光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法

本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissaious图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法.针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估.     

光电轴角编码器细分误差动态评估方法

介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法.光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方程.再将波形方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差.试验结果表明,该方法是有效的.     

光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

为了在野外快速准确地测量编码器的误差,研制了编码器的误差测量系统。因为编码器的误差主要来自细分误差,该系统主要对细分误差进行分析。系统采用2片MAX125 A/D转换芯片对编码器输出的信号进行采集,通过并口将数据传给计算机进行误差分析。与传统的误差测量系统相比具有测量速度快、便携、简单等特点。利用该系统对某21位编码器的误差进行测量分析,证明该方法可行。     

Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差

为实现编码器细分误差的快速评估,提出了一种Lissajous曲线拟合法评估编码器细分误差的方法.采集编码器两路相位差为π/2的三角波光电信号,然后,对光电信号归一化处理后得到两路信号的Lissajous曲线,利用数值函数拟合实验得到Lissajous曲线,并进行拟合优度检验,最后,利用数值函数表计算编码器的细分误差.多次实验验证:该方法是简单可行的.     

23位绝对式光电轴角编码器

介绍了一个带有8031单片机的23位绝对式光电轴角编码器。在该编码器中,信号细分、码制变换、校正、显示、串行输入和输出均由单片机完成。     

25位绝对式光电编码器数据采集细分系统

介绍了一种25位绝对式光电编码器的数据采集细分系统;系统主要由16位AD转换芯片AD7656和TMS320F28335DSP处理器组成;该DSP芯片含有一个浮点运算器(FPU),具有强大的浮点运算功能,可以快速计算出反三角函数,而不必采用传统的查找表算法;与一般DSP的查找表算法相比,可以获得更快的运算速度和更高的精度,同时也节省了查找表的存储空间;尤其在高倍细分时,可以有效的提高运算速度和节省存储空间;经实测,该系统的测量精度均方差为0.59″,具有较高的精度水平。     

光电轴角编码器光电信号正交偏差测量和补偿方法

高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采甩锁相环测量偏差＋软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在}r偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余5玄信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。     

光电轴角编码器光电信号正交偏差的测量和补偿方法

高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采甩锁相环测量偏差＋软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在}r偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余5玄信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。     

光电轴角编码器光电信号正交偏差的 测量和补偿方法

高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用锁相环测量偏差 软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在补偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余弦信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

用于微损伤定量评估的多变量非线性插值算法

微损伤的定量检测与评估在航空航天等领域中具有重要意义。准确测量电导率可以实现金属材料表面微损伤的定量评估。本文在介绍平面电磁传感器和测量网格的基础上,提出了一种用于微损伤定量评估的多变量非线性插值算法。该算法首先计算出网格中心点非线性误差的修正参数,再根据网格单元中不同位置处非线性误差的分布规律,计算出各网格单元任意位置处的误差修正参数,实现对整个网格插值误差的非线性补偿。仿真结果证明,该算法对电导率插值误差补偿效果显著,可以有效提高微损伤定量评估的精度。     

多传感器经纬仪不平行度误差修正方法研究

针对靶场光电经纬仪多传感器不平行度误差传统修正方法参数测量困难、局限性大、修正效果差等问题,利用脱靶量角度合成原理,提出了一种基于坐标变换的不平行度误差修正方法。经实验证明:该修正方法可将经纬仪非主测量系统的测角精度提高到5″以内,且算法简单、通用性强,满足靶场多传感器装备高精度测量和数据处理的要求,推广应用价值大。     

关于三次样条插值方法在应用中的一点改进

本文简要介绍了对三次样条函数插值方法在某些特殊应用中的一点改进意见,通过改进,使三次样条函数插值方法具有了更广泛的适用性。     

一种用于视点图像绘制的光线空间插值方法

光线空间表示是实现实时复杂场景自由视点视频的有效方法。提出了基于特征点检测的快速光线空间插值方法,首先采用自适应阈值提取光线空间片或图像域的特征点,然后结合遮挡问题采用相关性准则匹配特征点,根据匹配的特征点将光线空间分割成不同对象区域并进行插值,以实现快速任意视点图像绘制。实验结果表明,该方法能快速插值光线空间数据,生成的光线空间数据信噪比高、绘制的任意视点图像的主客观质量也较高。     

地图等高线自动内插算法

提出了一人用于地图编辑的等高线在线内插算法,首先给出了基本算法,然后介绍了地图编辑中会遇到的等高线延伸方向的判别、封闭等高线的处理和马鞍型地形等高线等问题,形成了一个能处理各种复杂情况的等高线内插实用算法,算法充分利用等高线的先验知识,因此速度快,插出的等高线质量高,算法只需用户连续选择相邻的两条或多条等高线而无需录入等高线的高程值,就可以在线内插出高质量的等高线,操作很方便,本算法已经用Ｖｉｓｕ     

一种B样条表面插值控制点的缩减方法

研究了从给定节点向量中选择节点进行B样条曲线插值的方法，并将此方法应用到行数据点不相同的B样条曲面插值，得到了一个通过对行节点矢量调整传递的曲面插值方法，理论分析和实验表明该方法可大量减少曲面控制点的数目．     

一种用于数字图象传感器的彩色插值算法

由于物理结构的限制 ,单片 CCD和 CMOS彩色图象传感器在每个像素的位置上只能采集一个颜色分量 ,其余两个颜色分量只能通过插值的办法得到 .鉴于通常的线性插值方法容易使图象的边缘变得模糊 ,并可能出现较为明显的颜色失真 ,而一些新方法尽管可以得到较高质量的插值图象 ,然而运算的复杂性限制了它们的应用 .为此提出了一种在色差空间进行插值的算法 ,以代替普通颜色空间的插值 ,同时用基于有理函数的插值算子来代替普通的线性算子 ,并通过后处理来进一步提高插值图象的质量 .由于色差空间的插值考虑了不同颜色分量间的耦合性 ,并利用了有理函数插值算子固有的边缘自适应特性 ,因而得到了较好的效果 .该方法另外的一个优点是计算速度较快 .实验结果表明 ,该该算法是有效的 .     

五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法

针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.