基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。     

基于MSP430＋μc／osⅡ的数据采集系统设计

给出了一种应用于超声波检测中的数据采集系统设计。本数据采集系统利用实时操作系统μC／OSⅡ进行任务之间的切换和通信,保证了系统的实时性、可靠性和稳定性。通过嵌入式微处理器MSP430控制传感器采集超声波数据．处理后保存并显示,并且实时的与上住机通过串口RS232进行信息传输。     

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在 Philips 公司 32 位 ARM 处理器 LPC2104 上的移值和控制软件的设计。     

基于MSP430+μc/osII的数据采集系统设计

给出了一种应用于超声波检测中的数据采集系统设计。本数据采集系统利用实时操作系统μC/OSⅡ进行任务之间的切换和通信,保证了系统的实时性、可靠性和稳定性。通过嵌入式微处理器MSP430控制传感器采集超声波数据,处理后保存并显示,并且实时的与上位机通过串口RS232进行信息传输。     

基于ARM7的μC／OS-Ⅱ移植分析与实现

从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-Ⅱ内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能.分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-Ⅱ内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-Ⅱ内核在ARM7处理器移植过程中的重点和难点问题.制定了严密移植代码调试步骤并且证明了移植的正确性,移植方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义.     

μC/OS-Ⅱ高速网络通讯中NAPI的设计与实现

随着因特网的广泛应用,电子产品的嵌入式系统不再只局限于控制、处理和存储等方面,开始向网络化方向发展,嵌入式系统接入因特网已成为网络接入重要的基础信息设施,而且逐渐应用于高速网络通讯中,本文主要讲述了如何将Linux中的NAPI技术以及动态内存分配算法实现在μC/OS-Ⅱ的网络驱动程序中。     

嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ的移植探讨

介绍一种嵌入实时操作系统——μc／os-Ⅱ的特点和基本组成。以μc／os-Ⅱ在MCS-51上的移植为例，着重讨论μc／os-Ⅱ在移植过程中必须注意的几个问题。并讨论其它处理器对同一问题的不同处理方式。     

基于μC／OS—Ⅱ的文件系统设计

本文提出了基于μC／OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法。通过分析文件系统中的层次结构和功能模块。给出了文件系统的详细设计方案，包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等。最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术。     

μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的移植

基于ARM体系结构的处理器因本身固有的硬件结构特点．使其对操作系统的运行提供了充分的硬件支持．本文简单的论述了μC／OS—Ⅱ操作系统如何在ARM处理器移植．以及移植过程中会涉及到的几个基本问题．如堆栈的设计方法．以及由于ARM处理器的七种模式所带来的移植困扰．     

基于ARM的嵌入式通信系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的嵌入式通信系统的新方法;从嵌入式处理器的设计、串口电路的设计、存储系统的设计、以太网电路的设计、μC/OS-Ⅱ操作系统的移植、串口通信协议的编写、TCP/IP协议栈的选用等方面详细介绍了整个系统平台的设计实现过程.     

基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。     

基于ARM的μC／OS—Ⅱ中断机制改进

嵌入式系统(embedded system)是嵌入式计算机系统的简称。它是一类典型的面向消息响应的计算机系统,只对特定消息进行响应(处理)。在计算机与外界实时交互的过程中,中断技术是一项关键的技术,当外部事件发生时,CPU必须及时响应中断,以实现对相应事件的处理。因此中断响应能力是影响嵌入式系统性能的主要因素。在嵌入式系统开发方面,最核心的技术是嵌入式处理器芯片和嵌入式操作系统。“ARM μC/OS-Ⅱ”是当前嵌入式系统中被广泛研究和应用的一款平台。ARM具有体积小、功耗低、速度快等特点,是非常适合于嵌入式应用的MCU。μC/OS-Ⅱ…     

基于μC/OS-Ⅱ的无线监控终端设计与实现

本终端利用ARM单片机控制GSM模块,依托GSM网络,采集远程设备运行数据,响应监控中心的一系列遥控命令。文中介绍了该终端软硬件的设计与实现,给出了一种使用μC/OS-Ⅱ实现多任务操作的方法。该无线终端具有实时性强、传输信息量大、稳定可靠等特点,可以广泛应用于工业监控、远程遥测等系统中。     

基于ARM和μC／OS—Ⅱ的水泥回转窑旋风预热器控制系统设计

本设计应用可控硅技术对旋风预热器旋风实现数字控制,通过电压反馈来改变可控硅的导通角来控制风机,充分利用了水泥回转窑的尾气热能。为保证测量和控制的实时性,提出了基于ARM和HC／OSⅡ的实时系统控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力,节约了成本,适用于工业现场安装和监控。模拟实验与运行验证了设计的有效性。     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

基于μC/OS-Ⅱ的μC/IP协议栈在ARM系统中的实现

深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例.首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-Ⅱ与32位ARM7 Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理.然后,根据TCP/IP各层协议的具体实现提出了μC/IP协议栈移植与裁减的一种可行方案.最后,在基于μC/OS-Ⅱ与ARM7 Core的软硬件平台上实现了μC/IP协议栈的移植.实验结果表明移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定.开源μC/IP协议栈的移植实现,为基于μC/OS-Ⅱ的Internet嵌入式系统应用提供一个小型可裁减的TCP/IP协议中间件.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植研究

随着ARM技术的广泛应用,建立基于ARM构架的嵌入式操作系统已成为当前研究的热点.文中结合实例论述了基于ARM内核的微处理器上的嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移植技术,介绍了μC/OS-Ⅱ系统主要特点,给出了移植条件及移植的实现过程,同时对编写启动代码进行了说明并测试验证通过.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计了嵌入式智能窗系统。     

基于μC/OS-Ⅱ的手持式检波器测试仪的低功耗实现

手持式检波器测试仪选取超低功耗的16位单片机MSP430为主控MCU,选择μC/OS-Ⅱ作为系统地实时操作系统,采用低功耗的智能处理策略,实现多任务处理、超长待机,便于野外长时间作业。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器，在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC／OS-Ⅱ。整个实现工作要点可概括为：编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序；对内核中与处理器相关文件的修改；对移植好的系统进行整体测试，改善系统的实时性能。