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采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑.确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨:最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。 相似文献
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为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。 相似文献
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卞云松 《自动化技术与应用》2014,(1):16-19
本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍.本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮.实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能. 相似文献
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寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器,通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线,提高清扫覆盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯,并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫地车离墙壁和障碍物距离,红外传感器检测墙壁和障碍物,避免发生碰撞。通过固定的转弯反应动作实现避障。针对寝室固定环境,该扫地机器人具有较强应用价值。 相似文献
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