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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 133 毫秒
1.
根据当前混合现场总线控制系统的系统构架,对FF H1现场总线系统、Profibus-DP现场总线系统以及由它们构成的混合现场总线系统进行了实时性分析.给出了混合现场总线系统控制周期、总线宏周期和报文循环时间的设置和计算方法,为工程设计人员设计混合现场总线系统提供了重要参考依据.最后,说明了对混合现场总线进行实时性分析具有重要的理论价值和实用价值.  相似文献   

2.
针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片fRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS—DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS—DP协议芯片VPC3+C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。  相似文献   

3.
论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.  相似文献   

4.
针对工业现场多电机控制的需求,并在研究电机控制基本原理以及PCI总线通信机制后,设计了一套基于PCI总线的多电机控制系统。该系统主要包括实时控制平台、运动控制板卡以及驱动模块。PCI总线可以保证实时控制平台与运动控制板卡之间数据交互的高速性,满足通信的带宽要求,为电机控制的实时性提供基础。实时控制平台采用RTW双机模式,宿主机主要完成在MATLAB中搭建控制模型的任务,目标机则负责让程序在实时环境下运行。运动控制板卡主要采用Zynq-7z020和PCI9054两款芯片来设计,可以让板卡在具有并行处理能力的同时还可与实时控制平台之间进行高速通行。实际运行表明,所设计的多电机控制系统运行平稳且实时性好。  相似文献   

5.
李杨  乔毅  吴化柱 《控制工程》2004,11(2):168-170
为了使现场智能设备能够更好地应用于运动控制等对实时性要求很高的控制领域,SHCAN2000现场总线控制系统在升级换代中使用了TI公司最新的32位处理器TMS320f2812。这套系统中的现场智能设备通过CAN总线互连来完成通信功能。由于C语言自身的优点对CAN控制器开发带来的诸多好处,介绍了用C语言对TMS320f2812芯片中的CAN控制器的开发,其开发与调试周期缩短,排除故障的能力就会大大增强,可更广泛地应用到运动控制领域中。  相似文献   

6.
针对仿人机器人系统自由度多,实时性与可靠性要求高的特点,设计了基于CAN总线的具有Windows与RT-Linux系统的双主机的主控层结构的分布式控制系统,整个控制系统采用集中管理分散控制的方式,按照控制系统的结构和功能划分为主控层、通信层、协调执行层3层。CAN总线与一般通信总线相比,它的数据通信具有较强的实时性,并且CAN总线连线简单,降低了系统连线的复杂程度,增强了系统的可靠性。其中基于Windows的控制系统负责仿人机器人关节电机的调试以及传感数据的显示;基于RT-Linux的系统实现机器人的实时运动控制。实验表明提出的分布式控制系统操作简便、安全可靠、实时性强,能充分满足仿人机器人系统调试与运动控制的要求。  相似文献   

7.
基于PXI总线的航空发动机附件测试系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
缑林峰  樊丁  李元业 《测控技术》2008,27(2):80-81,84
简要介绍PXI总线技术的发展状况及其优越性,设计了基于PXI总线技术的航空发动机附件试验台测试系统的软件框架和硬件组成.本系统具有实时性、交互性和网络化的特点.实践证明系统运行稳定可靠且操作简便达到设计要求.  相似文献   

8.
当一个系统中有多个步进电机需要控制时,通常采用集中式或集散式控制策略.而本设计针对应用现场的具体应用要求选用了LonWorks现场总线技术.设计中采取了在主机应用程序中直接对LonWorks网卡操作、编写优化的显式报文、组合应用NEURON I/O对象等方法,不仅发挥了现场总线的诸多优点,而且在提高LonWorks现场总线实时性和低成本开发LonWorks应用系统方面进行了有益的探索.  相似文献   

9.
基于CAN总线系统的温度测量节点设计   总被引:2,自引:2,他引:2  
针对敏捷维修对底层数据采集的要求,采用CAN现场总线技术,提出了一种用于敏捷维修中的数据采集系统的构建方案;重点介绍了构成系统的关键部件PCI5121总线适配卡和温度测量节点的设计,并对部分软件的设计作出关键性说明;结果表明,采用CAN总线提高了信号传输的实时性和可靠性.  相似文献   

10.
工业以太网作为一种全新的现场总线是未来工业控制网络的必然选择,它以一种高度开放、使用灵活方便、功能强大的新型工业控制网络以非常高的效率把企业的现场设备层、控制层以及管理层连接在一起,形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统;文中在深入研究ARM控制技术和Ethernet现场总线技术基础之上设计了一种基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统,该系统成功嵌入了SERCOSIII协议与TCP/IP协议,设计了优化的任务调度以满足系统的实时性,并通过仿真验证了系统满足实时性、确定性及可靠性的要求,两个以太网帧间隔小于10 ms;系统可嵌入各种功用性的控制协议。  相似文献   

11.
在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。  相似文献   

12.
针对多电机监控系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,本文介绍了一种基于现场总线技术和虚拟仪器技术的监控系统的设计方案,使用Modbus协议与CAN总线协议,通过串口总线与CAN总线的转换,将现场总线技术和虚拟仪器有机结合起来,实现了结构简单、实时性高、扩展性强的多电机蓄电池车辆控制系统。实际使用情况表明本系统,达到了设计要求。  相似文献   

13.
现场总线在电力企业综合信息系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
现场总线技术的发展使控制系统向智能化、网络化、分散化的方向发展,使控制网络和数据网络相结合,形成了以现场总线为基础的企业综合信息系统.本文先介绍了现场总线的技术特点及以现场总线为基础的企业综合信息系统的层次结构,然后由一个小型实验系统介绍了现场总线在企业综合信息系统的应用.  相似文献   

14.
李启源  裴海龙 《自动化仪表》2012,33(4):13-15,20
为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人控制系统。它通过PCI/ISA总线连接上位机和底层硬件接口电路,以控制伺服电机。分别研究了机器人系统的模型,以及在这一软实时系统上采用反变换法+Pieper方法求解机器人的逆运动学问题。通过比较工业机器人在伺服控制、板卡控制和软件控制三种模式下的运动性能,验证了软件方式的优越性,以及其在运动控制领域中的应用价值。  相似文献   

15.
现场总线技术的最新进展   总被引:41,自引:5,他引:36  
首先介绍了现场总线标准在经过长达15年争论之后,终于形成一个由多部分组成的IEC 61158国际标准,随后较全面地论述了该标准所包括的八种类型现场总线的背景、特点、协议和结构。在此基础上,作者认为:当前的现场总线之争是国际上各大公司为瓜分市场而展开的保卫各自“庄园”的争斗,它已阻碍工业自动化领域网络技术的发展和产品的更新换代,并预见Ethemet/IP技术将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络  相似文献   

16.
介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。  相似文献   

17.
基于CAN总线的烟支激光打孔机控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。本介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。  相似文献   

18.
王耀  周云飞  程鑫  胡永兵 《计算机测量与控制》2012,20(5):1248-1250,1254
针对步进扫描光刻机运动控制系统调试和运行,提出了一种运动控制算法可重构的机制,实现运动控制算法和关键参数的在线修改;对比分析了不可重构与可重构运动控制软件的设计流程,指出了可重构的优势;为运动控制代码传输设计了VME总线通道并用FPGA实现总线接口,确保运动控制指令的高速稳定传输;设计了运动控制器运算核心DSP的外部接口和运行方式,确保运动控制算法的可控运行;实验结果表明DSP代码可从上位机下载运行,控制系统能灵活的重构运动控制算法,长时间运行稳定,大大提高了光刻机工件台控制系统调试的工作效率。  相似文献   

19.
实时监控系统联网对于煤矿的生产运行状况、安全水平预测预报以及其它业务管理具有重要的作用。文章阐述了通风机在线监测系统远程监测的组网设计方案,并结合煤矿的现场情况介绍了混合式组网模式的选择使用。  相似文献   

20.
刘铭星  宫亮  杨煜普 《计算机工程》2009,35(10):226-228
介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。  相似文献   

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