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相似文献
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1.
具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性   总被引:3,自引:1,他引:3  
本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果,这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论,同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度,最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。  相似文献   

2.
具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用Lyapunov原理,给出了具有时滞的线性区间动力系统鲁棒稳定的一些充分条件,推广和改进了前人关于具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性的相关结论,并举例说明了本文结果不仅保守性小,且计算简单.  相似文献   

3.
张艳  何勇  吴敏 《自动化学报》2009,35(5):577-582
针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.  相似文献   

4.
时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定   总被引:4,自引:0,他引:4  
利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便.  相似文献   

5.
线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性   总被引:7,自引:0,他引:7  
用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳 定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所 得结果与文\[1~5\]的结果互不包含.  相似文献   

6.
吴方向  周宗锡 《控制与决策》1999,14(11):506-510
研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题,基于Barbalet引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得的结果比已有结果的保守性小。  相似文献   

7.
本文采用李雅普诺夫泛函法和一个矢量不式建立了若干具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性判据,所获得结果是时无关的,文中示例说明了所得稳定性判据减少了现存结果的保守性。  相似文献   

8.
区间矩阵的鲁棒稳定性判据   总被引:8,自引:2,他引:8  
基于一种非线性的幂变换,将区间矩阵的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题,并结合Gershgorin圆盘定理,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件。该判据对矩阵元素没有任何附加要求,简单而且实用。最后通过实例论证了所给判据的有效性。  相似文献   

9.
时滞系统的鲁棒稳定性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Barbalet引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的保守性小。  相似文献   

10.
区间系统的鲁棒稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
对于鲁棒稳定的区间系统,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件.数值例子进一步表明了判别条件的有效性和简洁实用的特点.  相似文献   

11.
动态区间系统的鲁棒稳定性   总被引:35,自引:5,他引:35  
研究了动态连续间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题,在给出了区间系统的一种等价描述之后,利用Lyapunov方法和RIccati方程方法,分别得到了连续间我系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件,最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小,而且计算简单。  相似文献   

12.
线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例,本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。  相似文献   

13.
线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
倪茂林  谌颖 《自动化学报》1996,22(6):727-730
对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小,实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性.  相似文献   

14.
本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。  相似文献   

15.
本文给出了一类既有结构摄动又有状态时滞的双线性系统的Robust镇定的充分条件。基于矩阵测度的概念,本文将高维系统的渐近Robust稳定性问题转化为一维情形,以使本文的主要问题易于处理。在证明主要定理时,本文采用了比较原理及离散化、归纳法等技巧。最后我们还给出了数值算例以示控制器的设计。  相似文献   

16.
具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性   总被引:4,自引:1,他引:4  
讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。  相似文献   

17.
区间离散广义系统的鲁棒稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论一类区间离散广义系统的鲁棒稳定性问题。在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于线性矩阵不等式,得到了问题的充要条件,数值例子说明了该方法的正确性。  相似文献   

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