首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 122 毫秒
1.
基于飞行遥测振动数据,本文提出了基于工作模态分析的飞行器动载荷识别方法.首先,详细介绍了ERA环境激励模态辨识方法的理论.其次,给出了飞行器结构动力学建模方法.再次,提出了基于工作模态辨识的飞行器动载荷辨识计算工作流程,详细分析了其中的注意点.最后,通过算例验证了方法的可行性,其中基于飞行器飞行振动遥测数据,采用环境激励模态辨识方法辨识其各时刻的模态,包括模态频率和模态振型,再利用振动响应的模态叠加原理和模态正交理论,获取各时刻飞行器低阶模态的响应,再结合模态剪力和模态弯矩进行动载荷识别.  相似文献   

2.
针对在使用环境激励进行模态辨识时,模态阻尼比辨识结果散布较大的问题,提出基于滑动拟合阶次与统计方法结合的模态阻尼比辨识方法,作为特征系统实现算法(Eigensystem Realization Algorithm,ERA)的前后处理方法,从而提高模态阻尼比的辨识精度和稳定性.详细介绍ERA环境激励模态辨识理论;给出滑动拟合阶次与统计方法相结合的模态阻尼比辨识方法以及流程.通过算例验证该方法的有效性.  相似文献   

3.
以战术导弹试验台振动环境的约束模态与导弹真实飞行模态的差异为背景,结合模态应变能法理论,提出了以单元模态应变能和总体模态应变能为评定标准的试验最优约束模态的判别方法;通过对导弹简化模型算例地面试验约束状态和空中自由飞行状态模态一致性分析,给出了地面试验最佳约束点的选择方法;最后,考虑到瞬态响应的特殊性,对战术导弹简化模型算例自由模态和约束模态瞬态响应进行了对比分析.理论分析与仿真试验证明了该方法的有效性.  相似文献   

4.
蒋庆  李婷  姚燕  蔡晋辉 《传感器与微系统》2011,30(11):142-145,148
在介绍压力开关同步时间检测方案的基础上,提出了一种基于Laplace小波匹配的经验模式分解(EMD)模态参数辨识法.以汽车空调用的压力开关作为研究对象,采用锤击激励法和白噪声激励法进行了开关膜片翻转振动识别试验.结果证明:该方法能有效地克服白噪声和脉冲噪声干扰,在多模态混叠和模态密集的情况下仍能准确提取出特征模态参数,...  相似文献   

5.
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
为解决旋翼飞行机器人全包线飞行中的参考模型辨识问题和由飞行模态转换、 内外部扰动, 以及动力学时变所产生的模型失配问题, 并消除模型失配对基于参考模型所设计的飞行控制器造成的跟踪性能的影响, 本文提出了基于悬停参考模型的系统辨识和主动模型的在线控制策略. 通过改进的频域辨识方法和半解耦的简化模型结构, 在悬停模态下进行模型拟合和全包线飞行的模型差分析, 然后结合自适应集员估计(Adaptive set-membership filter, ASMF)方法提出模型差的在线估计和控制补偿策略来应对统计学未知且有界(Unknown but bounded, UBB)的模型差, 以此消除上述模型失配对名义控制器理想条件的破坏所造成的控制性能降低. 最后, 通过在ServoHeli-40旋翼飞行机器人平台的实际飞行对比实验, 验证了所提出方法的有效性和现实可行性.  相似文献   

6.
针对经验模态分解(EMD)分量中存在的虚假模态分量,提出一种新的消除方法——在频域中消除虚假模态.通过模态分量频域能量守恒原理,对虚假模态分量进行分析,研究其能量关系,给出真假模态及模态混叠判别规则.编制MATLAB程序,对仿真数据进行虚假模态消除仿真.  相似文献   

7.
针对某型飞行模拟器,首先提取该型模拟器短周期模态6个相关参数的时间历程曲线,其次在时域内运用平均标准化距离检验方法和灰色关联分析方法对飞行模拟仿真数据和飞参数据进行一致性检验,在频域内运用经典谱估计的方法完成飞行模拟仿真数据和飞参数据的量化评估,并改进证据理论,从而合成时域和频域的一致性检验结果。最后进一步对短周期模态的阻尼比和自振频率进行验证研究,验证了该型飞行模拟器纵向短周期模态逼真度较好。  相似文献   

8.
针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入-输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得到了状态空间方程的待辨识参数和直升机的参数化模型.通过时域飞行和模型预测响应的对比,验证了该模型的准确性和该辨识方法的有效性.  相似文献   

9.
针对工程中需要从火箭结构系统的整体模态中识别纵向模态,根据模态有效质量理论,提出了一种识别火箭结构系统纵向模态的自动辨识方法.以具有集中质量系统的振动特性作为算例,通过有限元软件,建立了具有集中质量系统的梁模型,利用自动辨识的方法,自动辨识出系统的纵向模态,并与应用模态分析法所计算的系统模态信息相比较,这种自动辨识方法不仅能准确的辨识出振动系统的纵向模态,而且还具有自动高效的识别特点.为准确快速建立液体火箭POGO振动系统的动力学模型等工程系统的模型提供理论依据.  相似文献   

10.
传统模态参数辨识中采用人工激励方法存在着诸多不足。环境激励具有随机性,且线性系统在环境激励下,各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式。由此,根据在线模态参数识别的理论,提出了一种依据环境激励响应识别模态参数的新方法。即用响应谱值法与奇异值分解法来确定系统阶数,解决特征矩阵的定阶问题。该方法简单实用,能在线识别参数,适用于单输入和多输入,但仅适用于激励是白噪声的情况。  相似文献   

11.
在桥梁建造和维护过程中,需要对桥梁的振动模态进行在线、实时的分析,急需一种不需要人工激励进行快速模态分析的算法。通过研究自然激励技术NExT( Natural Excitation Technique)与自回归滑动平均模型ARMA( Auto ̄Regressive and Moving Average Model),在常规的自然环境模态分析算法的基础上构造出一种快速求解NExT ̄ARMA模型的算法进行桥梁模态识别。相比于传统的环境激励模态参数计算方法,该算法不但降低了传统算法的复杂度,而且采用了反馈的方式提高了计算精度。采用ANSYS建立有限元模型并搭建简易实验系统分别对该算法进行仿真验证和实验验证,验证结果表明,该算法能够有效地在自然激励下提取出桥梁结构的各阶模态,其中对前三阶固有频率的识别相对误差降到1%左右。  相似文献   

12.
研究了含干摩擦粘/弹性构件的两类非光滑减振器的动力学问题.首先,建立了含摩擦粘性构件和含摩擦弹性构件的力学模型,其中摩擦模型采用Coulomb干摩擦模型,不计弹性构件和粘性构件的质量,给出了该构件粘性力和弹性力的计算方法,通过控制摩擦阻尼器的正压力调整混合阻尼器的粘性力的最大值和弹簧力的最大值.分别建立了含摩擦粘/弹性阻尼器的单自由度和二自由度振动系统的动力学方程,通过数值仿真,首先分析了动、静摩擦系数对含摩擦粘/弹性构件单自由度振动系统动力学特性的影响,然后分析了含摩擦粘/弹性构件二自由度振动系统的动力学特性,仿真结果表明,通过控制摩擦阻尼器受到的的正压力获得更好的减振效果.  相似文献   

13.
A frequency domain approach to analysis of fast and slow motions in sliding modes is proposed in the paper. The proposed approach is based on the construction of a relay system that is equivalent to the original sliding mode control system and on the application of the locus of a perturbed relay system method. A precise model of the fast motions and a non‐reduced order model of the slow motions for the SISO linear time‐invariant case are obtained as a result of the proposed approach.  相似文献   

14.
This article describes a basic building block for microwave waveguide filters. It uses a new coupling scheme where all resonant modes are used at their cutoff frequency. It is composed of a cascade of basic nonloaded rectangular cavities where the modes are alternately single mode and dual mode. These cavities are coupled directly, without any iris. Neither coupling nor tuning screws are needed. The analysis of the discontinuities is performed by the method of moments (MoM). The synthesis makes use of an optimization method based on the genetic algorithm. Prototypes have been realized and measurements are shown to confirm the analysis results. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE 13: 429–437, 2003.  相似文献   

15.
基于GMM的多模态过程模态识别与过程监测   总被引:1,自引:1,他引:0  
多模态复杂过程的多变量、多工序、变量时变性以及模态转换时间不确定等多种原因, 导致面向多模态生产过程的监测问题十分复杂. 对此, 基于高斯混合模型的监测方法, 结合定性知识和定量知识, 解决了多模态过程监测中离线数据模态划分、稳定模态和过渡模态的监测模型建立以及在线数据的模态识别等关键问题, 最终实现了对多模态过程的监测.  相似文献   

16.
提出一种经验模式分解和时间序列分析的网络流量预测方法. 首先,对网络流量时间序列进行经验模式分解,产生高低频分量和余量;然后,对各分量进行时间序列分析,确保高频分量采用改进和声搜索算法优化的最小二乘支持向量机模型、低频分量和余量采用差分自回归滑动平均模型进行建模和预测;最后,将预测结果通过RBF神经网络进行非线性叠加,得到最终的预测值.仿真实验表明,所提出方法具有更好的预测效果和更高的预测精度.  相似文献   

17.
组合ARMA与SVR模型的时间序列预测   总被引:2,自引:0,他引:2  
经典的ARMA模型常用于平稳时间序列的预测,而对于自然界绝大部分的非平稳序列一般采用确定性时序分析和随机时序分析.确定性时序分析对随机性信息浪费严重,而随机时序分析经过差分平稳序列后又回归到ARMA模型.本文利用在充分ARMA模型拟合后的残差序列进行支持向量回归(SVR)拟合,进而对原序列进行组合预测,比起单一模型的拟合及预测,该组合有效地提高了预测精度.  相似文献   

18.
计算机联网审计组网模式的建立   总被引:6,自引:0,他引:6  
在对众多被审计单位信息化环境及数据分布特征深入调研的基础上,提出了符合我国联网审计实际的三种新型联网审计组网模式,即集中式、分布式以及点到点式组网模式,并利用集中式海关联网审计组网模式对各组网模式的基本组成要素、需解决的关键问题及技术实现进行了深入阐述。该三种组网模式的构建涵盖了国家审计署审计范围内的大部分审计对象,并为联网审计提供了良好的网络平台。  相似文献   

19.
于经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)瞬时频率估计是一种新的时频分析方法,它具有良好的时频局部化特征,适用于电力系统故障分析。它是通过EMD方法提取非平稳信号的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),再进行Hilbert变换即可得到各信号分量的瞬时频率,对其进行分析即可检测到信号发生故障和扰动的准确时刻。此方法从根本上摆脱了傅立叶分析的局限性,通过对中性点不接地系统中由单相接地故障激发铁磁谐振的仿真,验证了此方法的有效性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号