频振动的振幅降低了45%.    

16.  面向时序预测的支持向量回归参数选择方法  被引次数:1
   林树宽  徐传飞  乔建忠  张少敏  支力佳  于 戈《软件学报》,2008年第19卷第Z1期
   支持向量回归作为一种新的学习方法,在用于时间序列建模与预测时具有较好的泛化性能和预测能力.在支持向量回归建模的过程中,参数的选择对于模型的准确性至关重要.针对目前支持向量回归模型参数优化中存在的问题,提出一种面向时间序列预测的支持向量回归参数选择方法.根据时间序列及其预测的特点,对传统的交叉验证方法进行了改进,在保证时间序列预测方向性特征的基础上,充分挖掘有限样本所包含的信息,并将之与(-加权的支持向量回归相结合以选择好的模型参数.典型时间序列上的实验结果表明了所提出的支持向量回归参数选择方法的有效性,该方法在用于时间序列预测时取得了良好的效果.    

17.  间歇过程的批间自优化控制  
   叶凌箭  宋执环  马修水《化工学报》,2015年第7期
   针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批次终端可测变量和最优性条件之间的回归模型,将其作为被控变量进行批间跟踪控制。对一个间歇反应器进行了仿真研究,结果表明方法能有效实现间歇过程的批间自优化控制。    

18.  基于邻域多边形特征和能量优化的网格参数化  
   彭威  陈文亮《中国机械工程》,2011年第22卷第22期
   针对复杂网格曲面提出了一种基于点邻域多边形特征和能量优化的网格曲面参数化方法。首先利用相邻两边夹角和长度比例建立节点邻域多边形特征方程组,通过求解一个约束优化问题将曲面网格展平到二维平面上;在网格曲面展平过程中不可避免会产生弹性变形能,然后采用能量优化方法释放曲面展平过程中的弹性变形能,最终得到网格曲面参数化结果。计算结果表明,该方法能得到较好的参数化结果,适用于复杂曲面的网格重划分等计算机辅助设计的应用。    

19.  改进遗传算法用于自由曲线重建研究  
   温秀兰  王东霞  盛党红  朱晓春《中国机械工程》,2012年第17期
   提出一种基于改进遗传算法的自由曲线重建方法,该改进遗传算法基于实数编码,采用基于代沟最小的代选择模型,选用BLX-α混合交叉算子,算法简单、优化效率高;其中用非均匀有理B样条表示自由曲线,以重建曲线上点与测得数据点间的欧式距离的平均值作为目标函数,曲线参数化、节点向量及控制顶点的权值通过改进遗传算法优化确定,再根据已确定的数据参数和控制顶点权值用最小二乘法计算控制顶点坐标,完成自由曲线重建。实例证明,该算法不仅计算速度快,重建曲线精度高,而且算法鲁棒性强,可以方便地实现不同次数和不同控制顶点个数的自由曲线重建。    

20.  非线性包装系统跌落冲击响应分析  
   李宏卫  王军《包装工程》,2016年第37卷第21期
   目的 分析得到非线性保守包装系统跌落冲击的近似解析解。方法 提出一种新的非线性分析方法,选取三次非线性和瓦楞纸板型的混合非线性跌落冲击模型为例,分析得到近似解析解。结果 原控制方程无需简化,近似精度随着近似阶数的提高而提高,对强非线性问题仍然有效。结论 该研究为非线性包装系统跌落冲击响应分析提供了一种新的分析方法。    

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号