某型导弹测角仪故障检测的小波分析方法研究

现有的时频分析方法很难检测到某型导弹测角仪故障,针对这个问题,提出测角仪故障检测的连续和离散小波变换相结合的时频分析法.给出该方法提出的过程,分析连续和离散小波变换时烦分析法,将两种分析方法的特点结合起来共同分析测角仪故障时的信号信息.通过仿真实验证明,提出的方法能准确的提取测角仪故障时的信号特征,对测角仪故障的检测是...     

基于CPLD的某型导弹测角仪视频信号模拟

针对导弹检测系统的训练和计量,采用CPLD技术设计了某型导弹电视测角仪视频信号模拟系统;介绍了测角仪的视频显示方式和模拟信号产生原理,并给出了CPLD主要的内部逻辑电路和VHDL语言描述;将视频信号分解为同步信号、固定图像和可控实心圆,以行计数器和列计数器构成图像的时间基准,通过对行、列计数器的编码实现同步信号和固定图像,通过对可逆计数器及行、列计数器的运算实现可控实心圆,并对可逆计数器的数据进行编码构成变焦数据,最终精确地实现了测角仪视频信号及其变焦数据输出的模拟。     

基于PCI-6071E多功能卡某型导弹控制箱参数检测方法

本文讨论了控制箱的检测原理及以前的检测方法,提出了用模拟信号代替红外测角仪及平行光管的检测方法,并介绍了6071E多功能卡的主要性能,给出了以6071E为核心的实现方法。     

基于FPGA的某型导弹点火时间测量研究

在对某型导弹控制箱的性能参数进行检测时,点火时间的测量是一项重要的检测内容;点火时间的测量实质上就是对脉冲时间间隔进行测量;在对时间间隔测量方法研究的基础上,给出了FPGA设计方案,利用了FPGA内嵌锁相环的移相功能,实现了游标法测量时间间隔,从而使测量精度有了很大的提高;用QuartusⅡ软件对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统测量误差在7.33ns以内,满足设计要求;同时对误差产生的原因进行了分析。     

考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究

针对导弹姿态控制系统惯性传感器故障,提出了基于信号重构的主动容错控制方法.分别利用基于梯形算法的数值积分器和有限时间收敛微分器对姿态角信号和角速率信号进行重构,当在线诊断出姿态角或角速率传感器故障时,以重构信号代替故障信号进行反馈控制来实现系统的主动容错控制.在建立导弹姿态控制系统模型并采用次最优控制方法设计输出反馈控制器的基础上,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,仿真结果表明该方法是有效的.     

基于准线性化模型设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪

实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点. 为解决此问题, 提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型, 基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构, 并通过D-K-D迭代算法设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪. 所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节, 还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节. 非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

某型导弹几种典型干扰的建模与仿真

飞行过程中存在的各种干扰会使导弹偏离预定弹道而影响其精度,对各干扰因素进行合理建模及仿真很有必要;为了研究典型干扰对某型导弹弹道的影响,建立了该型导弹六自由度标准弹道模型,介绍了其飞行过程中存在的质量及转动惯量偏差、发动机推力偏心、风干扰等几种干扰并建立了偏差模型;根据实际要求针对极限拉偏情况进行了仿真试验,结果表明,该型导弹姿态角主要受风干扰影响,位置受推力偏差的影响较大,而质量及转动惯量偏差对弹道参数影响不大。     

面向LoRa的联合同步及频偏估计算法

LoRa是一种用于广域物联网应用的低功耗通信技术,具有远距离、超低功耗等特点.LoRa采用基于Chirp(线性调频)信号的扩频调制技术,通过对Chirp信号进行循环移位得到调制信号,其传输信息由符号起始位置的初始频率偏移所承载.其通信性能极易受定时偏差和频率偏差的影响.提出一种针对LoRa技术的联合同步及频偏估计算法,根据LoRa循环移位的特点,通过推导时偏和频偏的数学模型,联立方程组求解得到精确的估计值,用于准确纠正LoRa技术中的定时偏差及频率偏差.仿真结果验证了该算法对同步和频偏估计的准确性,能够满足实际场景下的通信需求.     

弹架间隙对导弹发射扰动的影响特性研究

针对火箭导弹发射过程中弹架间隙产生的初始扰动问题,提出随机扰动激励与多体动力学相结合的计算方法.该方法以多体动力学为基础,建立能够模拟导弹与发射架相互作用的动力学模型,将赫兹碰撞接触算法、随机过载模型与多体动力学模型相耦合,可计算获得初始扰动的响应参数.通过对含发射架的导弹实例分析,结果表明:此耦合模型能够有效模拟弹架间隙对导弹发射扰动的影响状态;导弹弹体支脚与发射架间的间隙过大,会导致导弹在发射过程中(离轨前)产生较大的随机扰动力,使得弹体在离轨后的Y向和Z向的姿态产生较大偏差,在发射离轨后产生较大的散布效应.该方法可为研究弹架间隙对发射扰动的影响提供有效的参考,也可以为同类导弹初始扰动的分析提供借鉴.     

防空导弹拦截目标的建模与仿真

利用simulink构造防空导弹抗击目标的模型.在比例导引的基础上,建立导弹和目标的运动轨迹方程,模拟两者运动轨迹对抗击过程进行仿真.模型结构简单,能够实现对航向角和航迹角的实时跟踪,同时可以利用简单的参数调整模拟不同类型目标.最后,对拦截过程多个相关因素的影响给予对比,仿真结果理想可靠.     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Features of estimation of the main key performance indicators of work of production of technological type. I. Complex of key indicators and feature of estimation of qualitative indexes of production flows

The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.