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相似文献
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1.
GPC的预测状态空间形式及预测控制算法形式的统一   总被引:8,自引:0,他引:8  
提出一种与MAC,DMC预测状态空间形式算法相似的GPC预测状态空间形式的算法,使GPC可以进行多步迭代预测,并讨论了GPC预测状态空间算法可作为预测控制算法的一种统一形式。  相似文献   

2.
本文阐述了时滞系统多步MAC预测控制算法。针对氢氮比系统对象特点,设计了一种多步MAC预测控制算法与PDI算法相结合的串级控制方案,并在一个中型合成氨厂实施。文中还介绍了系统实施方案及应用效果。  相似文献   

3.
研究了原油常压蒸馏塔的前馈广义预测控制算法(GPC),克服了可测扰动对系统的作用,建立了以进料温度为可测扰动的常压塔常一线温度控制的CARIMA模型,实现了前馈GPC算法的仿真,验证了该算法对具有可测扰动的过程系统具有良好的控制作用,使系统具有良好的鲁棒性。  相似文献   

4.
本文介绍了简化模型预测控制算法SM-PC,指出SMPC算法是作为克服内部模型控制(IMC)因式分解中求取过程传函逆阵费时等缺点而推出的一种简化算法。将本算法通过对一个多侧线精馏塔进行仿真,结果表明此算法具有良好的控制效果  相似文献   

5.
基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
文中把改进后的小脑模型(CMAC)应用于广义预测控制(GPC)算法中,避免了该算法需实时进行的复杂计算,本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义。  相似文献   

6.
非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
李少远  章春利 《控制与决策》1998,13(1):63-66,94
将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基,并形成析的预测方程,基于GPC算法的目标函数,得到非最小相位系统的GPC控制算法,保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。  相似文献   

7.
广义预测控制:理论、算法与应用*   总被引:24,自引:1,他引:24  
本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论,最后,概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。  相似文献   

8.
本文描述了一类基于差分方程模型的模型预测控制(ModelPredictiveControl,简称MPC)的方法,给出了其详细算法,论述了MPC算式在STD-V40工控机上的实现步骤及方法。  相似文献   

9.
多变量广义预测控制算法及其应用研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
基于实际应用中的特点对广义预测控制算法进行了应用研究,在加热炉温度控制中的应用表明,广义预测控制算法运用范围广,提高了控制精度,取得了较好的效益。  相似文献   

10.
本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保控制系统的稳定性,并能消除控制系统的稳态误差,算法的计算也比其它的预测控制算法如MAC,GPC等小。  相似文献   

11.
基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.  相似文献   

12.
Kleinman控制在GPC中的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题。  相似文献   

13.
改进的广义预测控制算法   总被引:18,自引:1,他引:17  
本文中,提出了改进的广义预测控制.这种算法简单,不受噪声多项式 C(q~(-1))稳定的限制.  相似文献   

14.
宁艳艳  苑明哲  王卓 《信息与控制》2012,41(3):378-383,390
针对立磨粉磨系统的非线性、大滞后、慢时变问题,设计了广义预测PID控制器(GPC-PID).通过构造广义预测控制目标函数中的控制加权序列使广义预测控制具有PID控制算法的结构,通过广义预测控制和PID的相互递推关系计算PID参数.仿真结果表明,广义预测PID控制能较好地稳定磨内压差,并且具有响应速度快、抗干扰性强、鲁棒性好等优点.  相似文献   

15.
基于ARMAX模型的新型广义预测控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文中提出了基于ARMAX模型的新型广义预测控制,揭示了其控制策略与模型算法控制(MAC)之间的内在联系。  相似文献   

16.
广义预测控制系统的闭环分析   总被引:24,自引:4,他引:20       下载免费PDF全文
本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。  相似文献   

17.
用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。  相似文献   

18.
In this study, a single input single output (SISO) neural generalized predictive control (NGPC) was applied to a six joint robotic manipulator. The SISO generalized predictive control (GPC) was also used for comparison. Modeling of the dynamics of the robotic manipulator was made by using the Lagrange–Euler equations. The cubic trajectory principle is used for position reference and velocity reference trajectories. A simulation program was prepared by using Delphi 6.0. All computations for manipulator dynamics model, GPC-SISO, and NGPC-SISO were done on PC with 1.6 GHz Centrino CPUs by using this program. The parameter estimation algorithm used in the GPC-SISO is Recursive Least Squares. The minimization algorithm used in the NGPC-SISO is Newton–Raphson. According to the simulation results, the results of the NGPC-SISO algorithm were better than those of the GPC-SISO algorithm.  相似文献   

19.
广义预测控制器系数直接算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了简化广义预测控制算法的分析与设计,提出了广义预测控制器系数直接计算方法.该方法利用过程模型直接递推,把广义预测控制律表达成控制器系数与参考轨迹及过程历史信息乘积的形式.其控制器系数计算只与模型参数及设计参数有关,避免了在线求解Diophantine方程、输出预测表达式及自由响应项,简化了设计思路,减少了在线运算量.在一个DCS控制的非线性液位装置上得到的对比实验结果表明该方法是可行和有效的.  相似文献   

20.
广义预测控制的deadbeat性质研究*   总被引:6,自引:1,他引:6  
本文利用广义预测控制中对象与闭环特征多项式之间的系数映射关系,分析了闭环系统特征多项式系数为零的条件,导出了GPC闭环系统deadbeat性质完善而新颖的理论结果,并提供了一种基于系数空间映射的新思路来研究GPC的性质。  相似文献   

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