MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍MCS——51单片机控制的无刷直流电动机调速系统,着重论述电流调节器、速度调节器传递函数离散化处理及系统控制程序的设计特点。     

PMSM无速度传感器最优转矩系统的复合控制

针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出了一种在同步旋转坐标系下的永磁同步电机滑模变结构速度调节策略结合模型参考自适应无速度传感器速度辨识方案,应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。取代了传统PI调节器,保证了系统对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性,Popov超稳定性理论保证了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。     

Z80单板机组成的双环直流调速系统实验研究

我们研制了一个由 Z—80单板机构成的直流调速系统,它包括逻辑无环流的数字触发器、数字电流调节器及速度调节器。本文介绍该系统的组成和原理,给出初步实验结果。     

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。     

基于滑模变结构的异步电机矢量控制研究

根据滑模变结构理论提出了一种速度调节器的设计方法,该速度调节器由滑模控制器组成。通过对相关参数c、α、β的合理选择,使由此构成的位置、速度、电流闭环交流位置伺服系统的滑模变结构控制策略,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,并利用Matlab/Simulink进行了仿真实验,对之以验证。     

异步电机矢量控制系统的设计及仿真研究

研究异步电机控制系统优化问题,系统要求稳定性和抗干扰性能。传统的矢量控制中速度调节器和电流调节器采用PI调节器,依据PI调节器特性,在控制过程中速度响应会出现超调。为了解决上述问题,提出了一种异步电机矢量控制中速度调节器的设计方法,以抑止异步电机矢量控制中速度响应的超调和增强抗扰性为目的。异步电机矢量控制采用转子磁场定向实现解耦,并采用速度环、电流环双环控制方法,根据内模控制原理,设计用一种速度调节器,取代常规的PI调节,成功解决了转速的超调和负载扰动对电机转速的影响。仿真结果表明,提高了响应特性,为优化设计提供了参考。     

可控硅直流双闭环调速系统的计算机模拟

应用计算机模拟技术，针对目前广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行了模拟分析，从而得出了电流调节器和速度调节器参数变化与系统动态性能指标和各状态变量之间的对应关系。     

机车励磁调节器智能检测系统的模块化设计

通过对传统机车用励磁调节器检测过程的研究，在原有测试系统物理硬件的基础上，采用计算机智能测试技术，设计了一套用于检测机车用励磁调节器的智能检测系统。励磁调节器及信号发生器信号经一单片机采集，经串口输入到计算机中，并开发了基于MATLAB的软件对信号进行处理。从而获得励磁调节器多项静态与动态参数，给出是否合格的信息。该系统的开发提高了励磁调节器检测的精度和速度。     

无速度传感器电励磁同步电机模型预测电流控制

为了提高电励磁同步电机控制系统的可靠性,优化电励磁同步电机的调速性能,提出了一种带无速度传感器的电励磁同步电机模型预测电流控制策略.以模型预测电流控制作为电流环,取代传统的PI调节器,有效抑制电流纹波,提高了电流的跟踪性能.基于模型参考自适应理论,设计电励磁同步电机无速度传感器,对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速准确估计.仿真结果表明:控制系统具有较好的快速性和可靠性.     

具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制

研究在外部正弦扰动作用下，控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题．首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不舍时滞的系统；然后利用内模原理构造扰动补偿器，将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统，从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题；最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律．仿真结果表明了所提出方法的有效性．     

直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。     

基于RBF辨识的单神经元PID调速器设计

本文设计一种基于RBF辨识的单神经元PID调速器,基于有监督的Hebb学习规则的单神经元作为控制器,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。仿真结果表明利用所提出的方案设计异步电动机矢量控制系统的速度调节器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统没有超调,有更快的响应速度和更强的抗扰动能力,具有良好的动态特性。     

基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。     

基于VxWorks实时操作系统的电子调速器的研究与开发

以VxWork。嵌入式实时操作系统作为平台对发动机电子调速器进行了开发，设计了一个以高性能ARM处理器为核心的电子调速系统，详细介绍了整个开发系统的硬件结构和软件设计方法。利用硬件在环仿真系统进行了调速实验。开发实践表明，使用实时操作系统，能有效的提高产品的开发效率。     

直流调速系统广义通用模型控制器的设计及应用

在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.     

双转永磁无刷直流电动机低速控制研究

针对电动机低速运行时,传感器精度低导致的速度测量误差,引起转速和转矩波动问题,对电动机机械系统设计了全维速度观测器,在Matlab/Simulink仿真平台上,采用PI调节器与速度观测器相结合的控制方法建立了双转无刷直流电动机系统仿真模型。仿真结果表明系统在低速运行时,转速和转矩波动明显减小,证明了控制方法的有效性和优越性。     

无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略

针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统,考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响,推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型。基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理,设计SPMSM驱动系统的无源控制器,利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器,得到??轴期望的电流并实现转速的估计,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。仿真结果表明,所提出方法实现了较高的速度估计精度,使调速系统具有优良的动、静态性能。     

变频调速器在锅炉微机控制系统中的应用

介绍变频调速的基本特点及变频调速器在锅炉微机控制系统中自动供风、供水、供油方面的应用。讨论控制信号的联接、系统抗干扰、变频器参数设定及应用效果等问题。     

80C196KC单片机控制的交流调速系统

本文采用MCS－96系列单片机中的CHMOS芯片80C196KC为核心控制器件，构成交流调速系统的硬件控制电路；系统内环采用磁场定向控制实现解耦，速度环采用PI调节。实验结果表明：系统结构合理，动态和静态性能良好；尤为突出的是系统低速性能极佳。该系统具有广阔的应用前景。     

基于C8051F005的直升机旋翼转速调节系统设计

针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制精度大为提高,实践证明新设计在保留原有电气接口特性的同时又达到了直升机的旋翼转速控制要求。