CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点，利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点，很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题，单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。     

基于CAN总线的自治水下机器人控制系统

将CAN总线应用在自治水下机器人中，构成多主站的分布式控制系统，取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构．从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案，设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器，并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点，设计了CAN应用层协议和相应的通信软件．最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性．     

“组态王”在基于CAN总线的分布式控制系统中的应用

简述了基于CAN总线分布式控制系统的结构，并介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了组态王6．51组态软件开发监控程序的一般方法，重点分析了组态软件在基于CAN总线的分布式控制系统中的详细设计和开发应用的过程。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN(Controller Area Network．控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。     

无触点开关控制的CAN总线汽车灯光系统设计

针对传统车灯控制系统布线复杂、可靠性低等问题，以及机械触点开关速度慢、磨损较大等缺点，采用霍尔元件并结合CAN总线技术设计了无触点开关控制的CAN总线汽车灯光控制系统，同时对CAN总线进行了电磁兼容性设计，以减弱控制器等干扰源带来的电磁干扰。文中采用飞思卡尔高性能单片机MC9S08DZ60和CAN收发器TJA1050，...     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。