控制系统故障诊断

阐述了控制系统故障诊断的重要性及国内外研究水平和发展方向 ,简述了控制系统故障诊断的原理 ,最后分析了故障诊断两大类方法 :基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的故障诊断方法。     

控制系统中实时任务分析

本文分析了控制系统任务的特点,给出了控制系统中各种实时任务模型。分析了控制系统性能与任务参数之间的关系,给出了参数的设置方法。最后,研究了控制系统中实时任务之间存在关系,包括资源共享、执行顺序及一致性限制,给出了处理这些关系的方法。     

基于调度的网络化控制系统

网络化控制系统NCSs(NetworkedControlSystems)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。本文分析了网络控制系统的特点,网络时延与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略。     

汽轮机控制系统仿真研究发展与展望

在描述汽轮机控制系统仿真的重要性基础上,阐述了汽轮机控制系统仿真的发展历程,介绍了汽轮机控制系统建模的几种方法及其应用,并对电站汽轮机控制系统建模与仿真技术进行了展望。     

烟支重量控制与紧头位置调整

针对烟支重量控制系统不易调整的问题,介绍了烟支重量控制系统的结构和工作原理,阐述了重量控制系统的检查与调整方法,对重量控制系统的维修保养方法,以及如何调整烟支紧头位置,进行了较为详细的说明,为正确使用和维护烟支重量控制系统,减少烟支空头数量,提供了较好的途径。     

工业控制系统中接地方法的研究

本文阐述在工业生产控制系统中,要改善恶劣环境对控制系统控制性能的影响,必须采用各种有效的防范措施提高控制系统运行可靠性。提出了正确的接地方法是抑制噪声和防止控制系统免受干扰的最有效方法,在控制系统设计和安装过程中要将接地和屏蔽综合有效地结合起来,就可消除引入控制系统中的大部分噪声干扰。     

两种发电机励磁系统远程监测与控制方法研究

同步发电机励磁控制系统的监控是保证发电机良好运行的重要部分,远程监控技术能够有效的对发电机励磁控制系统进行监控,并为励磁控制系统维护人员提供方便.因此针对同步发电机励磁控制系统的典型监测和控制功能,给出了两种发电机励磁系统远程监控方法,首先基于AJAX技术,给出了一种基于web的励磁控制系统远程监测方法,所设计的监测系统能够在局域网或internet网络环境下,使用计算机或智能手机的浏览器进行励磁控制系统的监测,实际测试表明该方法是可行的.之后,为能实现励磁控制系统的远程实时控制,并解决internet网络环境下实时数据传输不稳定的情况,给出了一种基于TCP/IP和VPN技术的励磁控制系统远程监控方法,测试表明该方法能够实现励磁控制系统的实时监测和控制.     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于非线性控制系统优化的遗传算法研究

针对非线性控制系统参数优化问题,结合非线性控制系统理论、最优化理论及遗传算法,提出了一种新的仿真优化方法,该方法利用遗传算法来求解非线性控制系统参数优化问题。     

基于大数据的控制系统故障诊断方法综述

大数据技术的发展使得控制系统故障诊断方法进一步丰富和完善,为此在总结大量参考文献的基础上,从控制系统故障诊断方法分类变化角度,简述了其发展历程。通过新的故障诊断方法分类,归纳总结了控制系统故障诊断方法的现状,对比分析了基于解析模型、经验知识和数据驱动方法的优缺点,最后进行了总结展望。     

基于OPC技术的模糊控制器研究和实现

设计了一种基于OPC技术的模糊控制器,利用OPC技术和模糊算法对二级水箱系统进行控制。在MATLAB7.1仿真环境下通过Simulink建模,利用Simulink提供的OPCTool模块对OPC服务器进行读写控制,完成对被控对象的控制。实验表明,运用OPC技术的模糊控制器能够实现对一阶惯性纯延迟系统的控制,比传统PID控制效果有明显改善,能够获得更高的跟踪精度,控制效果更好。     

MULTITUNING FUZZY CONTROL SYSTEMS DESIGN

A multituning fuzzy control system structure that involves two simple, but effective tuning mechanisms, is proposed: one is called fuzzy control rule tuning mechanism (FCRTM); the other is called dynamic scalar tuning mechanism (DSTM). In FCRTM, it is used to generate the necessary control rules with a center extension method. In DSTM, it contains three fuzzy IF-THEN rules for determining the appropriate scaling factors for the fuzzy control system. In this paper, a method based on the genetic algorithm (GA) is proposed to simultaneously choose the appropriate parameters in FCRTM and DSTM. That is, the proposed GA-based method can automatically generate the required rule base of fuzzy controller and efficiently determine the appropriate map for building the dynamic scalars of fuzzy controller. A multiobjective fitness function is proposed to determine an appropriate parameter set such that not only the selected fuzzy control structure has fewer fuzzy rules, but also the controlled system has a good control performance. Finally, an inverted pendulum control problem is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

吸附剂下料系统的设计及实现

主要介绍了应用于润滑油生产过程的吸附剂下料系统。阐述了吸附剂下料系统的基本构成和工作原理。并对该系统的控制方法进行了研究，将传统的PID控制与模糊控制技术相结合．设计了模糊自整定PID控制器，利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整，并采用闭环控制实现对吸附剂下料系统的自动控制，较好地解决了吸附剂下料系统的控制问题。在实际应用中均表明了系统设计的可行性和有效性，可在润滑油生产行业中推广应用。     

一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统，提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案，模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性，以线性矩阵不等式的形式，给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件；分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之问的关系，从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法，最后以CSTR系统为例，通过仿真验证了该方法的有效性。     

Sugeno模糊模型的辨识与控制

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方 法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进 行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性 化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆 系统的控制说明了本文算法的有效性.     

基于变量分组模糊控制算法的倒立摆系统

采用模糊控制理论研究了直线一级倒立摆控制问题。直线一级倒立摆系统是多变量不稳系统,为了解决模糊规则爆炸问题,本文采用了变量分组的方法完成倒立摆模糊控制器的设计方案。要使直线一级倒立摆系统稳定,必须对小车位置和摆杆角度同时进行闭环控制,而单一的控制只能控制一个控制量,本文提出了两回路的模糊控制方案。仿真和实验结果证明了该方案的可行性和良好的控制性能。     

无级变速汽车的自适应模糊控制研究

为提高无级变速汽车控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,本文在简单的无级变速系统模型的基础上,设计了无级变速汽车的自适应模糊控制系统.所设计的自适应模糊控制系统由参数自调节油门模糊控制器和混合型模糊-PID的无级变速器速比和制动控制器构成,该控制系统只与汽车的瞬时运行状态有关而与汽车的参数无关,因此它对不确定的汽车参数和外界负荷的扰动具有良好的鲁棒性.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。     

复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究

实现三维模糊控制效果, 而控制规则数与二维模糊控制器相当. 模糊控制规则解析生成. 模糊推理方法基于相平面, 计算量小, 直接用输入连续量进行推理. 该控制器结构及算法简单, 易于在线实现, 具有通用性. 将其用于交流调速系统, 实验结果表明控制性能较PI算法更佳.     

汽轮机润滑油温模糊调节系统的仿真研究

在汽轮发电机组中,润滑油温度的控制对汽轮机系统的安全运行具有很重要的意义。研究了润滑油温自动控制系统的模糊设计与仿真,为电站自动化程度的进一步提高提供了理论基础。对汽轮机润滑油的实际工作流程和作用做了具体分析,选择了不严格依赖于系统数学模型的模糊控制方案,详细地设计了汽轮机润滑油温度的模糊控制算法。根据工程实际经验,建立了润滑油温度调节系统的非线性数学模型。最后用Matlab程序进行了仿真,仿真结果证明了模糊控制的可行性与有效性。