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基于DSP恒温水浴温度复合智能控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对恒温水浴高精度温度控制要求,将基本模糊控制与仿人智能控制有机融合,并结合DSP的PWM控制,提出了一种恒温水浴温度的复合智能控制方法;当目标温度与水浴实际温度误差大时,系统采用模糊控制以减少温度超调和上升时间,当目标温度与水浴实际温度误差小于模糊控制的静态误差,系统采用仿人智能控制以减少温度控制的系统误差;将这种采用复合智能温度控制方法的恒温水浴应用于重力式毛细管粘度仪,实验表明,恒温水浴的超调量小,稳态误差≤0.05℃,优于粘度测量的国家标准。 相似文献
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本文采用一种不需要选取隶属函数的带自调整因子的模糊控制算法对水轮机调节系统进行控制.针对单一模糊控制存在稳态误差的问题,设计出一种Fuzzy-PID复合控制方案,通过仿真结果说明这种结构确实可以消除稳态误差,并且在减小调节时间、改善动态品质方面也是非常有效的. 相似文献
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具有自适应功能的新型时滞系统控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
将Smith预估器和内模控制结构结合起来,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服,并对系统性能进行监测,使用模糊控制对控制量进行校正,经仿真研究发现,这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性,稳态误差为0。 相似文献
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稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一.传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航.为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构.仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能. 相似文献
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水力压裂过程中,混砂车的混砂密度值直接影响水力压裂施工的质量,本文采用模糊控制方法控制混砂液密度,运用Matlab进行了模糊控制和常规PID控制仿真.仿真结果表明:模糊控制方法的控制响应速度快,阻尼小,稳态误差小,控制效果好. 相似文献
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将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正。经仿真研究发现 ,这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为 0。 相似文献
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