基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

交流永磁同步电机转子位置的检测

简述了交流伺服系统在电力传动领域发挥重要作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,交流永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合.同时,主要介绍了复合式光电编码器的工作原理,以及数字信号处理器TMS320F2812与复合武光电编码器信号的接口,完成复合式光电编码器对交流永磁同步电机转子位置定位,使交流永磁同步电机能...     

基于ANSYS的永磁同步电动机隔磁桥结构改进设计

应用有限元软件ANSYS Workbench对200kW永磁同步电动机转子冲片隔磁桥进行了刚强度仿真计算,根据计算结果对初始设计结构进行了改进:在转子铁心混合式磁路结构的径向磁路中增加了1组宽度为1.5mm的隔磁桥,并在此基础上进一步优化了转子铁心与转轴之间的配合公差。仿真结果表明,该改进结构明显改善了转子冲片隔磁桥应力分布状况,提高了永磁同步电动机运行可靠性,为永磁同步电动机的转子冲片提供了设计依据。     

稀土永磁电动机的16位单片机控制

NJACM—045永磁电动机采用数模混合控制,快速电流闭环为模拟控制,速度和位置闭环由8095单片机构成。本文讨论8095专用计算机的硬件和软件设计,其中用光电脉冲发生器实现电机转子位置和速度检测、永磁电机磁场定向控制原理实现和获得接近理想过渡过程的速度调节器参数选择等问题的分析,对构成高性能电机速度和位置调节系统有指导意义。     

基于单片机的PMSM调速系统设计

为快速实现永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）速度控制响应,设计了基于单片机的PMSM调速系统。硬件部分,设计了调速器、光电编码器和核心微处理器。软件部分,针对永磁同步电机信号非线性、波动性大的特点,构建PMSM数学模型,在构建的数学模型中,通过转化输入的信号,生成系统测速算法。在此基础上,利用单片机分析永磁同步电机在不同情况下的运行状态,实现系统调速。仿真实验中,设计系统响应时间仅为5.8 s,响应速度更快。     

电动机转速精密测量系统

从实际出发,利用Cygnal C8051单片机、8253和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快捷、准确测量,介绍了软件和硬件的设计方法,并通过实验数据对系统的性能和误差做了分析和评估。     

编码器在湖上平台回转升降平移装置中的应用

湖上平台回转升降平移装置是为水声测量配套的辅助设备系统,它的主要功能是对挂在其机械部分上的被测装置进行升降、水平垂直移动以及旋转操作.给出了增量型光电编码器在装置中的硬件设计和软件设计,并列出了提高测量精度的相关措施.实际结果表明:由光电编码器和高速脉冲计数模块组成的平台位置检测系统运行稳定,且实时可靠.     

混合磁悬浮轴承转子系统的仿真分析

通过ANSYS对UG中所建立的转子的三维实体模型进行有限元分析,生成了柔性转子的模态中性文件,将其导入ADAMS中分别建立了轴向永磁、径向四自由度电磁悬浮和轴、径向三自由度永磁、其余两径向自由度电磁悬浮的五自由度混合磁悬浮轴承柔性转子系统模型,采用基于接口的方法在MATLAB和ADAMS环境下对系统进行了起浮和旋转联合仿真,并根据仿真结果对设计参数进行了优化,可为混合磁悬浮轴承转子系统的设计与研究提供参考。     

永磁同步电动机的直接转矩控制方法

永磁同步电动机是一种强耦合的非线性系统。该文针对永磁同步电动机的特点,对其直接转矩控制方法和调速控制原理进行了深入的研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基本结构,并根据电机基本原理建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,分析了该型电动机直接转矩控制的基本理论,最后给出了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不但电机的转矩响应快速而平稳,而且在不同基准速度给定下系统均具有较好的适应性。     

一种光电编码器精度自动检测系统

随着光电编码器的广泛应用,市场对其需求也逐渐增大。利用自准直仪－金属多面棱体对光电编码器精度检测的传 统手动检测方法具有检测效率低的缺点,严重制约了光电编码器生产效率的提高。针对上述问题,设计了一种光电编码器精度自动检测系统,MATLAB程序控制电机带动待测光电编码器同步旋转,通过对比待测光电编码器及电机运动角度的数据计算待测光电编码器的精度,实现光电编码器精度自动检测。系统采用沿面检测算法减小测量结果的分辨率误差,采用傅里叶谐波分析方法对电机转角误差进行修正,进而提高了检测精度,使用该系统对某型号的 16位光电编码器进行检测.实验结果显示该系统检测精度不大于±２″,该系统具有结构简单,检测精度高的优点,可提高光电编码器的生产和检测效率。