雷达目标角闪烁模型的数字仿真研究

本文研究了雷达制导武器系统中的跟踪误差－雷达目标角闪烁的数字仿真问题。根据角闪烁的测量（观测）数据一阶统计值，应用参数估计理论，对角闪烁的模型参数进行了估计，并进行了数字仿真。     

新型制导炸弹半实物仿真系统研究

针对新型制导炸弹滑翔增程和运动目标捕获问题,设计了新型制导炸弹半实物仿真系统。分析了系统的软硬件设计、功能流程、提出了几项关键技术,并给出了解决方案。该系统的实现能够为导引头的自动目标识别跟踪算法提供测试平台,并能作为新型制导炸弹滑翔增程技术和制导方式的验证平台。     

半实物仿真中的实时Linux接口技术方案

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性。     

半实物仿真中的实时Linux接口技术方案

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求，以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I／O设备和实时网络，还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子，说明其可行性。     

图像捕控指令制导半实物仿真系统

依据空对地精确制导武器实验室建设实例,系统地论述了图像捕控指令制导半实物仿真系统的组成与各部分的功用,详细阐述了二自由度导弹质心运动平台、目标和环境特性的物理仿真,简要介绍了接口设计和系统对象封装技术,提供了系统最基本闭环控制系统的完整解决方案。该系统可以对各类图像制导系统的目标识别与确认、锁定、跟踪、导引、攻击的完整过程进行半实物仿真,及时发现制导系统在软、硬件设计上存在的问题和不足,并随时加以改进、验证,从而大大提高图像制导的跟踪精度和抗干扰能力。该项技术和实验环境在图像制导类武器的研制、教学、使用训练乃至设备维护中都具有十分重要的意义。申铉国（1939．10．9一）,男（朝鲜族）,吉林省和龙     

机动目标角闪烁对制导精度影响仿真研究

角闪烁是现代防空制导武器的主要误差源.针对隐身飞机目标动态角闪烁外场测量难度大、耗时长、精度低的问题,提出了一种基于Simulink仿真回路的目标角闪烁特性的动态仿真方法.借助商业电磁仿真软件FEKO获取目标动态散射特性,并按实际问题的物理意义构建寻的制导系统模型.最后,通过仿真获得目标俯冲机动条件下角闪烁对制导精度的影响.仿真结果表明:该方法能获得目标动态电场散射信息,进而计算出目标的角闪烁信息.目标采用超低空大角度俯冲机动会有效改善突防效果,增大制导误差.该研究为防空制导武器抗诱偏、降低脱靶量等方面提供了理论分析和实验依据.     

寻的制导导弹半实物仿真系统的研究

寻的制导地地弹道导弹控制系统的半实物仿真系统中包含目标模拟系统和目标探测设备,为了构成一个完整的寻的制导导弹半实物仿真系统,需要建立射频仿真试验室,这样整个仿真系统中计算机之间的数据通讯必须满足制导导弹半实物仿真系统的实时性和可靠性等要求.该文根据北京航天自动控制研究所目前半实物仿真试验系统的条件,结合寻的制导导弹控制系统的特点,详细地介绍了常规地地导弹寻的制导半实物仿真环境的组成情况,在对系统特性进行了深入研究的基础上,通过方案论证和比较,提出了一个基于SBS实时网络技术构建分布式半实物仿真试验系统的方案.     

雷达寻的制导半实物仿真误差研究

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型.最后通过型号半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证.仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求.     

基于xPC的视觉制导半实物仿真快速开发方法

视觉传感器作为无人飞行器的一种重要传感器,对无人飞行器的制导与控制起着至关重要的作用.研究以视觉传感器为对象的飞行控制系统半实物仿真,对于了解视觉制导的工作机理和制导控制方法有着重要的意义.研究了一种基于导航制导与控制实验系统的视觉传感器半实物仿真快速开发方法.采用快速代码生成技术和接口模块库的快速开发方法,可以大大提高验证制导控制算法优劣性的效率,为研究基于视觉传感器的制导控制方法提供一个简洁快速的验证平台.     

地空导弹远程多通道半实物仿真研究

该文介绍了远程多通道半实物仿真技术及其特点和在靶场试验中的作用,阐明了其系统组成及其技术实现途径,给出了多通道半实物仿真模型校验、软件设计及其测试方法,形成了导弹武器系统靶场的多通道半实物仿真应用环境,为靶场试验提供了强有力的手段,有很好的应用前景.     

航空发动机半物理仿真平台中压力模拟系统的设计

介绍了航空发动机控制系统半物理仿真平台中压力模拟系统的设计。系统采用电液伺服元件作为驱动装置、TMS320F2808芯片以及可变增益的PID控制算法进行数据处理。其响应快速、稳定,能根据给定指令模拟出压力信号的变化,可以代替电路仿真信号给发动机控制系统以真实的压力传感器信号激励,在航空发动机控制系统尤其是压比控制的研究中将产生效益。     

射频仿真系统目标驱动方法研究

针对飞行武器平台攻击雷达目标进行射频仿真中的关键问题,该文建立起一种目标模拟阵列的驱动模型,在射频仿真系统中复现实际作战过程中的空间关系。依据目标与攻击武器的偏角关系,导引头、武器平台、地面及仿真环境四个坐标系间的位置关系,该文建立数学模型,确定出目标在仿真阵列上的角位置坐标;通过控制目标阵列在不同的位置辐射信号来模拟目标相对于攻击武器的空间移动,实现攻击过程的动态仿真;并给出系统控制流程;最后实验验证了模型的正确性。     

一种用于AFS的半实物仿真平台

为了给自适应前照灯系统（Adaptive Front-Lighting System,AFS）提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。     

航空发动机试车半物理仿真中的故障模拟技术研究

为提高航空发动机研发过程中试车人员的故障处理能力,设计可视化的试车半物理仿真系统,对空气起动系统、燃油系统、发动机系统进行故障模拟。建立故障数学模型、现象数学模型和故障排除方法相结合的故障处理模型,实现故障的设置、现象和处理过程仿真,根据系统响应时间和精度对故障排除操作进行关键性能指标评价。仿真结果表明,该系统可实现航空发动机试车故障过程的可视化,能够直观反映故障现象和处理过程。     

雷达半物理仿真系统中的目标角度跟踪

雷达半物理仿真系统对雷达性能研究具有重要作用.在雷达半物理仿真系统中,用数字方法实现了角度跟踪.将雷达接收到的信号转换成数字信号,根据等信号法的振幅和差法,结合相位法,对数据进行分析和处理,模拟雷达的搜索跟踪过程.结果证明,用该方法实现角度跟踪满足精度要求.     

红外成像制导半实物仿真目标图像生成技术

为实现半实物仿真中红外成像目标的模拟,依托红外动态景象模拟器,进行了成像目标的建模与仿真研究.基于当前主流战机及其红外干扰弹的调研数据,,建立了典型目标的三维模型和辐射模型,根据目标飞行数据求解干扰运动轨迹,生成图像序列以驱动成像系统完成成像目标的仿真.经工程应用证明,该仿真模型逼真可靠,提高了红外成像制导控制系统研究的验证水平.     

基于信标导引的目标方位估计方法

基于准确测量目标方位进而快速实施救援的需要,采用无线信标、电子磁罗盘和卫导组合技术,设计了一种集发射端信标信号全向发射、接收端信标信号定向接收、数字化声谱处理、干扰野值剔除、信标方位精确测量、信标距离概略估计等功能于一体的户外搜救导引系统。并研究分析了一种基于信标导引的目标方位估计方法,该方法通过接收远程、配属在合作目标端信标发射的声波脉冲信号并进行FFT变换,进而通过分析频谱的特征参数来对目标的方位进行准确测量,对目标的距离进行概略估计;测试结果表明该方法比较适合郊区和城市等户外环境中对合作目标进行快速探测搜救和远程监视的需要。