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相似文献
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1.
目的 针对复杂场景图像序列中运动直线特征的提取、跟踪问题,提出一种基于点、线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪方法。方法 首先根据图像直线的表达式定义点、线光流基本约束方程,由基本约束方程推导出关于点光流与直线光流对应关系的3个重要推论。然后依据点、线光流对应关系,利用图像序列中直线特征上的像素点光流计算直线光流的估计值并根据直线光流阈值筛选图像序列运动直线。最后由筛选出的运动直线及直线光流估计值计算直线的预测坐标并在Hough域内进行跟踪匹配,得到图像序列运动直线跟踪结果。结果 通过合成及真实图像序列实验验证,本文方法能够准确地筛选出图像序列中感兴趣的运动直线,并对运动直线进行稳定地跟踪、匹配,直线跟踪结果未产生干扰直线的误匹配,直线跟踪时间消耗不超过12 s。结论 相对于传统的直线跟踪、匹配方法,本文方法具有较高地直线跟踪精度和较好的鲁棒性,更适用于复杂场景下的运动直线跟踪、匹配问题。  相似文献   

2.
一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替 ,从而得到时变图象的稀疏光流场 ;通过光流运动模型的建立 ,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法 .通过用真实图象序列验证该算法 ,表明该算法取得了较好的效果  相似文献   

3.
利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
高满屯 《机器人》1992,14(3):24-27
从单镜头序列图象确定运动刚体的3维运动参数是计算机视觉中一个重要的问题.本文提出了一个利用直线对应计算纯旋转运动参数的线性方法.在该算法中,仅用图象中直线的两个不变量.假设两帧图象中已经抽取和匹配出4对以上的对应直线,则可以唯一地确定旋转运动参数,该算法适用予旋转轴过投影中心的情况.本文同时给出了实验结果.  相似文献   

4.
基于直线光流场的三维运动和结构重建   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用直线间运动对应关系,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线,提出了直线光流的概念,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组,利用三幅图像21条直线的光流场,可以求得物体运动的12个参数以及空间直线坐标.但是在实际应用当中,要找出这21条直线的光流场是很困难的,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法,只需要6条直线的光流.就可以分步求出物体的12个运动参数,并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标,求得空间直线的坐标,从而实现了三维场景的重建.  相似文献   

5.
针对传统Hough变换检测直线时会产生重复线段,无法判断直线的连贯性,不能检测出端点等不足,本文提出了一种改进的Hough变换方法.将水平和竖直直线与斜线分层进行处理,以提高检测精度;提取参数空间中局部最大点作为某一直线的对应点,避免重复直线的产生;根据图象空间中两相邻点间的距离值来排除孤立点,并识别不连续直线,可对识别出的直线检测出两端点坐标.本文开发出一个参数输入调整交互界面,以便根据图象情况灵活调整各种阈值参数,达到最佳的检测效果.  相似文献   

6.
目的 像对直线特征匹配是计算机视觉的重要研究内容,现有这类匹配方法均存在不同程度的误匹配问题。导致此问题的主要因素包括直线检测结果没有位于图像的真正边缘处、缺乏匹配线对的一致性校验。为此本文提出一种面向像对直线特征匹配的线特征矫正与提纯方法。方法 首先提取像对的边缘特征获得二值化边缘图,通过边缘梯度图及梯度矢量图(GVF)建立梯度引力图。其次,采用直线检测方法提取像对的直线特征,并通过梯度引力图矫正直线位置。最后,采用点特征匹配结果计算像对极线,并结合直线匹配结果确定最后的局部校验特征区域,通过随机抽样一致小邻域范围内特征相似性校验直线匹配结果,从而剔除误匹配直线。结果 对一组宽基线像对进行匹配实验,与直接采用直线匹配算法获得的匹配结果相比,矫正后的匹配结果剔除了大部分误匹配线对,将匹配准确率从50%提高到84%,继续提纯该匹配结果获得了100%的匹配准确率。在另一组宽基线像对的匹配实验中,经本文方法处理后的匹配准确率提高近30%。与前两组实验相比,第3组实验的像对摄影姿态变化不大,仅在尺度上有所区别,经本文方法处理后配准率从92%提高到100%。结论 采用本文方法可以大幅提高像对直线特征匹配的准确率,同时该方法可以很容易对其他直线匹配结果进行校正与提纯,具备较高的实用性。  相似文献   

7.
一种基于尺度空间理论的直线抽取算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
抽取直线方法是计算机视觉中尚完善的问题之一,在若干多尺度边缘检测方法的基础上,提出了把线结构作为一种尺度空间特征的新思路,这样直线抽取过程就转化为尺度空间中的特征分析过程,通过分析线结构在尺度空间中的演化规律,提出了一种稳健的直线抽取算法,对合成图象产自然景物图象的实验结果表明了新方法的有效性。  相似文献   

8.
为了克服传统有限元搜索方法中单元间位移不连续的缺点,提高位移计算的准确性,将空间信息与位移场对应起来,提出一种基于四维医学图像的心室应力应变计算方法.首先为心室的一个心动周期建立多个相位的内外壁B样条曲面模型;其次计算各个相位标记点的位移,利用所建模型进行拟合得到连续的位移场,并以模型的规范化转换坐标为中介将空间模型与位移场中的点一一对应;最后通过位移变化的物理力学关系计算应变和应力.实验结果表明,采用文中方法能够有效地计算分析心室的应力应变分布情况.  相似文献   

9.
本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的3-D运动参数.经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点.  相似文献   

10.
由双目图象流无对应地估计3—D运动参数   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨敬安 《计算机学报》1995,18(11):849-857
本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、右两图象流场间特征点的对应就以有复原的3-D运动参数。经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点。  相似文献   

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