乳化炸药生产线油水相流量的模糊控制及仿真

分析乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺特点和现有PID控制器的缺陷,引入了模糊控制器并阐述了其结构原理和具体设计过程,输出结果由Matlab6.5仿真,结论表明与传统PID控制器相比,该控制器有着较强的鲁棒性和较好的控制性能。     

Fuzzy-PID控制在海洋生物酶发酵温度控制系统中的应用

在海洋生物酶发酵自动控制系统中,发酵温度的控制非常关键,由于海洋生物酶发酵系统具有大滞后、非线性和时变性的特点,对准确控制发酵温度带来一定的困难。本文介绍了基于PLC的Fuzzy-PID控制在发酵温度控制系统中的初步应用,并对其硬件构成及软件程序的实现进行了进一步的探讨。     

基于Fuzzy-PID控制的管网叠压供水系统研究

针对管网叠压供水系统的非线型、大时滞、数学模型难确定的特点,利用模糊算法设计了可进行在线参数整定的FuzzyPID控制器。该控制器能够根据不同的工况选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制器后,控制系统的动态性能得到有效提高,同时增强了系统的抗干扰能力,具有更好的鲁棒性。     

基于Fuzzy-PID双模控制的聚合釜温控系统

针对锦纶聚合釜温度对象的特点,采用Fuzzy-PID复合控制方式,实时进行温度控制,效果优于传统PID控制。     

Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用

针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该控制既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节.冷却过程控制软件采用VC...     

流量控制在校园网中的应用研究

随着信息化校园的普及和发展,各类网络应用对于出口带宽的需求越来越大,尤其是基于P2P技术的程序占用了大量的流量,影响了正常教学办公的进行。如何有效的对P2P程序进行流量监控,是目前局域网管理中需要解决的重要问题。该文通过尝试部署了成本较低的Panabit流量控制系统,有效地控制了校园网中P2P程序所占用的出口带宽,提高了校园网的运行效率。     

粉状炸药生产线专家PID流量控制

粉状炸药连续生产工艺中,需控制油相流量跟随硝酸铵的流量变化以达到产品的质量要求。采用专家控制与PID控制相结合的控制策略来控制流量,具有反应速度快、稳定性好和控制精度高的特点,并且对于输送过程操作参数的变化具有较强的适应性,实现了流量的在线自动控制。现场运行结果表明了专家PID控制方法的可行性。     

单片机在流量测试控制中的应用

文中介绍了以单片机为核心元件构成的流量测试控制系统的工作原理,分析了系统硬件结构,给出了硬件和软件设计方法。     

Fuzzy-PID算法在气体流量控制中的应用

在气体流量控制中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文采用模糊PID算法实现对气体流量的控制,运用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd.实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用

为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型.针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法.该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补.实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制.     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点．采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略．在常规PID调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用

介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后,将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合,采用STEP7编写模糊控制器软件;模糊规则采用Mamdani算法,通过离线计算得出模糊查询表,控制系统在线查询的控制策略,并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明,模糊PID控制的性能良好。     

无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真

针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。     

Stability and performance analysis of mixed product run-to-run control

Run-to-run control has been widely used in batch manufacturing processes to reduce variations. However, in batch processes, many different products are fabricated on the same set of process tool with different recipes. Two intuitive ways of defining a control scheme for such a mixed production mode are (i) each run of different products is used to estimate a common tool disturbance parameter, i.e., a “tool-based” approach, (ii) only a single disturbance parameter that describe the combined effect of both tool and product is estimated by results of runs of a particular product on a specific tool, i.e., a “product-based” approach. In this study, a model two-product plant was developed to investigate the “tool-based” and “product-based” approaches. The closed-loop responses are derived analytically and control performances are evaluated. We found that a “tool-based” approach is unstable when the plant is non-stationary and the plant-model mismatches are different for different products. A “product-based” control is stable but its performance will be inferior to single product control when the drift is significant. While the controller for frequent products can be tuned in a similar manner as in single product control, a more active controller should be used for the infrequent products which experience a larger drift between runs. The results were substantiated for a larger system with multiple products, multiple plants and random production schedule.     

污水处理系统溶解氧的模糊自适应PID控制

曝气生物滤池的工艺复杂,参数检测困难,并具有大滞后、干扰多等特点,所以要实现该工艺的自动控制,保证生产的稳定、高效运行并非易事。本文就影响曝气生物滤池工艺处理效果的曝气过程提出了溶解氧模糊自适应PID控制算法。仿真表明,模糊自适应PID控制器的控制性能优于常规模糊控制器和PID控制器,既可保证出水水质,又能节约动力费用。     

Anarchic manufacturing: Distributed control for product transition

Manufacturers are poorly equipped to manage product transition scenarios, when moving from one product to another. Most tools consider a mature system, yet during transition and ramp up disturbances and inefficiency are common. The traditional methods, using centralised planning and control structures are too rigid and often resort to simple dispatch heuristics in this highly dynamic environment. Distributed systems have been proposed to leverage their self-organising and flexible traits to manage highly volatile and complex scenarios.Anarchic manufacturing, a free market based distributed planning and control system, delegates decision-making authority and autonomy to system elements at the lowest level; this system has previously been shown to manage job and flowshop style problems. The system has been adapted to use a dynamic batching mechanism, where jobs cooperate to benefit from economies of scale. The batch enables a direct economic viability assessment within the free market architecture, whether an individual machine should changeover production to another product type. This profitability assessment considers the overall system state and an agent’s individual circumstance, which in turn reduces system myopia. Four experiments, including a real-world automotive case study, evaluate the anarchic manufacturing system against two centralised systems, using three different ramp-up curves. Although not always best performing against centralised systems, the anarchic manufacturing system is shown to manage transition scenarios effectively, displaying self-organising and flexible characteristics. The hierarchical system was shown to be impeded by its simplifying structure, as a result of structural rigidity.     

Fuzzy_PID控制在空调恒压供水系统中的应用

为了解决由于工厂空调恒压供水系统干扰大而难以建立精确数学模型的问题,在基于常规则PID控制及模糊控制的理论研究上,提出了模糊PID控制策略,将模糊PID控制的智能性与常规PID控制的可靠性结合起来.实践及仿真结果表明,该控制策略取得了较好的控制效果,提高了系统的自适应能力,具有较好的应用价值.     

混合约束过程的多变量协调预测控制

研究了工业生产过程存在着输入、输出软硬混合约束的优化控制技术。给出了基于约束的预测控制算法，提出了用动态优先级对有硬约束的操作变量进行在线协调，当协调过程找不到满足所有约束条件的可行解时，对被控变量进行约束软化，本文采取的线性和二次型相结合的惩罚函数对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚，不仅可以保证可行解的存在，而且能使系统处于动态和稳态的优化性能。     

基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制

提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法．利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则．此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低．仿真结果表明该方法有效性较高．