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利用模态集结法研究了变结构控制问题,首先证明了精确集结反馈不改变原系统的快变模态,在常规假设下原系统与集结系统有相同的镇定性,并将这一结论应用于滑动模态的稳定性设计和寻求变结构控制律,克服了“高维”给系统带来的困难,最后用此方法研究了奇异摄动系统和广义动态系统的变结构控制设计 相似文献
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无穷维时滞系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。 相似文献
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二阶分布参数系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。 相似文献
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低增益变结构模型参考自适应控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响。 相似文献
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仿射非线性广义系统的变结构控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题(例如跟踪、调节等)开辟了一条新途径。 相似文献
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本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略的选择。 相似文献
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基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果. 相似文献
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滞后抛物型控制系统的变结构控制 总被引:5,自引:1,他引:5
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 相似文献
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A set of novel nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers are proposed in this paper. On the basis of the classical dynamic equations of a generator, excitation control and steam valving control are simultaneously considered. Design of these controllers combines the differential geometry theory with the variable structure controlling theory. The mathematical model in the form of "an affine nonlinear system" is set up for the control design of a large-scale power plant. The dynamic performance of the nonlinear variable structure controllers proposed for a single machine connected to an infinite bus power system is simulated. Simulation results show that the nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers give satisfactory dynamic performance and good robustness. 相似文献
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Shengjian Bai Pinhas Ben-Tzvi Qingkun Zhou Xinsheng Huang 《International Journal of Control, Automation and Systems》2011,9(2):228-236
This paper studies the design of variable structure systems with saturation inputs. Sliding mode domain, reaching domain,
and unescapable reaching domain of linear systems with variable structure are defined and investigated. When the state matrix
of the linear system is Hurwitz, the stability of the variable structure systems is proven by using passivity theory. Moreover,
variable structure systems with novel nonlinear switching surfaces are proposed for second order systems. Two strategies for
designing variable structure control for high order linear systems are also proposed, such as stepby-step variable structure
control and moving-surface variable structure control, which were found to guarantee that the reaching condition of the variable
structure control is always satisfied. Finally, an illustrative example pertaining to the attitude control of a flexible spacecraft
demonstrates the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
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针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律, 利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。 相似文献