一种智能控制器在铍青铜热处理中的应用

依据专家经验,模仿人类思维,通过辨识系统响应的瞬态特征,提出了一种智能PID控制方法,改善常规PID控制的性能.该方法在铍青铜热处理炉温控制系统中的应用表明,专家经验和传统PID控制的结合既保持了PID控制的简捷、可靠,又大大提高了控制器的性能.     

一种简易实用的专家智能控制器

本文根据专家控制和模糊控制的特点,将专家控制技术与模糊控制技术结合起来,设计了一种简单适用的专家智能控制器。解决了单纯模糊控制中存在的问题,使系统对环境变化有很强的自适应和自学习能力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种简单实用的专家智能控制器

本文根据专家控制和模糊控制的特点,将专家控制技术与模糊控制技术结合起来,设计了一种简单适用的专家智能控制器。解决了单纯模糊控制中存在的问题,使系统对环境变化有很强的自适应和自学习能力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种智能控制器

研究了一种新的智能控制器,该智能控制器能通过不断学习进行适应控制,其主要特点是通过模糊决策确定影响控制特性的参数,进而进行神经控制.仿真结果表明了控制效果很好.     

锅炉燃烧系统中的一种新型控制方案

针对锅炉燃烧控制系统具有强耦合、多干扰、典型非线性的特点,提出一种理论+经验的混合智能控制方法,将传统PID控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体。     

专家PID控制在过程控制装置上的仿真与应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识得出数学模型。基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现,仿真和应用实现结果均表明,专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果,且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。     

基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究

首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。其次由于原型算法的局限性,在此基础上采用了另一种更先进的仿人智能控制算法,并在Matlab/Simulink环境下成功搭建起了仿真平台,完成了在三种不同情况下的仿真实验。仿真研究结果验证了这种控制算法的有效性。     

一种基于专家调节增益的单神经元PID控制

本文提出了一种改进的单神经元PID捧制的方法，采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益，有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题。这种控制方法具有较强的鲁棒性，其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制，通过对一阶惯性加纯巡延的典型工业过崔对象的仿真研究，表明了这种控制算法具有优良的控制性能。     

一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.     

飞机座舱压力专家模糊预控方法仿真研究

针对新型战机高空高速俯冲及俯冲转平飞情况下带来的座舱压力控制难题,提出一种飞机座舱压力专家模糊PID预控方法.在飞机高速俯冲时,基于压力调节系统时间延迟及飞机高度变化率改进常规模糊PID控制策略并提高座舱压力调整速度;在飞机状态转换时,利用专家控制器根据知识库及状态转换时间预测调整模糊PID控制策略,并引入重置机制以改...     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

倒立摆系统的自摆起和稳定控制

为了实现一级倒立摆系统自摆起和稳定控制，该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先，采用Bang—Bang控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起，同时设计经典PID控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计LQR控制器，将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明，文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证，取得了满意的效果。     

基于专家系统技术的智能CAD系统的研究与设计

本文针对智能门窗CAD中的下料计算问题,将数据库技术和专家系统技术相结合,运用推理机制自动生成门窗下料单,实现了门窗下料的智能化,取得了良好的效果。     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

基于专家PID控制的圆环链淬火系统

针对目前圆环链淬火过程中温度控制精度不高、抗干扰能力差等问题,本文提出了一种新型的基于专家PID算法的圆环链淬火控制系统. 描述了智能专家PID算法的原理和实现方法,且将其应用到淬火控制系统中,并就常规PID和专家PID在淬火控制效果上进行了对比. 运行结果表明,基于专家PID算法的温控系统可以对圆环链淬火温度实现优良的控制,并具有响应速度快、鲁棒性强的优点.     

基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。     

交变湿热室专家智能控制及解耦研究*

本文介绍了交变湿热室专家智能控制器。采用了一种简单方法设计智能控制器并引入了前馈解耦，在工程实际中有较大应用价值。     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。