实时中断技术在岩石试验机控制系统中的应用

本文介绍了一种利用计算机技术、机电一体化技术开发岩石试验机数字控制系统的方法。重点阐述了利用8259中断控制器和PCL－812PG数据采集卡，通过硬件中断方式在Windows多任务环境下实现实时控制的方法。     

嵌入式系统控制设计思想在材料试验机中的应用

介绍了嵌入式系统控制设计思想的优势,根据嵌入式系统控制设计的特点和技术要求,阐明材料试验机的特点,并以电子蠕变及持久强度试验机为例说明了嵌入式控制系统设计思想的多方面的优势和发展前景。     

基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

家具力学性能试验机的PLC控制系统

介绍了家具力学性能试验机及ＰＬＣ构成的电动控制系统，该系统减化了气动系统的结构并将气控元件换成了电磁元件，用ＰＬＣ程序模块替换了气动步进模块，该试验机系统可以用来检测床类、床垫 、沙发、桌椅、柜类等家具的有关技术性能参数，以确保家具的质量。该机已按国家标准完成相应力学性能试验。     

虚拟仪器技术在水流测试控制系统中的应用

介绍了基于图形化设计语言LavVIEW的虚拟仪器技术在水流测试控制系统中的应用，并详细阐述了虚拟坐标架控制系统的设计。     

基于LabVIEW的同步辐射生物大分子实验控制系统

北京同步福射实验室生物大分子晶体学实验站是我国生命科学研究的重要平台，高效方便的控制系统是其有效运行的重要保证。介绍了根据平台需求开发的基于LabVIEW的实验控制系统。该系统大大简化了各种实验控制操作，提高了实验效率。为实现高通量实验需求打下基础。     

PLC在冲击试验机的应用

介绍了JB—30B型冲击试验机的工作原理，并运用FXON—40MR超小型可编程序控制器代替冲击试验机的控制系统，实现对原电气系统控制的改造。     

机器人控制系统实时性的研究

着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT－Linux基础上的实时机器人控制系统，文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT－Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子，最后还比较了在RT－Linux与标准Linux下的性能测试结果。     

基于LabVIEW的MOOG控制系统数据处理软件设计

在结构静强度试验过程中,加载控制系统是试验载荷施加的关键控制机构,加载控制系统输出的加载数据将直接反应试验件载荷受力情况。目前MOOG加载控制系统提供的数据输出格式不具有较直观的阅读性,增加了试验人员对加载数据处理的难度。为此本文提出了一种基于LabVIEW的软件设计方法,对MOOG原始加载数据进行二次处理,并转换为常用的数据格式,实现加载控制通道相对误差的自动计算,并自动生成加载控制数据报告。该软件设计方法在大幅降低试验人员处理数据难度的同时缩短了试验数据处理周期。在提高了工作效率的基础上,减少了人工操作的出错率,有助于飞机结构强度试验的数据分析工作。     

基于LabVIEW的水下航行器航行控制系统通信模块设计

为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性;基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组成和传输数据的类型,结合系统要求以及TCP/IP、UDP通信协议的特点,选取合适的协议和数据传递方式;对于出现通信堵塞和数据包丢失以及链路不稳定情况,采取自动重连和数据自动重发机制;并采用图形化软件LabVIEW的封装函数实现数据的收发和保存,借助LabVIEW和C语言混合编程实现数据的高效处理;在实验室搭建半实物仿真平台进行测试,结果表明,航行控制系统内部以及和综合控制台之间的数据传输准确、可靠.