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相似文献
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1.
两种经典实时调度算法的研究与实现   总被引:5,自引:2,他引:5  
速率单调(RM)调度和最早截止期限优先(EDF)调度在实时调度领域占有重要低位。基于一个x86体系结构的小系统上设计实现RM和EDF调度算法,并在不同的工作负载下,以任务截止期错失率作为衡量不同任务调度算法性能优劣的指标,对两种算法进行了性能分析和比较。在通常情况下,RM和EDF都可以保证任务成功调度,EDF算法可承受较多的工作负载。但是随着负载的增加,EDF算法性能急剧下降,到一定过载程度,EDF算法性能低于RM算法。  相似文献   

2.
《计算机工程》2017,(5):55-59
在异构多核处理器条件下,Min-Min算法调度性能较好但在系统实时响应方面存在不足。最小空闲时间优先调度算法(LSF)、最早截止时间优先调度算法(EDF)和最大价值优先调度算法(HVF)虽然在系统任务调度响应实时性方面表现优异,但却不适用于异构多核处理器环境。为此,提出一种高实时性任务调度算法HRSA。在Min-Min调度算法的基础上融合LSF,EDF,HVF算法的调度策略,将任务能耗、任务完成价值和任务响应比相结合,在实现异构多核处理器任务动态调度的同时缩短系统对高实时性任务的响应时间。实验结果表明,相对于EDF算法和Min-Min算法,HRSA算法消耗单位能量所带来的价值较高,对高实时性任务处理的响应时间较短。  相似文献   

3.
文章介绍了用单任务的DOS系统实现模拟多任务的技术和方法,并将该技术应用到通信监控行业的嵌入式系统中。该设计方法通过对控制系统中各实时任务的动态调度来提高CPU的利用率。实践证明,采用模拟多任务机制可提高系统的实时响应速度,有利于软件的模块化设计,同时也提高了系统的整体性能和抗干扰能力。  相似文献   

4.
实时性和多任务性是计算机监控系统两个重要特点,而如何实现实时多任务的调度策略是其正常运行的关键,在LabVIEW平台上,结合两种并行任务优先级的设置方式,实现了监控系统实时多任务的调度。  相似文献   

5.
文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。  相似文献   

6.
嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束。Linux内核中已经实现了基于EDF(Earliest Deadline First)调度算法的DL调度器,使得实时任务能在截止期限内运行完成。但对于多核处理器,由于实时任务在EDF算法下会出现Dhall效应,论文对 Linux内核中实时任务调度算法进行了改进。在EDF算法的基础上,实现LLF(Least Laxity First)调度算法并对其加以改进,通过降低任务上下文切换频率以及减少松弛度的计算来减小调度过程中的颠簸现象。实验证明该方法既避免了Dhall效应,又减少了任务上下文切换带来的系统开销,并使得任务能在截止期限内完成调度,取得了较好的调度性能。  相似文献   

7.
现有的硬实时周期任务和非周期任务的混合调度方法都没有保证非周期任务的实时性,所以不适合调度具有强实时要求的偶发任务.通过分析和计算EDF算法调度偶发任务所占用的空闲时间和挪用时间,以及调度后对空闲时间和最大可挪用时间的影响,提出一种采用EDF算法统一调度硬实时周期任务和偶发任务时的可调度性充分判定算法.最后用仿真实验得出了该算法在不同系统负载下的判定准确率和偶发任务的平均响应时间.  相似文献   

8.
针对记录仪提出了一种抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略。详细描述了任务的划分、内存管理方法、基于消息驱动机制的任务调度以及兼顾高优先级任务实时性和系统运行高效性的调度策略。  相似文献   

9.
对Linux内核2.6进行了进程调度分析,阐述了Linux内核2.6提高实时性的各方面因素.同时针对Linux内核2.6三种基本的调度策略SCHED-OTHER,SCHED-FIFO,SCHED-RR存在调度实时性不强的问题,提出了四种改进调度实时性的调度算法:静态优先级的RM调度算法,动态优先级的EDF,LSF调度算法及一种混合的调度算法.这四种方法都在不同程度上提高了Linux内核2.6的实时性能.为了让Linux更好地应用到实时系统中去,今后应当研究更切实有效的调度算法来提高Linux实时性.  相似文献   

10.
描述了将实时操作系统应用到无线通信领域,利用了VxWorks优异的实时性和多任务调度机制,实现了信令板对各个电路的实时控制,给出了基于VxWorks的实时控制软件设计与开发的过程。最后对该系统进行了性能测试分析并与以前的单任务控制系统进行了性能比较,充分说明了VxWorks实时操作系统被应用于无线通信领域中的优异性。  相似文献   

11.
分时EDF算法及其在多媒体操作系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新的CPU调度算法--分时EDF(Earliest Deadine First)算法,该算法能保证硬实时任务不丢失死线,并易于在分时系统中实现。以分时EDF算法为基础,提出一种新的CPU层次调度算法--HRFSFQ,该算法用于多媒体操作系统时能保证各类任务的QoS。最后通过大量实验证明了上述算法的有效性和正确性。  相似文献   

12.
基于RM与EDF的实时混合调度算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对实时系统中静态调度算法RM和动态调度算法EDF的研究与分析,针对两种调度算法在实际应用中的问题,提出了一种基于阈值δ的混合调度算法,将RM与EDF调度算法相结合,并从数学角度描述了混合调度算法的可调度性与实时任务的周期、执行时间等属性之间的关系,给出了混合调度算法可调度性的充分必要条件。最后用实验验证了混合调度算法的有效性。  相似文献   

13.
一种无抖动的分布式多媒体任务调度算法   总被引:3,自引:2,他引:1  
在分布式多媒体系统中,资源的管理和分配算法是保证应用的服务质量(QoS)的关键问题,而资源管理中,QoS协商和确认都和多媒体任务调芳算法有关,任务调度算法是资源管理的重要内容。现有的调度算法EDF,RM,DSr适用在分布式多媒体系统中,有局限性。本文基于风车调度模型,提出了一种无抖动调度的逐步消除候选项的并行算法DMSr,能达到分布系统中多媒体任务周期调度的无抖动特点,并讨论了算法的计算复杂度,证  相似文献   

14.
一般来说,异构分布式实时系统中任务的周期并不完全相同且任务的时限不等于它们的周期,同时系统中还有一些无容错需求的任务.因此现有的任务调度算法一般不能满足这些要求.针对这类系统,在结合基版本/副版本技术和EDF算法的基础上,给出了一种新的容错调度算法.该算法由两部分组成:任务分配调度算法和单处理器调度算法.对于单处理器调度算法,本文采用了EDF算法;在此基础上,给出一种启发式静态任务分配算法.分析了系统的可调度性,给出了任务可调度条件和基版本/副版本时限的设置方法.仿真结果表明,这种算法是有效的.  相似文献   

15.
Rate Monotonic vs. EDF: Judgment Day   总被引:13,自引:2,他引:11  
Since the first results published in 1973 by Liu and Layland on the Rate Monotonic (RM) and Earliest Deadline First (EDF) algorithms, a lot of progress has been made in the schedulability analysis of periodic task sets. Unfortunately, many misconceptions still exist about the properties of these two scheduling methods, which usually tend to favor RM more than EDF. Typical wrong statements often heard in technical conferences and even in research papers claim that RM is easier to analyze than EDF, it introduces less runtime overhead, it is more predictable in overload conditions, and causes less jitter in task execution.Since the above statements are either wrong, or not precise, it is time to clarify these issues in a systematic fashion, because the use of EDF allows a better exploitation of the available resources and significantly improves system's performance.This paper compares RM against EDF under several aspects, using existing theoretical results, specific simulation experiments, or simple counterexamples to show that many common beliefs are either false or only restricted to specific situations.  相似文献   

16.
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。  相似文献   

17.
In a parallelizable task model, a task can be parallelized and the component tasks can be executed concurrently on multiple processors. We use this parallelism in tasks to meet their deadlines and also obtain better processor utilisation compared to non-parallelized tasks. Non-preemptive parallelizable task scheduling combines the advantages of higher schedulability and lower scheduling overhead offered by the preemptive and non-preemptive task scheduling models, respectively. We propose a new approach to maximize the benefits from task parallelization. It involves checking the schedulability of periodic tasks (if necessary, by parallelizing them) off-line and run-time scheduling of the schedulable periodic tasks together with dynamically arriving aperiodic tasks. To avoid the run-time anomaly that may occur when the actual computation time of a task is less than its worst case computation time, we propose efficient run-time mechanisms.We have carried out extensive simulation to study the effectiveness of the proposed approach by comparing the schedulability offered by it with that of dynamic scheduling using Earliest Deadline First (EDF), and by comparing its storage efficiency with that of the static table-driven approach. We found that the schedulability offered by parallelizable task scheduling is always higher than that of the EDF algorithm for a wide variety of task parameters and the storage overhead incurred by it is less than 3.6% of the static table-driven approach even under heavy task loads.  相似文献   

18.
Priority-Driven Scheduling of Periodic Task Systems on Multiprocessors   总被引:5,自引:3,他引:5  
The scheduling of systems of periodic tasks upon multiprocessor platforms is considered. Utilization-based conditions are derived for determining whether a periodic task system meets all deadlines when scheduled using the earliest deadline first scheduling algorithm (EDF) upon a given multiprocessor platform. A new priority-driven algorithm is proposed for scheduling periodic task systems upon multiprocessor platforms: this algorithm is shown to successfully schedule some task systems for which EDF may fail to meet all deadlines.  相似文献   

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