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本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理,设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动,设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明,本文的方法能够有效地抑制扰动.提高寻北仪寻北精度。 相似文献
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二位置陀螺寻北仪及转位误差分析 总被引:7,自引:0,他引:7
文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。 相似文献
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传统提高陀螺寻北仪精度的方法主要是选用高精度陀螺、提高转位精度、增加转位数、通过数字滤波消除外界干扰等,这些方法大多针对寻北仪的某方面误差因素进行改进,而对寻北仪整体的误差特性研究较少。通过对陀螺寻北仪综合误差特性的分析,提出了基于快速傅立叶变换(FFT)的寻北仪误差补偿方法。该方法首先测量出寻北仪的整周误差,然后通过求取FFT系数完成对寻北仪的系统级误差补偿,该方法尤其对寻北仪制造过程中的结构误差和测量元件的常值漂移残差具有良好的补偿效果。经产品验证可以在保持现有陀螺和转位精度不变的情况下,提高寻北精度3倍以上,具有良好的工程实用价值。 相似文献
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分析了挠性陀螺及其寻北原理,针对使用挠性陀螺作为敏感器件的寻北仪系统,提出了一种结构简单的陀螺伺服电路;对应给出的伺服电路原理图,分析了各个组成模块的功能;同时根据系统精度的要求及测试中发现的实际问题,通过采用补偿系统零位、选择合适采样电阻、增加延时电路等方法,可以实现减少放大器零偏对测量信号的干扰、较好地解决寻北精度与陀螺进动角速度之间的矛盾、提高系统的可靠性和稳定性等目的;实验证明在样机上改善效果显著. 相似文献
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GAO BoLong ZHANG Mei & ZHANG Wen College of Opto-electric Science Engineering National University of Defense Technology Changsha China 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(5)
Discuss and develop some contents which are relevant to the IEEE Std 647TM-2006 in this paper. The IEEE Std only involves Allan variance, and decomposes it into five primary noise terms, in which, however, the noise nature of the so called rate random walk noise and the rate ramp is doubted by the IEEE Std editors. Here we use a mathematical identity to entirely affirm the first query and partially the second query as mentioned above. Besides, we argue that only the classical variance can be used in navigat... 相似文献
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为避免传统模拟电路的缺点,采用单片机ADuC812构建了一种实用四频差动激光陀螺腔长控制系统。系统核心采用PID算法,包括确定工作点、扫模、跳模处理等程序。经反复实验,本系统的稳频精度达10^-7量级,能满足应用要求。 相似文献
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环形激光陀螺随机误差分析 总被引:7,自引:2,他引:7
环形激光陀螺以其高稳定性等诸多优点被广泛应用。简要介绍了环形激光陀螺的工作原理,并应用Allan方差的原理对环形激光陀螺(RLG)的输出信号进行了分析,有效地分离出影响激光陀螺输出性能的几种主要随机误差源,分别求出了陀螺3个轴的误差系数,并对陀螺的性能进行了评估,所得结论为RLG的误差补偿及其在导航系统中的使用奠定了基础。 相似文献
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大数据环境下的分布式数据流处理关键技术探析 总被引:1,自引:0,他引:1
大数据环境下的数据流处理实时性要求高,数据计算要求持续性和高可靠性。分布式数据流处理系统(DDSPS)能解决大数据环境下的数据流处理问题,它除具备分布式系统的可扩展性和容错性优势外,还具有高的实时处理能力。详细介绍了组成基于大数据的分布式数据流处理系统的四个子系统及其关键技术,讨论和比较了各个子系统的不同技术方案;同时介绍一种分布式拒绝服务(DDoS)攻击检测数据流处理系统结构案例,其研究内容能为大数据环境下的数据流处理理论研究和应用技术开发提供技术参考。 相似文献