基于嵌入软构件的开发技术研究

随着嵌入式开发变得越来越复杂,如何提高嵌入式开发质量和效率以及缩短TTM（Time To Market)是亟待解决的问题。首先详细阐述了构件,嵌入软构件,嵌入软构件库的基本概念,在此基础上提出了基于嵌入软构件的开发架构;最后给出了基于嵌入软构件的设计开发流程。     

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。     

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统

为解决现有OSEK操作系统实时性不高、效率低等问题,提出了一种新的OSEK操作系统——MiniOSEK。MiniOSEK是建立在服务体／执行流模型的基础上,并符合OSEK／VDX标准规范的嵌入式操作系统。其设计思想是将消息驱动的思想引入到传统OSEK操作系统中,即当一个任务调用OSEK操作系统规范规定的应用程序编程接口（API）函数时,只需要向该接口函数发送一个消息。这样可以减少上下文切换所需的时间,提高嵌入式系统的实时性。     

实时嵌入式构件模型组装方法及时间性推理

针对实时嵌入式系统特点,提出一种可行的具有较好普适性的软构件模型及构件组装机制,使用形式化方法描述构件接口规约及组装规约,并给出构件时间性的推理方法,旨在实时嵌入式系统中构建更加通用、简易、开放的构件模型和更加合理的构件组装推理机制。     

基于广义表结构的OIL配置器设计

分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEK OIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计能减少类似OIL配置系统的重复开发,提高符合OSEK标准的不同嵌入式操作系统的开发速度。     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.     

OSEK/VDX标准与车控电子产品开发

汽车产业是我国国民经济的支柱产业;汽车电子产品是汽车的重要组成部分。将汽车电子产品分为车载电子产品和车控电子产品,并分析车控电子产品的嵌入式技术基础。通过对当前国际上主流车控软件标准OSEK/VDX的分析,提出我国自主发展车控电子的基于OSEK/VDX的产品开发流程;总结车控电子产品发展的趋势。     

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范，MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点，提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想，介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境，详细分析了该操作系统的组成与实现，并对其实时性和存储要求进行了评估。     

OSEK操作系统定时机制优化设计

OSEK/VDX操作系统标准是被汽车电子业界普遍接受的工业标准。为了满足汽车电子可靠性和实时性的要求,需要尽可能提高操作系统的定时机制对定时事件响应的速度。因此,分析定时事件在嵌入式系统中的表示,通过使用ICTOH算法、堆排序和硬件计数器对OSEK操作系统的定时机制进行优化设计。对比实验结果表明,该方法能获得更高的效率。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范，该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构，AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构，讨论了这2个部分的实现方法，分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现，并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

基于可配置构件模型的视频GUI构件研究

通过分析嵌入式软件设计及构件技术的特点,提出了把构件技术应用到嵌入式软件开发的思想.不同的应用领域有不同的构件模型,针时视频GUI应用领域,提出可配置构件模型.采用适合人机界面设计的MVC软件架构,通过配置构件属性,使构件功能具有不同的表现形式,从而提高软件的可重用性及可配置性.详细地介绍了构件模型的形式化描述,构件的组成元素及实现过程.实验结果表明,该构件模型能够灵活配置构件,提高了软件开发效率.     

在构件化嵌入式操作系统中应用抢占阈值调度

现有基于构件的嵌入式实时软件开发过程着重于从结构的角度分解系统成若干构件,以及重用构件。实践证明,该开发过程还应从运行角度将构件映射成任务,并选择适当的实时调度算法。为此,根据目前的工程实践提出一种实时构件模型,包含将构件映射成任务的方式。描述了当前构件化嵌入式操作系统可以使用的4种调度算法,并比较这些算法的性能特点。提出抢占阈值(preemptionthreshold)调度模型更适合构件化嵌入式实时系统,仿真实验的结果证明了该结论。比较结果和结论对构件化嵌入式实时系统的设计和开发有一定的参考价值。     

一种基于嵌入式软件构件管理方法

构件化软件开发的最终目的是希望软件像传统产品一样能在生产线上生产出来。软件最终由软件框架来实现,一个良好的软件框架应该能够将设计结果尽量保存下来,同时可以灵活更换和重用软件部件。研究构件化的软件框架对构件化的开发技术在嵌入式实时软件开发中迅速普及具有最直接的推动作用。对嵌入式控制系统嵌入软件构件框架进行了深入研究,完成了框架中的数据管理和构件调度机制等内容,验证了该源码构件模型在嵌入式控制软件领域中的可用性。     

嵌入式环境中的软件构件化研究

根据嵌入式系统的固有特点，将构件化的思想引入到嵌入式系统中，对嵌入式软件进行了构件化改造。针对底层驱动和操作系统的构件化，可有效提高软件系统的可移植性以及安全性；对应用层软件的构件化，提高了嵌入式软件的可配置性，并减少了软件系统的每个应用的体积。最后以嵌入式通讯协议栈为例，测试了构件化对软件性能的影响，对嵌入式软件的构件化改造有参考意义。     

嵌入式软件平台的构件化模型研究

为了提高嵌入式软件的生产率,本文提出了一种基于构件的嵌入式软件平台模型CBMESP.CBMESP将软件开发平台与运行平台以统一的构件模型进行构件化,使其可以应用于各种嵌入式领域而不必更改该模型,只需调整构件库中的具体构件即可,具有普遍适用性.因此,CBMESP不但加强同一领域内,也加强了领域之间的重用性.CBMESP强调并提供了开发平台与运行平台（应用软件）统一的基于构件的定制方式,更好满足了嵌入式软件开发的多样性要求;最后,CBMESP根据嵌入式软件特点提出构件模型由三个可以独立实现和运行的部分组成,并解决了各部分之间信息的传递问题,较好适应了嵌入式软件的交叉开发过程和嵌入式系统资源有限的特点.     

嵌入式环境中的软件构件化研究

根据嵌入式系统的固有特点,将构件化的思想引入到嵌入式系统中,对嵌入式软件进行了构件化改造。针对底层驱动和操作系统的构件化,可有效提高软件系统的可移植性以及安全性;对应用层软件的构件化,提高了嵌入式软件的可配置性,并减少了软件系统的每个应用的体积。最后以嵌入式通讯协议栈为例,测试了构件化对软件性能的影响,对嵌入式软件的构件化改造有参考意义。     

基于构件的嵌入式实时软件建模与分析

嵌入式实时软件具有严格的时间要求,任何时间错误都可能造成重大的经济损失甚至导致灾难性的后果。因此,在软件开发早期,对其时间需求进行形式化的分析和验证是非常重要的。本文提出一种基于构件的嵌入式实时软件建模与分析方法,该方法不仅可以检测出需求模型中的时间冲突,有助于保证嵌入式实时软件时间约束的正确性,而且也也使得分析结果具有可复用、可扩展的优点。     

构造嵌入式系统软件的构件模型研究

目前嵌入式系统软件开发方法不利于嵌入式系统的发展,如何将高级的构件技术应用到嵌入式系统软件开发中,以便快速灵活高效地设计系统,已成为其发展的关键。文章提出了一个基于构件的构造模型,它包括一个通用的、轻便的核心构件库,构件可在运行时动态装入,是可替换的。模型引入了构件框架概念,允许在部署时和运行时不同阶段进行重配置系统,有效缩短嵌入式系统软件开发周期。     

柔性嵌入式软件开发技术研究

柔性是一个比较新的概念,把其用于嵌入式软件开发是解决目前的嵌入式软件短缺问题的一种好方法。文中详细叙述了开发柔性嵌入式软件所必需的三项关键技术,即层次化技术、框架技术和可复用构件技术。介绍了柔性嵌入式软件的开发流程,叙述了该技术目前的发展,以及在实际应用中存在的问题。     

激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计

为满足激光雷达系统控制与数据采集( SCADA)对跨平台的需求,利用基于组件的框架技术,在ColdFire+ μC/OSII初始平台上采用标准C语言实现了SCADA嵌入式软件.在领域分析基础上明确了SCADA软件架构,对软件架构进行可通用部分和平台依赖部分划分及组件化处理,形成SCADA软件框架,并在框架基础上完成软件设计.实验结果表明,基于框架的SCADA嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性,而且实现了软件向其它平台扩展的能力,达到了设计重用和代码重用目的.