基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法

针对异步电机传统系统建模中忽略数字延时,造成建模不精确,加剧电流环中两电流间的交叉耦合,导致低开关频率的传动系统电流畸变、系统不稳定等严重问题,运用中立型理论,提出一种基于中立型的异步电机电流解耦控制方法,设计中立型电流控制器.该电流控制方法具有参数自动整定的优点,且耦合小、响应快、鲁棒性好,该理论通过建立精确的数学模型来解决数字延时问题对传动系统控制性能的影响.对异步电机中立型时滞系统进行稳定性分析,通过仿真和实验结果表明了所设计中立型电流控制器的可行性.     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

微电网测控组合式精密整流电信号调理电路实时模型

采用频域传递函数的方法分析与设计一种带有零点补偿和幅值调节的精密整流电路与数学模型,用于对微电网系统电压和电流参数的实时测量.应用证明,该模型与实际电路吻合较好,有利于微电网系统数字测控系统的整体线性化模型设计,并且对于微电网系统的整体稳定性控制方面,具有重要的作用.     

基于80C196KC微控制器的晶闸管整流装置数字控制器的设计

介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成,包括同步信号的获取,整流电流的采样,显示,及脉冲发生电路和本系统的软件技术。     

基于FPGA和NiosII的逆变焊接电源控制器

设计了基于FPGA和NiosII软核的全数字逆变焊接电源控制器,采用变参数PID和改进的I—I型双闭环电流一弧长控制策略,并应用于数字化MIG焊接电源系统中。介绍了该电源控制器各模块的功能及设计方案,分析了MIG焊接电流和孤长的控制问题,并进行了仿真和实际焊接试验。     

基于模糊神经网络的变换器自适应控制方法

提出了一种新型的基于模糊神经网络自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法.结合了模糊神经网络控制与PI控制器,根据三相电流比较产生的三相电流误差和电流误差变化率,自动调整P、I参数,提高了电流的控制精度和变换器的动态性能.采用MATLAB/Simulink对常规PI控制器和模糊神经网络自适应PI控制器进行了仿真对比.仿真结果表明了采用模糊神经网络自适应PI控制器,其系统输出的误差及误差变化要小,系统的跟踪精度得以提高,动态性能得到改善.     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

基于ATmega48单片机的LED照明系统的太阳能控制器设计

本文设计了一种简单实用的独立先伏系统的太阳能LED照明系统的控制器,介绍了该控制器的结构及工作原理.该控制器采用光控加时控方式,光控方式能根据外界环境智能调整时段,从而极大提高了系统的效率.采用PWM控制整个系统充电过程,提高充电效率,放电过程采用PWM恒流放电驱动LED,ATmega48设置过充过放自动关断.     

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

三电平SAPF双闭环控制系统的研究

提出了一种三电平并联型有源电力滤波器双闭环控制系统的设计方案。该系统采用ip-iq法提取谐波,利用瞬时无功功率理论检测三相电压与负载电流,用以计算补偿电流;其电压外环采用模糊PI控制器控制,电流内环采用内模控制器控制,并由三电平SVPWM调制器输出补偿电流。仿真实验结果验证了该系统具有良好的谐波补偿效果。     

实时动态数字减影血管造影系统与心功能测量新方法探讨

本文简要介绍最新研制的实时动态数字减影血管造影系统，该系统用普通微机及数字减影图象存储处理器实现实时动态数字减影。文中对系统硬件组成、超大容量造影图象存储处理器以及系统软件功能作了简要的介绍，论述并探讨利用本系统生成心血管减影图象进行心功能测量的新方法。     

高速图像采集存储的研究与开发

在对快速运动目标进行跟踪、测量的过程中 ,为了提高测量精度 ,采用高帧频图像记录技术是目前一种新的技术途径 .针对高速电视系统中数字图像实时快速存储的需要 ,提出一种基于 PCI总线和 SCSI磁盘阵列的视频图像实时采集存储方案 ;针对军工靶场高速电视所拍摄目标的特点 ,提出了一种无损压缩方案 ;针对系统对实时性要求很高 ,而Windows2 0 0 0为弱实时操作系统这一特点 ,提出了几种减少 Windows非实时性的方案 .最后给出了整个系统的软件体系结构和设计思路 ,并对系统的性能做出了测试     

基于TMS320C6000 EVM板的软件开发及其应用

为了满足信号处理系统的实时性要求，通过对高速数字信号处理器TMS320C6000的系统结构及其软件开发过程的研究，在TMS320C6201 EVM板上实现了脉冲压缩系统的软件开发，并对其性能进行了分析，结果表明了TMS320C6000数字信号处理器在实时处理方面的优越性能。     

基于Web的实时远程DSP实验系统

实时远程实验系统的研究是现代远程教育研究中的一项重要内容。基于Web的实时远程实验系统采用B/S的结构,远程控制真实的实验仪器和设备,并对实验数据进行采集、传输。文中详细描述了构建一个基于Web的实时远程的数字信号处理器(DSP)实验系统中的关键技术和开发过程。该系统结合现代网络技术和数字信号处理器技术,采用多用户分时调试的机制,设计并实现了专用的实验硬件系统和软件系统,提出了构建远程实验系统的标准化框架和实现方法。     

用低速器件构造的高速图象识别与处理系统

介绍小尺寸运动工件实时高速图象识别与处理系统。利用手段将运动中小尺寸工件（如牙签）的图象数字化，并存储到ＭＣＳ－５１单片机中，在数字图象处理技术的基础上对小尺寸工件进行实时检测。实现了实时并行，连续运转，具有较高的性能价格比。     

基于Internet的港口无线数字通信系统

为将港口移动机械设备的工作状况实时反馈到生产调度和管理中心,构建信息管理和决策系统,无线数字通信是必然的途径。论文分析了无线数字通信的三种基本方式、无线网络系统的类型和基于Internet无线数字通信,以深圳某港口集装箱公司为依托,设计了基于400MHz的港口无线数字通信系统,对其硬件和软件的设计进行了详细的讨论,通过实际应用该系统解决了上位集装箱管理系统数据信息与现场作业信息协调统一的问题,实现了集装箱管理系统数据信息的实时性和准确性,大大提高了港口企业的生产效率和经济效益。     

Signal Value Simulation in Digital Nuclear Measurement System

In order to develop digital nuclear measurement system easily and rapidly, a signal value simulation method is provided in this paper. Through the computer simulation, kinds of real time digital waveforms are produced and used for the development of digital signal processing. The performance of semi-gauss filter, trapezoidal filter and match filter are discussed, and a time-varying system to obtain the digital nuclear energy spectrum is set up. The experiment verifies that our method is accurate and feasible. At the same time, digital spectrum acquisition is better than that of the traditional analog multichannel analyzer in performance and feasibility.     

基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计

研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。     

实时专家系统中的时限推理问题

介绍了解决实时专家系统中最重要的一个问题即时限准推问题的多种方法，在此基础上，出了基于数值计算的３种快速推理算法；矩阵法、有向图网络法和类神经网络法。上述理论对建立实时专家系统具有重要的指导作用。     

基于模型的数字音频广播信号调制系统设计

本文设计并在FPGA芯片中实现了数字音频广播系统的信号调制系统。信号调制系统位于整个数字音频广播系统基带信号处理链的末端,是基带数字信号处理的核心系统。根据Eureka 147标准,信号调制系统需要对输入的基带码流进行数字调制、频域交织、差分调制以及正交频分复用等一系列处理。所设计的信号调制系统能够对输入的基带码流进行实时处理,完成上述信号处理算法,并输出数字音频广播的基带信号。