基于ST72324的无刷直流电机控制系统设计

提出了一种基于ST72324的无刷直流电机控制系统的设计方案.设计充分利用了ST72324单片机所提供的功能接口,结构紧凑,设计优化,成本廉价.电机控制系统能够通过键盘控制实现自动、手动、设定时间内运行.使用带有霍尔传感器的无刷直流电机,通过控制板上拨码开关可以调节电机的转速.系统中的红外装置能够识别是否有障碍物.给出了硬件和软件设计.     

基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统

针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用PID控制算法,调节PWM输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。     

基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。     

基于四象限调速的直流电机控制器设计

介绍了基于单片机的直流串激电机四象限调速控制器。此控制器通过调节光电编码器的旋转方向及角度实现对直流串激电机转速和转向的控制;由功率场效应管组成可逆PWM系统实现了直流电机的四象限运行;同时对为系统供电的铅酸电池电压实时采样,由多个发光二极管显示电压范围;由霍尔电流传感器反映流经电机电枢的电流,当发生过流时采取硬件和软件双重保护。经过实际运行表明研制的串激直流电机控制系统达到了设计要求。     

基于MatlabGUI的直流电机PID调速系统的设计

基于MatlabGUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理,实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生,因此降低了单片机程序的复杂程度,提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明,该系统运行稳定,界面的人机交互性好,操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识,对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义．     

一种小型直流电机控制系统硬件设计方案

设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制.设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验.实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值.     

用ST72141实现无刷直流电机的控制

意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机(BLDC)控制的单片机。内部包含意法半导体自有的反电动势检测专利技术,专门用于电机控制的片内外设,大大减少了电机控制系统的成本,简化了电机控制系统的设计。     

海洋微生物原位浓缩保压采样控制系统设计

为了实现大量海洋微生物样本的自动采集,设计了一个基于STC单片机的自容式海洋微生物原位浓缩保压采样控制系统。该控制系统采用磁力传动的方式解决电机可靠密封与运行的问题,以单片机作为主控制器,通过检测系统周围海水压力和工作状态,控制电机和电磁阀工作,结合蓄能器的保压特性和采样过滤装置实现对海洋微生物无污染无压力突变浓缩采样。通过对控制系统结构简化设计,提高了可靠性。实验表明,系统结构简单,功能完备,能够实现对海洋微生物的自动采样控制目的。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

一种异步电机反馈控制系统的设计与研究

本文以单片机作为控制核心,将原有的依靠模拟电路实现各项功能的电机控制系统,发展为基于新型单片机异步电机反馈控制系统.首先通过空载和短路实验测定电动机的参数作为等效电路计算电机运行特性的基础,接着对系统的设计进行了详细的阐述,包括可控整流电路、触发电路以及单片机的工作模式等.本系统的设计顺应了目前国外电机朝着数字化发展的趋势,充分利用了单片机的优点,使通用性得到提高.     

三相直流电机伺服系统设计

为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。     

μC／OS—II在无刷直流电动机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的高胜能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC／OSII作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

水平位置测控调平装置研究设计

本文介绍了水平位置测控装置的研究和设计,该装置主要由MB90F549单片机构成的低压电机控制器,嵌入式监控器,低压直流电机、减速器以及T形丝杠组合和稳定平台台体构成。系统内部通信通过CAN总线和RS232连接,并可以通过CAN总线技术扩展成为分布式系统。该装置可以为车载武器系统提供高精度的水平状态测控,具有现实意义,并可作为产品向业内推广。     

直流电机位置伺服系统驱动器设计

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。     

基于粒子群算法的自动门控制研究

以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象,对其速度控制进行了深入的研究.首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析,建立起数学模型,然后将粒子群群算法与PID控制相结合,应用于电机的速度控制,使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求,达到控制要求.     

基于Philips单片机的彩色负片冲印机的设计

介绍了一个能满足 C 4 1工艺的彩色负片冲印机的设计 ,这是一个典型的机电一体化系统 ,为减少系统控制的复杂程度 ,采用了商品化的直流电动机控制模块 ,其中包含了对直流电机的启停和调速等功能 ,且有过流保护 ,在开发较复杂的嵌入式软件时 ,能有效减少错误发生     

基于Matlab平台的球形电机控制器设计

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。     

直流电动机的优化滑模变结构控制

为了改善直流电动机调速的动态性能,减少指数趋近率引起的抖振,提出了一种直流电动机调速的新方法,将滑模变结构控制策略应用于直流电动机调速控制系统.在给定的数学模型基础上,分别设计出了基于指数趋近率和改进的指数趋近率的滑模变结构控制器.通过Matlab中的Simulink工具对两种控制器仿真和比较表明,改进的控制率能够达到良好的速度与位置跟踪效果,其响应时间和调整时间均较小,并且可以进一步有效地削弱抖振.方法具有一定的实用价值.