目的层预约与多智能体协调的电梯群控调度方法

针对电梯群控调度过程中交通流和乘客目的楼层的不确定性,为克服集中式群控系统计算瓶颈问题,提出了基于目的层预约结合多智能体技术的电梯群控调度方法。首先,设计了该电梯群控调度系统的结构,分析了目的层预约的多目标评价函数;然后,提出基于模糊逻辑的电梯交通模式在线识别方案,实现实时地更新不同交通模式下对应的各控制目标的权系数;最后,结合多智能体技术具有良好的实时性和自主性的特点,将各轿厢运行控制器和群控制器映射为多个代理,通过各个代理之间协调多目标优化任务以得到平均候梯时间、平均乘梯时间及能源消耗整体最优的分布式电梯群控调度算法。     

基于MAS技术的电梯群控系统建模及

将多代理系统（MAS）技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器.描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC-agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制.     

基于RPSO的分布式电梯群控系统调度算法的优化

为了获取电梯群控系统调度问题的全局优化解,必须要找到一种具有全局优化功能的智能算法。对电梯群控系统不同的客流模型及控制机制进行了分析,提出了一种实时粒子群算法,用来优化电梯群控系统的动态调度问题。仿真结果表明,该算法不仅可以有效地调度分布式电梯群控系统,并且在电梯忙碌或者超载情况下,实现了对任务进行再分派的功能。基于RPS()算法的分布式电梯群控系统可以使乘客平均候梯时间减少一半,使乘客的电梯使用时间减少三分之一。     

电梯群控算法评价指标与验证平台的研究与实现

电梯群控系统是现代建筑交通系统中的最重要组成部分之一,群控算法成为研究热点之一。然而电梯系统的复杂性,对于群控算法的评价指标仍然存在标准不统一、不完善的问题。针对此问题,研究了群控算法的评价指标,将候梯时间、乘梯时间、电梯拥挤度、停靠次数、长时间候梯率、电梯输送能力、能耗等指标统一起来,形成一个完整的评价体系。在此基础上,研究并开发了电梯群控算法验证平台。案例研究证明,基于统一评价指标的验证平台能够为各种电梯群控算法提供全面、准确、高效、灵活的验证环境。     

基于人工神经网络的自适应模糊电梯群控系统

针对电梯客流的随机性、离散性及电梯群控系统智能调度的复杂性。综合考虑了电梯运行的评价标准，结合了人工神经网络和模糊控制各自的优点，用神经网络的学习机制为模糊控制器自动提取并调整模糊规则及模糊隶属函数。提高了电梯群控的智能性。合理分配电梯应答，防止聚堆和忙闲不均情况的发生。大大减少了平均候梯时间和长候梯率。仿真实验及初步应用结果表明这种电梯调度方法是有效的。     

电梯群控系统的最优调度仿真

在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。     

电梯群控多目标算法研究

随着高层智能建筑的大量涌现,人们对电梯系统的性能提出了越来越高的要求.电梯群控多目标算法的研究以电梯群控系统作为研究对象,在对电梯控制技术进行深入分析的基础上,以减少候梯时间、改善服务质量、适应现代工作需要为目的,对电梯群控智能系统的派梯策略进行了深入研究.仿真结果表明多目标算法能提高电梯的运行效率,增加乘客满意度.     

基于模糊控制的半数字键盘电梯群控系统

电梯群控系统的结构决定着电梯交通信息的完善性。信息的非完整性妨碍了电梯群控调度算法的实施。而全数字键盘虽然可以对电梯实施更好的调度,但是硬件的安装增加了电梯系统的成本。文中介绍了一种经济型的半数字键盘的电梯群控模型,能够降低成本和获取必要的客流信息。基于乘客两种不同需求的考虑,推导了乘客的最长候梯时间和最大冲击数的估算公式,采用基于模糊控制的电梯群控策略,符合人们对电梯服务水平的语言级评价。文中仿真试验在采用的半数字电梯群控系统和常规电梯群控系统、全数字群控系统之间做了比较。结果表明,该群控模型表现出较好的性能,乘客的乘梯时间和服务时间有所降低,是一种经济实用的群控模型。     

基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向．首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型，为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台；然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略．实验结果表明，目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为，基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间，提高电梯系统性能．     

基于粒子群算法的智能电梯群控系统调度

电梯群控系统(Elevator Group Control System,EGCS)调度是一个多输入、多输出的复杂优化问题,属于NP难问题.为解决EGCS调度优化,提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的电梯调度策略.算法中,每个粒子代表一种派梯方案,系统首先随机初始化若干解,然后以候梯时间最短、乘梯时间最少、电梯能耗最低为主控目标,来实现电梯群控系统的调度优化.仿真对比结果表明了算法的有效性.     

基于最短距离的电梯群控改进算法研究

针对电梯群控问题,着重考虑电梯控制的安全运行及调度高效要求,结合实际应用,以PLC作为控制器,利用博途软件,在单部电梯的基础上对多部电梯群控调度系统设计与实现进行研究。以最小等待时间为依据,以电梯当前所在楼层数与外呼信号楼层数之差最小为宗旨,采用最短距离调度策略进行三部电梯的调度算法分析研究,完成电梯群控系统设计。最后,仿真结果证明了算法的有效性。     

电梯群控待梯人群识别技术研究

电梯群控系统中,候梯人群数量很难获得,降低了群控系统的控制性能。为了进一步完善群控系统的性能,提出一种待梯人群识别技术。此技术采用热释电红外传感器组实现对候梯人群数量进行模糊采集,并在微处理器上进行数据处理,再由CAN总线将信号传输到电梯群控系统主机。对待梯人群数量的采集、预处理及数据的传输,进行了软件及硬件设计,并进行了相关实验。此项研究将为电梯群优化调度系统提供重要的参数和依据。     

Development of a self-tuning fuzzy logic controller for intelligent control of elevator systems

The search for an intelligent group controller that can satisfy multi-criteria requirements of an elevator group control system has become a great challenge for researchers. This paper presents the development of an elevator group controller based on fuzzy logic framework with a self-tuning scheme. Instead of basing on predicted traffic patterns to initiate modifications in the control outputs produced, the proposed group controller utilizes average waiting time (AWT) as the measured performance criterion used to adjust the membership functions and to select appropriate fuzzy rule sets, for the generation of suitable control actions. By comparing the measured performance results with the ones desired, better adjustment of the controller can be achieved to further improve the controller's performance. Computer simulation was carried out for three different cases in three traffic peaks. The results showed considerable overall improvements in the performance criteria evaluated as compared to the performance of conventional group controllers.     

New elevator group-control method for up-peak periods

A new group elevator group-control method for up-peak periods such as the morning peak in office buildings is proposed. This method can reduce the passengers’ average waiting time by allocating an appropriate number of elevator cars to the lobby floor. To determine the optimal car allocation number, the method introduces new input features that take account of the relative demand at the lobby versus the upper floors. The results of simulations are included to verify the effectiveness of the proposed method.     

基于非线性规划的电梯调度研究

针对上下班高峰期电梯分区调度的特点,本文首先利用Newton迭代的方法求出了不同分区下电梯平均运行时间t的具体数值,并用Matlab重新拟合出t的二次函数式,进而建立关于所有分区平均运行时间总和最小的非线性整数规划模型,通过计算机搜索算法求解出最优的电梯分区调度方案。结果表明这种方法容易操作,同时又具有很高的可用性和推广性。     

电梯群控制系统的设计与实现

采用计算机仿真技术,设计并实现了高层楼宇的智能电梯群控制系统.论述了其设计思路,基于实际使用提出了设计准则,根据性能评价指标(平均候梯时间、平均乘梯时间、电梯能耗等)建立评估函数,使用优化算法,记录并显示当前系统所有状态,完成了智能电梯群控制系统的计算机仿真并显示整体评价指标结果,实验结果证明该系统获得了较理想的性能指标,具有一定的市场实用价值.