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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
利用模态集结法研究了变结构控制问题,首先证明了精确集结反馈不改变原系统的快变模态,在常规假设下原系统与集结系统有相同的镇定性,并将这一结论应用于滑动模态的稳定性设计和寻求变结构控制律,克服了“高维”给系统带来的困难,最后用此方法研究了奇异摄动系统和广义动态系统的变结构控制设计  相似文献   

2.
无穷维时滞系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
李文林 《信息与控制》1993,22(3):157-164
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。  相似文献   

3.
鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制 (VS-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态 下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了 平均值滤波器对系统稳定性的影响.  相似文献   

4.
二阶分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。  相似文献   

5.
非线性系统的控制研究已成为国内外研究的热点,滑模变结构控制为复杂非线性系统的控制开辟广泛前景。主要将神经网络中的LM训练法和变结构控制结合起来,提出了速度最快的训练方法的神经网络变结构控制。对LM训练法的神经网络变结构进行分析和说明。  相似文献   

6.
低增益变结构模型参考自适应控制器设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响。  相似文献   

7.
仿射非线性广义系统的变结构控制设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
温香彩 《控制与决策》1997,12(6):690-694
利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题(例如跟踪、调节等)开辟了一条新途径。  相似文献   

8.
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   

9.
本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略的选择。  相似文献   

10.
时滞系统的变结构控制及其实现问题   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文研究时滞系统的状态观测器,变结构控制及其实现问题。给出了一般时滞系统的状态观测器及变结构控制的设计方法,证明了当用状态观测器来实现变结构控制策略时,在一定条件下,可以保证系统的状态无限趋近于理想的滑动模态。  相似文献   

11.
介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证,并对系统的特性进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。  相似文献   

12.
基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
刁晨  陈希平 《计算机仿真》2007,24(2):130-133
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.  相似文献   

13.
解耦变结构交流速度控制系统的研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文提出了一种新型的AC速度控制系统——解耦变结构控制系统。它利用解耦原理简化感应电动机的数学模型,然后采用变结构控制原理克服转子电阻随温度变化带来的不良影响,保证了系统的动态和静态性能。文中推导出解耦变结构速度控制系统的数学模型、滑模控制器结构,并给出仿真结果。  相似文献   

14.
滞后抛物型控制系统的变结构控制   总被引:5,自引:1,他引:5  
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。  相似文献   

15.
A set of novel nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers are proposed in this paper. On the basis of the classical dynamic equations of a generator, excitation control and steam valving control are simultaneously considered. Design of these controllers combines the differential geometry theory with the variable structure controlling theory. The mathematical model in the form of "an affine nonlinear system" is set up for the control design of a large-scale power plant. The dynamic performance of the nonlinear variable structure controllers proposed for a single machine connected to an infinite bus power system is simulated. Simulation results show that the nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers give satisfactory dynamic performance and good robustness.  相似文献   

16.
This paper studies the design of variable structure systems with saturation inputs. Sliding mode domain, reaching domain, and unescapable reaching domain of linear systems with variable structure are defined and investigated. When the state matrix of the linear system is Hurwitz, the stability of the variable structure systems is proven by using passivity theory. Moreover, variable structure systems with novel nonlinear switching surfaces are proposed for second order systems. Two strategies for designing variable structure control for high order linear systems are also proposed, such as stepby-step variable structure control and moving-surface variable structure control, which were found to guarantee that the reaching condition of the variable structure control is always satisfied. Finally, an illustrative example pertaining to the attitude control of a flexible spacecraft demonstrates the effectiveness of the proposed methods.  相似文献   

17.
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律, 利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。  相似文献   

18.
针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.  相似文献   

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