两种简化规则的模糊控制系统的分析比较

该文采用两种简化控制规则的方法设计了模糊控制系统，一种为双闭环模糊控制的方法，另一种为分离变量的模糊控制方法。通过一级倒立摆的仿真实验，该文给出了两种控制系统的控制曲线，说明了两种方案的有效性和良好的控制性能，同时对两种控制系统从设计思想、系统结构、控制性能等方面作了分析比较，指出了其在设计思想上的相似和不同之处，分析了两种控制系统产生相应控制效果的原因，并分别指出了两种方法各自的优势和局限性。     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的研究与开发

纤维缠绕过程中张力控制是缠绕工艺中的一项关键技术，它直接影响到缠绕制品的质量。通过对纤维缠绕过程中张力的产生和张力控制方法的分析，建立了张力控制系统各部分的数学模型，介绍了一种张力控制系统的总体方案设计、控制原理及实现方法。     

免疫PID控制器在 H型钢张力控制中的应用

维持相邻机架间轧材上所受的张力为零，对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性，以及无张力或微张力的控制要求。诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理。提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法，并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明，与传统的PID相比，这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能，并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。     

温室加热实时专家控制系统研究

简述一种温室加热实时专家控制系统的组成和实现方法。总结了温室加热系统控制的各种复杂工况，在传统的加热系统控制方法的基础上，应用专家系统控制方法，使控制系统适应温室加热控制过程中受环境因素影响大、非线性严重、大纯滞后等复杂工况，取得良好的控制效果，并使控制规律简化。     

时变延迟网络化控制系统中新型控制器的设计

网络化控制的出现，大大推动了现代控制技术的发展，正成为新的研究热点。针对网络化控制系统，提出了一种新型的延迟状态变量模型，以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了在线估计延迟的方法。因为在具有时变延迟的网络化控制系统中，LQR控制器很难实施，又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法。实验控制结果表明，这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定，且具有很好的性能鲁棒。     

网络化控制系统综合控制方法研究

在阐明网络化控制系统采用兼顾控制系统性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)的控制方法的必要性和可行性的基础上,提出了一种能够兼顾控制系统QoP和网络QoS的网络化控制系统综合控制方法,并对其工作机理进行分析.在对目前相关的研究工作进行分析总结的基础上,提出了一种基于网络化控制系统综合控制方法的控制模型,最后通过一个数字仿真实例说明了该模型的有效性.     

油库自动发油系统油料重量的检测与控制

介绍一种８０３１单片机控制的油库自动发油控制系统，详细描述对１５支油枪流量的检测号控制方法。     

基于PCI总线的运动控制卡及其应用

本文首先介绍了MPC运动控制卡的结构、性能以及控制系统的开发．然后着重介绍了其在织物掉毛量测试仪控制系统中的应用。该控制系统采用工控机控制，利用VB开发了仪器用户界面，给出仪器测试流程图。实验表明，该控制系统指标很好地满足了测试仪提出的要求，是一种很值得推荐的纺织仪器控制方法。     

具有离散决策器的混杂控制系统模型结构

利用传统的连续控制系统理论方法，提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构，既体现了混杂系统的特点，又继承了传统连续控制系统模型的特点，同时，上层离散决策的引入，使得离散动态的控制化比传统的Ｒ／Ｗ监控更有主动性，有利于描述实际的混杂控制系统。为进一步研究混杂控制系统的分析与控制综合问题带来很多方便。     

时延网络化控制系统中智能控制器的设计

网络化控制系统的出现，大大推动了控制系统的发展，正成为新的研究热点。针对网络化控制系统，建立了一种新型的状态变量模型，以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法。在LQR控制器的具体实施中，又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法。实验控制结果表明，这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定。     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于动态矩阵的隔振器滞回动力自动控制系统设计

现有基于PLC的隔振器滞回动力自动控制系统存在控制误差高的不足,为此设计了一种基于动态矩阵控制算法的自动控制系统。系统的硬件部分由动态控制中心、伺服电机、动力传感器、前置信号放大器、及数据计算单元等关键的模块构成,为提高系统的控制性能在伺服电机模块中内置了型号的单片机控制器,保证电磁控制信号的稳定输出;依据动态矩阵控制算法原理设计了自动化控制系统的主控程序,并给出了动态预测矩阵控制的基本流程,利用动态滚动预测的模式来降低控制时域内的误差,并保证滞回动力值的稳定输出;分析数据表明,提出的自动化控制系统在功能性方面可以满足批量测试及远程控制的要求,在3个稳态值条件下的系统误差都明显低于传统隔振器控制系统,最高的误差输出在0.05之间。     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

基于小波变换的二阶线性分布参数系统预测控制

分布参数系统由于其复杂性,控制系统设计一直是控制理论的难点.寻求解决分布参数系统控制的新思路,本文提出了基于正交小波变换的线性离散时间分布参数系统预测控制概念,应用正交小波变换将二阶线性分布参数系统预测控制命题变换为集总参数系统预测控制问题,并设计预测控制器,将控制律进行反演获得原系统的具有分布特性的控制律.仿真研究表明,本文提出的分布参数系统预测控制算法取得了理想的控制效果,对系统模型失配和扰动具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性.     

热风炉燃烧系统最优控制

热风炉燃烧系统是复杂多变量系统,基于最优控制策略,对具有耦合作用的多变量热风炉燃烧系统进行解耦.通过引入神经网络环节,将强耦合多变量系统转化成多个独立的单变量系统,对每个单变量系统进行预测函数控制,实现热风炉燃料流量的最优控制和拱顶温度及废气温度的平稳控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.现场实际应用结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的实时控制要求.     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.     

基于SVM逆系统控制方法的电液变气门系统的升程控制

针对电液可变气门系统的升程控制,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统控制模型.该方法适合高阶非线性系统的控制问题.根据系统的输入输出,离线建立变气门逆系统的辨识模型,然后将SVM逆系统串接在原系统之前,构成伪线性系统.仿真结果表明:基于SVM的α阶逆系统控制模型,对电液变气门系统的升程,表现出了良好的控制特性.     

电网基建域移动管控系统设计

针对现有电网基建域移动管控系统技术的落后,导致系统的操作响应时间过长、丢包率过高的问题,提出电网基建域移动管控系统设计研究。系统硬件设计选取了计算机的硬件设备,软件设计主要包括项目管控模块、造价管控模块、质量管控模块、安全管控模块与技术管控模块。通过系统硬件与软件的设计实现了电网基建域移动管控系统的运行。以BP神经网络评价模型为基础进行仿真实验,结果显示设计的电网基建域移动管控系统极大地减少了操作响应时间与丢包率,充分说明设计的电网基建域移动管控系统具备更好的性能。