线性时滞系统时滞独立稳定的充分条件

利用Lyapunov稳定性理论，通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出时滞独立稳定的充分条件，基于这个充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据，并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。计算例子说明了所得结果的有效性。     

具有多个未知常时滞线性系统的时滞无关稳定性

本文针对线性时滞系统包括时滞在系统建立了时滞无关的稳定性判据，所考虑的时滞可以是多任意未知常时滞，故所得结果是对滞无关的，针对线性时滞大系统的一个说明例子比较证明了所建立的结果好于文献中存在的结果。     

时滞线性系统

提出了     

时滞线性系统的与时滞无关稳定性

本文利用结构奇异值概念讨论时滞线性系统的与时滞无关之渐近稳定性。本文结果表明时滞可看成某一“标称”系统的重复标量不确定摄动快。当系统具其它结构摄动时，鲁棒稳定分析可在结构奇异值方法框架上进行。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据

针对一类多输入多输出（MIMO）网络控制系统．在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下．建立了该系统的连续时闻数学模型．利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式（LMI）方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据．通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性．与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便．数值仿真结果表明了该方法的有效性．     

不确定变时滞线性系统的镇定系统

研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题。在于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案。此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件。文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较。     

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。     

基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定

研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况,且得到的判据将时滞参数与系统其他参数进行了分离,可方便地应用于镇定控制器的设计.最后通过仿真实例表明了该算法的正确性和有效性.     

线性定常时滞系统全时滞渐近稳定的充分代数判据

本文探讨了线性定常时滞系统全时滞渐近稳定性问题,并给出了简单实用的稳定性充分代数判据.     

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的保守性小。     

中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性

讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件.最后的数值例子说明所得的结论较已有文献具有较小的保守性.     

针对准单边Lipschitz不确定非线性时滞系统的稳定性分析

研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒稳定性. 准单边Lipschitz条件被介绍, 并被用于估计非线性向量函数在稳定性分析中的影响. 线性矩阵不等式形式的时滞无关/时滞相关稳定性判据被得到. 此外, 即使系统系数是不稳定的, 这些稳定性判据也是可利用的, 因为未必正定的准单边Lipschitz常数矩阵包含了很多非线性部分的有用信息. 数值实例证实了本文所获结果的有效性.     

奇异时滞系统的时滞依赖稳定性判据

讨论了奇异时滞系统的稳定性问题. 首先, 在几个最新的结果之间建立了等价性, 并给出了一个简化的稳定性判据. 然后, 通过使用时滞分解的方法, 得到了一个新的稳定性判据. 它比现有结果具有更少的保守性. 最后, 给出了一个数值例子, 表明了新判据是有效的且保守性较小.     

线性时滞不确定系统的稳定性分析*

讨论了带有拓扑型结构不确定性的线性时滞系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和矩阵的高斯分解,给出使其渐近稳定的充分条件,并且通过实全有了所给条件的 守性比用：秩１分解”方法处理时小。     

一类切换线性系统的稳定性判别方法

研究了子系统中系统矩阵为对角标准型或者Jordan标准型的切换线性系统的稳定性．用状态方程的解来分析系统能量函数（状态向量的2范数）的单调性,得到系统在任意切换序列下渐近稳定的充分条件．另外,根据这些条件可以比较容易地设计出渐近稳定的切换序列．最后通过一个数值例子来说明所得到结论的效果．     

多参数线性时滞系统的稳定性准则

针对带有多参数扰动的线性时滞系统,利用二次型加积分项的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函,导出了系统鲁棒稳定的时滞无关准则。由于准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,因此在很大程度上扩大了稳定参数城。     

具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例子说明了：和现有的方法相比,本文提出的方法具有更小的保守性。     

具时滞的线性奇异系统稳定性的代数判据

本文讨论了具时滞的线性奇异系统的稳定性，建立了几个稳定性的代数判据。