基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究

本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.     

基于GPRS的光发射机远程监控系统的实现

通过综合应用GPRS无线网络通信技术、单片机嵌入式系统、数据库、网络通信和JAVA技术,实现了光发射机的数据通信及监控;使用MSP430单片机控制光发射机终端,采用JAVA编程实现网络通信,设计了一个基于GPRS无线网络的光发射机远程监控系统,完成了对光发射机工作状态数据的监测、采集和存储;通过对各个光发射机的总体监控,能够在最少时间内发现问题,并且针对异常情况对光发射机进行控制;经实用验证,该光发射机监控系统能正常完成本地控制台的功能。     

基于GPRS的智能家居安全监控

为了掌握智能家居的安全性,需要监测家居的图像信息;采用嵌入式系统获取家居的监测图像,通过GPRS无线远程通信和Intemet传输,实现了基于uClinux嵌入式操作系统的图像采集网络仪器和通过GPRS传输的家居远程图像通信系统;网络仪器以MCF5272为硬件核心,以uClinux为操作系统,采用GPRS方式实现远程接入Internet;图像经过解码和编码后,以文件方式保存和传输;介绍了图像采集网络仪器的构成、GPRS远程家居图像通信系统的组成、接人Internet的uClinux方式、嵌入式中图像文件自动传输与接收设计,并通过实验检验了网络仪器和家居远程通信的实现方案;结果表明,通过GPRS和网络仪器,可以实现家居的安全监控,从而保护家居的财产安全.     

基于S3C44B0X的无线监控终端设计

介绍了当前嵌入式系统中应用十分广泛的嵌入式芯片S3C44B0X和操作系统uC/OS-II。在此平台上,结合GPRS通信模块,本文提出了基于GPRS网的嵌入式无线监控终端系统,并详细地描述了该终端的硬件和软件设计。实践证明该终端通信实时性强、可靠性高,非常适合在工业测控领域中的应用。     

基于ARM平台和GPRS的远程监控系统*

主要介绍一种基于嵌入式处理器ARM平台以及GPRS网络通信技术实现远程数据传输的系统,从而实现远程数据和图像实时监控功能。核心部分主要包括利用嵌入式处理器ARM实现以太网协议到GPRS协议之间的转换、数字图像的处理;利用当前比较成熟的GPRS技术实现远程无线通信等。由于GPRS网络具有永远在线、快速登录、按量收费和自由切换等优点,从而保证了系统的实用性、稳定性,并且大大减少了系统的建设投资和运营费用。     

基于GPRS的车辆稽查终端的设计与实现

GPRS技术在远程数据传输系统中越来越受到人们的重视,特别是在嵌入式系统中的应用更是备受关注。为解决当前车辆稽查系统中存在的各种问题,该文给出了基于ARM9微处理器和GPRS通信模块的车辆稽查终端的解决方案,实现一个实时、高效的车辆稽查系统。     

基于ARM的水下机器人通信与控制器研制

应用UP—NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器．控制器主要包括两个部分：OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分。OUT—LAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器．控制转换器再通过Rs232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制．最后通过水池实验给出控制结果。     

出租车的GPS—GPRS计价与监控系统设计

主要介绍监控系统的关键技术——GPS、GPRS和嵌入式技术。指出GPRS通信网络与传统GSM网络所具有的不同传输优势。详细描述了GPRS网络传输数据的过程,实现了GPRS技术在出租车系统中的应用。完成了系统的硬件结构和软件设计,并给出了车载端与监控中心数据传输的通信协议。解决方案保证了系统的可靠性和安全性,对其他无线通信系统的实际工作具有一定的参考和借鉴意义。     

融合GPRS与嵌入式以太网技术的指纹考勤系统设计

结合GPRS、嵌入式以太网、Flash存储、智能电源管理等技术,并以Freescale公司集成嵌入式以太网模块的MCF52233微控制器和华为GTM900-B为基础,设计了融合GPRS与嵌入式以太网技术的指纹考勤系统。该设计具有通信方式可选、支持脱机考勤、智能电源管理等特点,满足了考勤管理的多样性需求。同时由于指纹的唯一性和不可复制性,杜绝了IC考勤中的替考问题,可为同类应用借鉴。     

基于GPRS/GSM和ARM的数据完整性传输终端设计与实现

为提高数据传输过程中完整性,提出了一种结合嵌入式技术和GPRS/GSM无线通信技术的数据传输方案。设计了基于GPRS和GSM短信服务混合通信的嵌入式数据采集传输终端,用于在恶劣的环境下对数据的实时采集,并通过GPRS/GSM网络上传至监控中心。在高峰时期或传输网络出现异常时,嵌入式终端将采取GSM的SMS方式进行数据传输。     

基于嵌入式Web服务器的视频监控系统设计

对嵌入式Internet的远程监控系统进行了研究,构建了一个基于ARM处理器和Linux操作系统的嵌入式B/S模式的远程视频监控系统.系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,通过嵌入式平台建立的Web服务器将USB摄像头采集来的视频信号经过网络传输,在用户端PC可以接收到视频图像,并根据需要来控...     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

Open-hardware e-puck Linux extension board for experimental swarm robotics research

In this paper we describe the implementation of a Linux extension board for the e-puck educational mobile robot, designed to enhance the computation, memory and networking performance of the robot at very low cost. The extension board is based on a 32-bit ARM9 microprocessor and provides wireless network support. The ARM9 extension board runs in parallel with the dsPIC microprocessor on the e-puck motherboard with communication between the two via an SPI bus. The extension board is designed to handle computationally intensive image processing, wireless communication and high-level intelligent robot control algorithms, while the dsPIC handles low-level sensor interfacing, data processing and motor control. The extension board runs an embedded Linux operating system, along with a Debian-based port of the root file system stored in a Micro SD card. The extended e-puck robot platform requires minimal effort to integrate the well-known open-source robot control framework Player and, when placed within a TCP/IP networked infrastructure, provides a powerful and flexible platform for experimental swarm robotics research.     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器人的复杂控制。     

嵌入式视频图像传输系统的设计与实现

本文介绍了一种基于嵌入式Linux和S3C2410平台的视频传输系统。该系统通过USB摄像头采集视频数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经MPEG-4压缩算法对视频流进行压缩编码,通过实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)配合使用实现流媒体数据的网络传输。整个系统建立在嵌入式构架上,能独立完成实时视频的采集、处理及传输功能,可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等领域。     

基于ARM核处理器的机器人遥操作系统

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。     

基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统。通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作。实验证明：该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好的满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。     

Research into the application of AI robots in community home leisure interaction

This paper focuses on comprehensive application of artificial intelligence robots for community-based leisure interaction. We propose a multiple-layer perceptron network to design and implement the intelligent interactive home robot system, which includes establishment of an environment map, autonomous navigation, obstacle-avoidance control and human–machine interaction, to complete the positioning and perception functions required by the robot in the home environment. With this system, community residents use an interactive interface to manipulate robots remotely and create an environmental map. In order for the robot to adapt in this changing environment, the robot needs to have a completely autonomous navigation and obstacle-avoidance-control system. In this study, a long-distance obstacle-avoidance fuzzy system and a short-distance anti-fall obstacle-avoidance fuzzy system were used to enable the robot to accommodate unforeseen changes. This technology proved itself capable of navigating a home environment, ensuring that the robot could instantaneously dodge nearby obstacles and correcting the robot’s path of travel. At the same time, it could prevent the robot from falling off a high dropping point and thereby effectively control the robot’s movement trajectory. After combining the above-mentioned multi-sensor and image recognition functions, the intelligent interactive home robot showed that it clearly has the ability to integrate vision, perception and interaction, and we were able to verify that the robot has the necessary adaptability in changing environments and that the design of such interactive robots can be an asset in the home.