开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．     

基于ARM数控系统的PC/104总线设计

根据基于ARM处理器的数控系统的需要,通过时EP9315开发板的研究与实验,提出一种在ARM数控系统上实现PC/104总线的方案,用于读写运动控制卡.采用CPLD和Verilog HDL语言,描述了PC/104总线控制器的实现方法;介绍了在Linux操作系统下PC/104总线控制器的驱动程序的开发.实验结果表明基于ARM处理器的数控系统能够支持PC/104总线.能够使ARM处理器能够更广泛的应用于数控领域.     

基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统的软硬件设计.系统运行于windows平台,采用PCI总线通讯的上下位机双CPU的开放式数控系统模式,在Visual C 环境中,利用面向对象的思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了控制系统的柔性和代码的可维护性.     

多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试

在重点研究单过程数控系统运动控制器的基础上,提出一种基于RT-Linux的多过程数控系统运动控制器设计方法.采用基于组件的设计思想给出了多过程运动控制器的设计框架,并采用了轮转调度策略实现了多个过程的调度.通过实验对多过程教控系统运动控制器的性能进行了测试,实验结果表明采用轮转调度策略会出现严重的抖动现象.为了解决这个问题,本文提出将伺服周期分片的调度策略,实验结果表明该调度策略很好的解决了抖动现象并能满足多过程数控系统运动控制器的要求.     

基于现场总线的开放式数控系统的设计与实现

在传统基于模拟接口数控系统体系结构分析和研究基础上,针对现场总线的特点及开放式数控系统的要求,设计并实现了一种基于现场总线的开放式数控系统.首先分析传统数控系统存在的问题,引入现场总线MECHATROLINKⅡ,进行方案设计与分析,将传统数控系统体系结构中的插补运算分离,粗插补运算在上层运动控制器中实现,精插补运算封装在底层总线驱动器通过构建线程调度函数实现,上层与底层之间通过共享缓冲区与环形缓冲区进行数据交换.重点阐述MECHATROLINKⅡ总线在开放式数控系统的应用研究,探讨体系结构的改变对系统的控制精度、资源消耗等性能的影响.最后利用该系统加工出了一种复杂工件,实验对比及数据分析证明了这种新系统的优越性.     

基于 PMAC 运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

可重构数控系统模块化设计的研制与开发

传统的数控系统相对独立彼此封闭,不同的数控厂家开发的软硬件不能互相替换,缺乏兼容性,阻碍了数控系统的升级换代,造成了人力,物力和财力的巨大浪费,同时也阻碍了数控机床生产对市场和用户的快速响应能力,为了解决这一问题,本提出可重构数控系统模型,以Windows和PC机为软,硬件平台,在组件对象模型（COM）基础上,初步实现数控系统软硬件模块的可重构。     

NC嵌入PC结构的开放式数控系统研究

分析3种基于PC的开放式数控系统及其优缺点,根据分析结果,以应用最为广泛的PMAC为例,介绍NC嵌入PC结构的开放式数控系统,对其硬件与软件结构进行设计说明.     

在VB平台上构建机床数控系统

利用工控机与运动控制卡的结合,采用VB语言编程,构成四轴联动刃磨旋转锉的数控系统,完全实现了旋转锉的数控刃磨加工工艺,保证了加工质量,提高了工作效率。     

数控磨床加工中自动检验装置的设计与应用

在零部件加工的过程中进行自动检测检验,已成为生产过程自动化的重要标志.针对数控磨床加工内圆与外圆,设计了外圆磨削单触点的自动测量装置与内圆磨削双触点测量装置;并为提高加工的精度和效率,采用尺寸控制原则设计了自动补偿装置.检验装置在自动与半自动磨床的实际运行中,表现出结构简单、稳定性好、加工精度高、检验效率高的特点.     

超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计

以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心,采用PID控制技术,设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统.使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点.     

航空电机计算机自动测试系统的设计与实现

针对航空电机检测过程中的测试要求,设计了基于Visual C 开发平台的,以计算机为核心,以信号调理箱、多功能数据采集卡、电机测试台等为硬件基础的航空电机计算机自动测试系统.描述了自动测试系统的硬件系统结构和功能、软件系统的设计思路以及各数据采集量的处理算法.该系统目前已投入了实际运行,并取得了良好的使用效果.     

自动孔板印刷机中图像检测系统的设计与实现

设计与实现了自动孔板印刷机中印刷图像质量检测系统。该系统主要包括孔板印刷中多路印刷图像的获取、特征的提取和匹配以及质量监控处理等功能模块。在RG Chromaticity空间中采用模板匹配的方法设计了相关的算法,实现了对印刷图像的错位、漏印、渗溢以及颜色不均等质量因素的快速实时检测,并成功地应用于自动丝网印刷设备中。经过测试和运行取得了良好的质量监控效果和经济效益。     

基于机器视觉的荧光磁粉自动检测系统设计

现有荧光缺陷检测技术主要采用人眼视觉判定与半自动化等方式,针对目前存在的检测效率低、对人体辐射损伤大等问题,提出一种基于机器视觉的荧光磁粉自动检测流水线系统。该系统具备自动磁化、缺陷检测及智能分拣等功能,实现检测过程的全自动;采用基于梯度聚类算法的磁痕缺陷识别方法,可根据缺陷特征进行检测模式分类,以提高缺陷检测的准确性。实验结果表明:该系统实现工件缺陷的全自动化检测,平均识别正确率高达98. 53%,检测效果较好,具有较高推广价值。     

冲床自动保护装置的设计

设计了一种用红外二极管控制的光电自动保护装置,操作者未进入危险区域时,保护装置没有反应;一旦人体进入危险区域,装置立即报警,并同时切断电动机电源。其特点是控制准确率高(1 m内,有效控制率为100%)、制作简单、成本低。适宜在涉及冲压作业的现场推广应用。     

XML在CNC自动编程系统中的应用

本文以CNC自动编程系统的线切割自动编程为例．通过分析线切割自动编程中的图形数据的采集、实体数据结构的建立排序与处理技术，阐述了采用当前流行的网络标记语言XML格式方法，代替在自动编程中广泛使用的数据交换格式DXF的方法。以及初步探索用XML语言作为自动编程系统融入CAD，CAM，CAPP集成化智能化系统中的数据交换格式。     

全自动金丝球压焊机原理及软件设计

为了提高企业的生产效率,实现金丝球压焊机的全自动运行,提出了压焊机设计原理,从理论上分析了系统的工作过程.重点分析了模板匹配算法,并指出了系统设计过程中必须重点处理好的三个环节,即比例设置、路径设置和焊点矫正.接着利用UML统一建模语言画出软件类图模型,分析了软件设计中三层结构之间的相互关系,然后画出了自动运行程序的流程图并指出了压焊机的系统优化设计,最后通过实验证明了方案的可行性.     

基于DSC技术的自助缴费投单机自动控制系统设计

为进一步提高零售服务质量,积极拥抱“新零售”时代,结合当前热点的移动支付和DSC技术,提出一种基于移动支付和STM单片机的自助费投单机控制系统.为实现该投单机控制系统,从硬件的角度,以STM32F103VET6作为主控芯片,并构建主控电路、货物出货电路等;从软件角度,对投单机控制系统的上机位主程序、出货主程序等进行设计...