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相似文献
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1.
时滞大系统的Robust稳定性   总被引:6,自引:0,他引:6  
在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性准则,对角占优矩阵的方法和结合矩阵Riccati方程,获得了系统指数稳定的充分判据,本文的结果改进并推广了文(4,6)的结果。  相似文献   

2.
本文对串型大系统提出了一种新的强稳定控制方法。这种方法基于对被控系统设计串联观测器。当衩控对象开环稳定时,可对串型大系统进行强稳定控制。按照本文提出的方法,对某型歼击机设计了强稳定飞行控制系统。仿真结果表明,本文提出的方法是可行的。  相似文献   

3.
本文在强稳定条件下,对关联大系统的跟踪问题进行了讨论,采用H∞方法设计了比例积分控制器,可使故障大系统不仅分散强稳定,且能渐近跟踪常值参考输入信号。  相似文献   

4.
基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定   总被引:10,自引:1,他引:10  
张明君  孙优贤 《信息与控制》1998,27(1):11-15,22
对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统,给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法,该方法通过求解两个Riccati方程实现,它适用于匹配不稳定系统,设计实例表明,该方法实现方便,具有较好的工程应用价值。  相似文献   

5.
本文基于Ricaati矩阵方程、采用Lyapunov泛函研究具有时滞的Ito型随机大系统的分散次优镇定,建立了分散次优镇定的判据,给出了确定分散次优控制器的一个算法,这个算法以求解Lyapunov矩阵方程与Riccati矩阵方程为基础。文中命同了数值算例以说明本文算法的用法。  相似文献   

6.
线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计   总被引:6,自引:1,他引:6  
研究了线性时滞不稳定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题,其中不稳定性是时变的,不要求满足匹配条件,主要通过黎卡方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并具例说明方法的有效性。  相似文献   

7.
针对一类非线性大系统,基于模糊神经网络,提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制,平滑了控制切换信号,消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性,同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。  相似文献   

8.
一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制*   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度;而且系统性能也是鲁棒的,闭环系统同时满足给定的H∞性能指标及状态方差上限约束。  相似文献   

9.
一类复杂系统非建模控制方法的研究   总被引:26,自引:1,他引:26  
韩志刚 《控制与决策》2003,18(4):398-402
以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景,讨论复杂系统的控制问题,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制,必须考虑诸如非线性、大时滞、时交和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径,并给出了成功应用的实例。  相似文献   

10.
研究由子系统通过输入输出通道实现连接的关联大系统的分散强镇定问题,对于静态连接或的动态连接的情形,给出了大系统可以实现分散强镇定的条件,这些条件的检验只在子系统一级进行,具有较低的计算维数。  相似文献   

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