基于OBB树层次关系的相交体特征计算*

针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB（Oriented Bounding Boxes）树的数据结构为基础,借助AABB（AxisAligned Bounding Boxes）包围盒,通过分析线段、三角面、包围盒的位置关系情况,得到了相交线段、相交三角面以及包围三角面,并在此基础上计算出相应的相交体特征。该算法在CAD模型分割、建造、几何特征提取、生产车间以及机器人运动轨迹规划等方面都有很高的应用价值。     

OBB层次包围盒构造方法的改进

层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造方法。实验结果证明改进后的方法加快了模块之间可以发生变化时其对应的OBB树的更新速度,使OBB方法适合由刚体模块构成的模型变形的情况。     

基于层次包围盒的混合碰撞检测算法

针对碰撞检测算法实时性较差的缺点,本文提出基于AABB包围盒与OBB包围盒相结合的混合碰撞检测算法,首先由对象投影来判断是否相交,检测出不可能相交对象;然后对可能相交的对象投影反向构建AABB包围盒,快速地测试对象;再用OBB包围盒进行精确地检测,以实现虚拟环境对象间高效的碰撞检测。本文还针对传统的基元相交测试效率不高的缺点进行了一定的改进。实验结果表明,与另外两种算法对比,该方法在相同环境前提下能够有效的提高碰撞检测的效率。     

层次包围体树在碰撞检测中的应用与研究

碰撞检测是虚拟现实应用中的关键技术。该文介绍了层次包围体树在碰撞检测中的应用,对层次包围体树的建立和使用层次包围体树的碰撞检测过程进行了研究。     

基于树状层次有向包围盒碰撞检测的研究

碰撞检测技术发展很快,在柔性织物模拟和虚拟手术仿真等方面有着很好的应用,它的研究方向是如何快速精准的进行碰撞检测.本文介绍有关OBB包围盒的构造、计算以及相交测试的方法,对实体对象采用树状分割的方法,改进原有的算法,提高碰撞检测的速度.     

基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进

为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进.介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理.在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测.采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术.实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率.     

基于B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法

对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响碰撞检测效率的主要因素.为了减少结点存储容量对碰撞检测效率的影响,提高碰撞检测的效率,文中采取B+树的存储结构来存储包围盒等信息.在包围盒相交测试之前,使得各结点存储索引有序,不需要再对各结点进...     

基于Sphere和OBB混合的碰撞检测算法

层次包围盒是碰撞检测中常用的方法。实现了一种混合使用Sphere和OBB两种包围盒的碰撞检测算法,这种算法在包围盒树的上层使用Sphere,下层使用OBB,吸取了Sphere构造简单,相交测试简单以及OBB紧密性好的优点,可以快速排除没有发生碰撞的对象,在对象发生旋转之后仅需要对下层OBB部分进行相应旋转。通过灵活选择不同层次的数量,可以适用于不同的虚拟场景。通过模拟两辆汽车碰撞的实验,证明了算法在检测速度上优于仅适用OBB的RAPID算法。     

基于OBB树的无网格几何数据处理

提出一种新的基于有向包围盒树(Oriented Boundmg Box,OBB树)的处理无网格几何数据方案.与最常用的八叉树比较,它具有三方面优点:首先,OBB树反映了统计意义上的几何模型空间分布,它不仅提供了辅助的层次结构,其本身还可以用于生成原始几何模型的形状逼近;其次,OBB树的节点数目和所需内存比八叉树少,且更贴近几何模型;其三,遍历OBB树的代价略高于八叉树,收敛速度却更快.针对点云模型,作者将OBB树结构应用于点云模型的自适应绘制.实验结果验证了OBB树的上述优点.     

基于骨骼的3D角色的碰撞检测

基于骨骼的角色实现快速碰撞检测。该算法以层次包围盒（OBB）为基础,通过为每个骨骼模型建立包围盒,运用分离轴理论计算包围盒的相交测试。该方法能有效地用于3D游戏引擎中碰撞检测的实现。     

一种基于八叉树与流水线技术的快速碰撞检测算法

针对存在大量运动物体的虚拟环境,提出一种基于空间八叉树剖分与流水线技术的并行碰撞检测算法.通过八叉树剖分,把虚拟空间剖分成一系列的子空间,然后只对同一空间中的结点进行碰撞检测.对空间内的每个物体构建包围盒树,同一空间中的任意两棵包围盒树遍历构成任务树,把任务树中的任务分配给不同的进程进行碰撞检测,并采用流水线与多线程技...     

基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法

针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测;实验结果表明,随着三维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大地提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性;该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求.     

基于递阶遗传算法的BP网络结构设计与权值训练

针对BP网络结构设计及权值训练算法多种改进方案的不足,基于递阶遗传算法,本文同时考虑神经网络结构设计和权值训练,提出一种新的适应度函数,实现了对BP网络结构和权值的同步优化。仿真结果证明了本文算法的有效性。     

基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法

为了在玉米仿真中构建逼真有效的光环境,提出一种基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法。首先,在玉米表面建立二分内包围盒进行预处理,减少光线与玉米相交运算量;其次,引入遮挡因子简化光能计算的复杂度;最后,通过调整光能阈值达到光环境逼真度和算法效率的统一。为了验证算法的快速有效性,建立玉米模型,对比不同包围盒求交运算的速率,得出二分内包围盒的求交速度最快,逆光线跟踪算法模拟出的玉米生长效果较为逼真。     

基于存储结构的汉字分组排序及其复杂度分析

自从计算机被用来进行大规模的数据处理,数据序列的排序问题便一直成为研究的热点,汉语言本身所具有的特点,使得汉字符串的排序问题成为中文信息处理领域中备受关注的问题,提出了一种汉字符串的快速分组排序算法,算法复杂度仅为O(n)。     

一种基于位向量交集运算的规则冲突检测算法

无论从报文分类算法自身还是从安全角度,规则冲突检测都是一个重要的研究课题.而目前常用的冲突检测算法效率较低.针对这一情况,在ASBV算法基础之上,提出了一种高效的冲突检测算法DBBV.同ASBV算法类似,DBBV算法也采用了分治思想和位向量技术.但与ASBV算法不同,在每一维规则分量处理过程中,DBBV算法只需要进行一次位向量交集运算,而ASBV算法需要进行多次位向量并集运算;DBBV算法支持以范围形式表示的规则集,而ASBV算法只支持以前缀形式表示的规则集.对DBBV算法的正确性进行了证明,测试表明其检测速度快于ASBV算法.     

面向凝聚式层次聚类算法实现的矩阵存储数据结构研究

快速查找、扩张、收缩是凝聚式层次聚类算法快速实现对相似度／距离矩阵存储的基本要求。本文提出了基于十字链表和平衡二叉树的复合数据结构CrossAVL用于矩阵的存储,给出了查找、扩张,收缩操作的实现并对其时间复杂度进行了分析。实验结果表明,Cross AVL对快速要求能够较好地满足。     

无线传感器网络交点质心定位算法的优化

节点自身定位是无线传感器网络的重要应用之一。为提高定位精度,以求解精度优于传统最小二乘法的交点质心算法为基础,定义距未知节点最近的锚节点为参考节点,通过测量参考节点与锚节点之间的距离获得RSSI的测距误差,并对未知节点与锚节点间的测量距离进行误差修正,抑制了RSSI测距误差对定位精度的影响;再引入四边测距定位和优选锚节点的思想,对算法进行改进。MATLAB仿真结果表明：本算法在相同实验环境下相较于交点质心法又进一步提高了定位精度。     

一个基于语境框架的文本特征提取算法

介绍了一种新的文本语义形式化模型——语境框架。语境框架是一个三维的语义描述,它把文本内容抽象成领域(静态范畴)、情景(动态描述)、背景(褒贬、参照等)3个框架。在语境框架的基础上,设计实现了文本特征提取算法。算法从语义入手,实现了4元组表示的领域提取算法、以领域句类为核心的情景提取算法和以对象语义立场网络图为基础的褒贬判断。算法可以有效地处理语言中的褒贬倾向、同义、多义等现象,实际应用中表明具有很好的信息抽取能力。