无线传感器网络APIT定位算法

无线传感器网络节点定位机制的研究中,基于距离无关的定位技术得到快速发展,其中基于重叠区域的APIT定位算法在实际环境下定位精度高,被广泛研究和应用.对APIT定位算法及其改进措施进行了总结,并给出性能比较结果.     

无线传感器网络APIT定位算法及其改进

针对无线传感器网络中APIT定位算法定位覆盖率不足的问题,提出一种改进的IAPIT算法,并从不同的锚节点比例、节点通信半径以及同一锚节点比例等方面比较2种算法的性能,仿真实验结果表明,IAPIT定位算法在定位覆盖率上有明显提高。     

基于区域分割的无线传感器网络定位算法

针对传统APIT算法在定位精度方面的不足,提出一种基于区域分割的无线传感器网络定位算法(RSLA)。为了减小边界效应造成的误差,RSLA算法为每个待定位节点添加一个计数器。PIT测试之后,RSLA算法利用三角形的三条中垂线将三角形划分成多个小区域,通过比较待定位节点收到三角形三个顶点发来的信号强度,进一步判断待定位节点属于哪一个小区域,最后利用三角形重心扫描算法估算待定位节点位置。仿真实验表明,相比传统APIT算法,RSLA算法在定位精度方面有较大的提高。     

无线传感器网络中一种改进的APIT定位算法

通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点（anchors,即位置已知节点）稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在anchors稀疏的情况下,能明显提高定位精度,具有较普遍的工程应用意义。     

基于三角形外接圆覆盖的改进APIT定位算法

在无线传感器网络( WSN)中,传感器节点定位在整个WSN体系中占有重要地位。 APIT( Approximate Point-In-Trian-gulation Test近似三角形内点测试法)相对于其他定位算法,具有硬件要求较低,定位性能较好等优点。该算法在节点密集的网络中,可以得到比较合理的定位精度,性能也相对稳定。然而,在节点随机分布的网络中,其定位误差是不容忽视的,且定位覆盖率也相对较低。针对此问题,分析了APIT测试中的典型错误———三角形内外覆盖判断错误以及产生的原因,提出了一种基于三角形外接圆覆盖的改进APIT算法———APICT( Approximate Point-In-Circumcircle Test)算法,并将此算法与APIT算法的仿真结果进行比较,证明了此算法的定位精度具有显著优势。     

基于MLE的无线传感器网络APIT定位算法

无线传感器网络作为一种全新的信息获取手段,在众多领域有广泛的应用前景,节点自身的准确定位是无线传感器网络具体应用的前提和基础.提出一种基于MLE的APIT定位算法,并从不同信标节点密度、节点通信半径以及网络平均连通度等方面与质心定位算法进行性能比较,仿真结果表明,该算法使得随机分布状况下节点定位的精度有很大的提高.     

无线传感器网络APIT定位算法研究

针对无线传感器网络无需测距定位算法中典型的APIT算法在参数设置不同时,定位误差及定位时间差异较大的问题,具体分析并仿真了对定位误差和定位时间影响较大的因素,通过仿真结果分析得出,网络平均连通度和节点个数分别对APIT算法的定位精度及定位时间起主导作用.理论分析与仿真结果表明,在不同监测区域内,在确保APIT算法低能量消耗的基础上,参数优化后的算法有效降低了节点的定位误差.     

基于APIT的无线传感器网络三维定位算法

根据经典的APIT算法特点,将其扩展到三维空间中实现节点的定位。针对APIT算法的不足,提出了一种改进的TDAPIT算法,并从节点定位误差和定位覆盖率两个方面分析算法的性能。在改进的算法中利用了循环的思想,大大减少了不良节点的数量。仿真实验结果证明,TDAPIT算法可以较好地应用于三维空间定位,而且在定位覆盖率上比APIT有了明显提高。     

无线传感器网络基于中垂线分割的APIT的改进定位算法

定位技术是无线传感器网络重要的共性支撑技术之一。在近似三角形内点测试APIT算法基础上提出了基于中垂线分割的改进算法PB-APIT。利用三条边的中垂线将APIT算法中的三角形分割为4个或6个可用小区域,并以检测信号的强弱进一步来判定未知节点的位置,即判断未知节点处于哪一个可用小区域,从而减小原APIT算法的定位区域,提高定位精度。仿真结果表明,与原APIT算法相比,所改进的算法精度上有较大提高。     

无线传感网络 APIT 定位算法的研究与改进※

针对 APIT 定位算法在节点分布不均匀和信标节点较少时定位误差较大的问题,对原算法进行改进,其中包括节点分布稀疏情况下,采用最短路径距离估算和三边测量的方法修正原算法三角形测试产生的 Out To In Error,以及节点分布密集情况下,采用相对权重法修正 In To Out Error.实验仿真结果表明,改进后的 APIT 算法定位精度和网络覆盖率相比原算法都有明显的提高.     

稀疏节点下APIT算法的一种改进

APIT定位算法对硬件要求不高,定位较精确,易于实现,被广泛应用于无线传感器网络定位系统,但存在因锚节点稀疏而带来的定位精度低的问题;对APIT算法进行了深入分析,通过引进新的算法(设置一个计数器比较判内判外的次数,然后比较其权重提高判别的准确率;或者利用计数器计算跳数最后用三边测量法估算位置)对其在节点稀疏环境下边缘地区无法定位的问题进行改进,并从节点比例方面比较了两种算法的定位精度和覆盖范围;在1000m*1000m范围内设置160个未知节点与80个锚节点并逐次改变锚节点个数进行仿真定位;结果表明,在锚节点稀疏情况下,改进的APIT算法定位精度和覆盖率均远高于传统APIT算法。     

WSN中APIT节点定位改进算法研究

为了提高无线传感器网络中APIT定位算法的定位覆盖率,提出了Min-max方法与APIT相结合的定位算法。改进算法不需要额外添加硬件,且容易实现。仿真结果表明改进算法与APIT算法相比定位覆盖率有显著提高。     

基于联合分步APIT定位算法的改进

本文研究了无线传感网络( Wireless Sensor Network,WSNs)的节点定位问题,并针对APIT由于锚节点在低密度环境下的节点误判和节点失效等问题给出了改进,在APICT定位算法的基础提出了联合分步定位算法UNION-APICT(Union Approximate Point-In-Circumcircle Test),该算法是结合连通性的测距技术,RSSI测距技术以及质心定位和APICT等技术,来联合解决对未知节点定位问题。通过仿真实验结果表明,改进后的UNION-APICT在APICT算法的基础之上平均定位误差减少了10%-25%,定位性能有了明显的提升;随着通信半径R和最大探测距离rmax的增加,定位误差也在逐渐减小,该算法较APIT和APICT定位算法在锚节点密度、节点覆盖率和定位精度上都有所提高。     

无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法

针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法.在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题.仿真结果表明,其与传统方...     

一种基于SBL和APIT的混合定位算法

由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SBL算法子区域,减小子区域面积,实现了分割粒度的细化。通过预先进行系统训练,优化了混合算法的加权系数,进一步提升了算法的定位精度。仿真结果表明,相比于原算法,所提出的混合算法有效地提升了边界区域节点的定位精度,其平均定位误差降低了17.9%,使基于阶次序列的定位算法的定位精度得到了有效改善。     

基于改进布谷鸟算法的WSN节点定位

有效的定位算法在无线传感器网络（WSN）的应用中起着重要的作用。针对DV-Hop算法在求解未知节点位置过程中定位精度低的问题进行了研究,提出了改进的无线传感器网络节点定位算法（SACSDV-Hop)。首先引入布谷鸟搜索（CS）算法,然后动态调整CS算法的发现概率 及影响步长大小的参数 以提高CS算法的收敛速度和局部搜索能力。SACSDV-Hop算法用改进的布谷鸟算法（SACS）代替DV-Hop算法在估算未知节点的位置坐标阶段所使用的最小二乘法,把节点定位问题转变为智能寻优问题,降低跳距估计误差对其的影响。仿真实验结果表明,所提算法比CSDV-Hop算法及传统的DV-Hop算法具有更高定位精度,并且不需要增加硬件开销。     

无线传感器网络中基于DV-hop的一种改进算法

自身定位算法在无线传感器网络技术中的目标定位和跟踪等方面起着举足轻重的作用,算法的优劣直接影响着自身定位和目标定位的精度。提出了一种WDH（Weighted—DV—hop）定位算法,是以传统的DV-hop算法为依据,在获得跳数的步骤中,根据接收到的传播信号的区分强弱程度,取0．5或1作为跳数递增量的加权修正值,来得到新的跳数;通过Matlab平台的实现,验证该算法可以明显的提高定位的精度。