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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
卜磊  胡慕伊 《计算机系统应用》2012,21(4):223-225,124
介绍了三容水箱液位控制系统的硬件组成及MCGS软件的组成,以THJS-3高级过程控制实验装置为基础,运用基于对角递归神经网络的PID解耦控制算法在MCGS软件中进行控制界面组态和运行。实验结果表明系统实现了解耦控制,具有良好的稳态性能和动态性能。在MCGS软件中实现解耦控制有很强大的应用前景。  相似文献   

2.
张丽红 《网友世界》2014,(13):32-32
描述了基于Internet远程过程控制实验系统以及基于BP神经网络整定PID控制算法在此控制系统中的实现。实验者可远程操作实验装置,可远程选择控制算法。测试结果表明应用基于BP神经网络整定PID控制算法于此远程过程控制实验系统中,系统动态响应快、具有较高的控制精度,满足过程控制实验的要求。  相似文献   

3.
本文介绍了一种智能化温度控制系统实验装置,由计算机和温度控制系统实验装置构成,它可以完成数字PID控制、参数辨识、控制周期调整、串级控制、比值控制、自校正控制等多种实验,具有功能丰富、界面友好、操作简便、实用性强、一台实验装置满足多门课程实验要求等特点,特别适合于开设练合型和设计型实验,是一种高级控制算法实验仿真对象.本文着重阐述了系统构成原理和部分控制算法仿真实验.  相似文献   

4.
特征轨迹法解耦活套高度和张力控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对板带热连轧机活套高度和张力控制系统,给出一种新的多变量解耦控制策略.利用特征传递函数的轨迹来判定闭环系统的稳定性.利用失配角度曲线来检验系统的关联性.采用特征轨迹方法设计出的解耦控制器在最大程度上减弱了活套高度和张力控制系统的关联.最后,用Matlab中的系统仿真工具箱Simulink对活套多变量控制系统进行仿真实验,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制性能.  相似文献   

5.
为提高学生集散控制系统(DCS)的实际应用能力。给出一种基于JX-300XP DCS的CS2000过程控制实验实训系统。介绍了CS2000型过程控制实验装置的结构组成,以及JX-300XP DCS集散控制系统的特点;提出了基于JX-300XP DCS的CS2000过程控制实验装置的基本结构,硬软件配置、功能以及应用系统组态的基本思路。实施结果表明,通过不同实验项目的选择训练,学生可以分析各种控制算法的实际应用效果,掌握D C S过程控制系统集成的方法。  相似文献   

6.
强耦合温度对象的多变量动态矩阵解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
李俊红  杨马英  姜平 《控制工程》2006,13(5):423-425
针对实验室的现场总线过程控制装置中,电加热锅炉与强制对流换热器之间存在强耦合的现象,提出了将动态矩阵解耦控制策略应用于该控制装置中,同时控制锅炉内胆水温及强制对流换热器的出口热水水温,并与多变量动态矩阵控制算法进行比较。实验结果表明,采用动态矩阵解耦控制,与原来的多变量动态矩阵控制相比,其参数调整灵活,运算量相对减少,而且能够获得比较好的解耦性能,实验结果对实际工业过程的控制有一定的指导意义。  相似文献   

7.
集散控制系统已成为流程工业控制的重要组成部分,对于学生相关知识与技能的培养也成为专业教学的重要一环,但实验设备的匮乏却极大地制约了学生技能的学习与获取。本文给出一种基于CENTUM-CS3000DCS的过程控制实验系统。文中首先介绍了A3000型过程控制实验装置的结构组成,以及CS3000集散控制系统的特点;其后给出了基于CS3000 DCS的过程控制实验系统的配置、功能以及应用系统组态的基本思路与实施结果。应用表明,该系统为学生在专业理论学习与实际工程应用之间搭建了一座桥梁。  相似文献   

8.
分析了带回热器的微型燃机运行时各变量之间的耦合关系,针对微型燃机运行时参数多变、过程复杂的特点,提出了应用解耦控制算法控制燃机运行的思想;把BP神经网络应用在解耦控制中,结合传统的PID控制,提出了一种新的置解耦网络于调节器之前的BP神经网络解耦控制算法.仿真及实验结果表明此种控制算法具有良好的控制效果.  相似文献   

9.
异步电机矢量控制系统调速性能的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。  相似文献   

10.
刘晓杰  尹怡欣 《控制工程》2005,12(5):452-454,470
针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方法,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制算法具有实现简单,解耦效果好的特点,有效地改进了活套系统的控制效果。  相似文献   

11.
The conventional optimal tracking control method cannot realize decoupling control of linear systems with a strong coupling property. To solve this problem, in this paper, an optimal decoupling control method is proposed, which can simultaneously provide optimal performance. The optimal decoupling controller is composed of an inner-loop decoupling controller and an outer-loop optimal tracking controller. First, by introducing one virtual control variable, the original differential equation on state is converted to a generalized system on output. Then, by introducing the other virtual control variable, and viewing the coupling terms as the measurable disturbances, the generalized system is open-loop decoupled. Finally, for the decoupled system, the optimal tracking control method is used. It is proved that the decoupling control is optimal for a certain performance index. Simulations on a ball mill coal-pulverizing system are conducted. The results show the effectiveness and superiority of the proposed method as compared with the conventional optimal quadratic tracking (LQT) control method.   相似文献   

12.
基于神经网络的智能PID控制策略,以经典的PID控制理论为基础,并通过具有多变量解耦控制自学习功能的神经网络参数整定来实现。本文给出了网络的结构和算法,示出了一组二元变量强耦合时变系统的实时仿真结果。通过计算机仿真证明,基于神经网络的PID控制具有良好的自学习和自适应解耦控制能力。该系统融解耦器和控制器于一体,易于实现,适用于非线性多变量系统的解耦控制。它使解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,特别是当根据BP控制规律确定了网络连接权系数的初值时,还能使系统参数快速收敛。  相似文献   

13.
Many industrial processes have compositive complexities including multivariable, strong coupling, nonlinearity, time-variant and operating condition variations. Combining multivariable adaptive decoupling control with neural networks, this paper presents a multivariable neural network-based decoupling control algorithm. This control algorithm is integrated with distributed control technique and intelligent control technique, and a three-leveled intelligent decoupling control system consisting of basic control level, coordinating control level, and management and decision level is developed. The configuration and function of the control system are discussed in detail. This system has been successfully applied in ball mill pulverizing systems of 200MW power units, and remarkable benefits have been obtained.  相似文献   

14.
Multivariable Intelligent Decoupling Control System and its Application   总被引:6,自引:0,他引:6  
Many industrial processes have compositive complexities including multivariable, strong coupling, nonlinearity, time-variant and operating condition variations. Combining multivariable adaptive decoupling control with neural networks, this paper presents a multivariable neural network-based decoupling control algorithm. This control algorithm is integrated with distributed control technique and intelligent control technique, and a three-leveled intelligent decoupling control system consisting of basic control level, coordinating control level, and management and decision level is developed. The configuration and function of the control system are discussed in detail. This system has been successfully applied in ball mill pulverizing systems of 200MW power units, and remarkable benefits have been obtained.  相似文献   

15.
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.  相似文献   

16.
本文考虑了工程实际中系统参数的一般摄动范围,在最优与解耦综合控制的基础上提出一种专家控制系统,从而使系统的鲁棒性大大增强,并将其应用于某电厂的除氧器群解耦控制设计中,得到了满意的仿真结果。  相似文献   

17.
凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.  相似文献   

18.
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制,具有较好的工程应用意义。  相似文献   

19.
金培  刘振娟 《数字社区&智能家居》2007,2(6):1384-1385,1470
针对时滞、非线性多变量耦合系统控制中串级控制存在滞后,并且PI控制参数初始设置困难,很多时候只能手动控制的缺陷,本文采用内模控制方隶.通过RBF神经网络训练获得内部模型,同时利用最小二乘模型降解,简化解耦矩阵的求取,实现了两输入两输出系统的解耦控制。仿真结果表明.该方案可以消除变量间的耦合,并且解决了时滞问题、降低过程超调量,使得控制系统更加平稳,改善了过程控制的品质。同时.当对象特性发生一定改变时.系统具备良好的鲁棒性能。  相似文献   

20.
基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变量系统设计鲁棒控制器,用多变量鲁棒控制抑制破坏解耦效果的各种不确定性因素的影响.针对实际系统中可能存在的干扰信号进行了抗干扰能力实验,针对系统参数可能存在的不确定性进行了抗参数摄动实验;仿真结果显示了良好的解耦效果,这也说明了该控制策略的有效性.  相似文献   

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